如果在导入操作之后,你在场景中看不到任何形状,但是场景层次结构显示了新添加的形状,那么很可能你的形状太大或太小而无法被看到。...另外,当从CAD应用程序导出网格时,尝试将它们作为一个整体导出(最好是将它们作为一个单独的对象导出,稍后在V-REP中,可以使用 [Menu Bar --> Edit --> Grouping/Merging...确保导入的网格不包含太多的三角形(之前有过具体的介绍,对于机器人来说,通常在10000-20000个三角形之间),否则V-REP会大大降低速度(渲染,计算,加载/保存操作等等)。...(注意:只会导出选中的对象): OBJ:波前技术文件格式。 STL(二进制):3D系统文件格式。导出只支持二进制格式。这是V-REP中最紧凑的导出选项。...V-REP的Assimp插件也处理导出功能。请查看这里的API函数。
OBJ 文件的结构 本文主要介绍 obj 3D 模型文件及其附属文件 mtl ,下面是 obj 模型文件的数据结构(为了方便展示部分数据被略过)。...模型加载库 Assimp Assimp 全称为 Open Asset Import Library,可以支持几十种不同格式模型文件的解析(同样也可以导出部分模型格式),Assimp 本身是 C++ 库,...当导入一个模型文件时,Assimp 将加载该模型文件所包含的所有模型和场景数据到一个 scene 对象,为这个模型文件中的所有场景节点、模型节点都生成一个具有对应关系的数据结构,如下图所示: ?...Assimp生成的模型文件数据结构 一个模型往往是由很多小模型组成,这些小模型在 Assimp 中称之为 Mesh ,Mesh 进行独立渲染,Mesh 对象本身包含渲染所需的所有相关数据,比如顶点位置、...从 Github 下载 Assimp(本文使用的是 assimp-v.5.0.0) 源码并解压到一个新建文件夹 BuildAssimp 中; 2.
Assimp(Open Asset Import Library):是一个功能强大的库,专门用于导入和导出各种不同格式的3D模型文件。...在图形编程中,经常需要处理来自不同来源和不同格式的3D模型,比如OBJ、FBX、Collada等。...Assimp库提供以下支持: 支持多种文件格式:Assimp支持导入和导出多种常见的3D模型文件格式,包括但不限于OBJ、FBX、Collada、STL、3DS等。...统一的数据结构:Assimp将不同格式的模型文件转换为统一的数据结构,使得开发者可以以统一的方式访问模型的顶点、法线、纹理坐标等信息。...额外的功能:除了基本的模型导入和导出功能之外,Assimp还提供了一些额外的功能,如网格处理、纹理加载、材质处理等。
3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载库 Assimp 的编译,本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...,把结构体作为它的第一个参数,第二个参数是这个结构体名字的变量,函数返回这个变量从结构体开始的字节偏移量(offset)。...加载 3D 模型比较简单,最终模型被加载到一个 Assimp 中定义的 aiScene 对象中,aiScene 对象除了包含一些网格和材质,还包含一个 aiNode 对象(根节点),然后我们还需要遍历各个子节点的网格...Model 类中加载模型的函数: void loadModel(string const &path) { Assimp::Importer importer; const aiScene...: //初始化,加载模型 m_pModel = new Model("/sdcard/model/poly/Apricot_02_hi_poly.obj"); m_pShader = new Shader
Geobuilding更新了导出为3D模型文件功能。在软件生产的建筑物数据,或第三方导入的矢量建筑数据都可以转换为模型。可导出为OBJ GLTG STL模型格式。...支持Geojson或Shapefile格式导出为三维模型文件支持导出模型的UV坐标,法线坐标,分为楼面和楼顶,方便使用。支持计算模型在真实世界的地理坐标设计贴图模式,预览贴图效果。...导出的模型包含了UV坐标和法线坐标,可以自由替换贴图资源。在Geobuilding中加载模型,完美对其地理坐标。模型结构清晰,方便使用。...在实际应用中,可以使用自己的贴图替换Buildingface和buildingtop材质。OBJ格式,支持导出携带材质。...在blender中效果下载地址 https://pan.baidu.com/s/1oE88nHiDt1YflvIEmK2LKw?pwd=1234
Blender绘制3D模型并导出为*.obj格式文件 2. Geant4导入*.obj文件并抽取3D模体 3. 总结与展望 1. Blender绘制3D模型并导出为*.obj格式文件 a....导出*.obj文件: 一同默认导出的还有*.mtl材质文件,G4中用不到。菜单栏中File->Export->Wavefront(.obj)导出*.obj文件。 ? 图7 *.obj文件导出 2....参见Blender中对不同模体的命名: ? 图8 不同模体的命名 2. 导出文件名为20200708-mura19camera.obj,存入/B1/,vi *.obj打开看一看: ?...总结与展望 从Blender建模到导入Geant4可以概括为以下几点: 在Blender中建立模型,注意模体命名包括实体及顶点编辑组; 在Geant4中按名字导入solid,注意单位换算,solid初始默认位置与...*.obj格式将3D几何存储为纯文本ASCII文件,可以打开查看,每个模体名字后跟随其相关的顶点和面坐标。待熟练整个流程后,便是简单的Blender建模加Geant4使用。 ?
换算成笛卡尔坐标系 三角形三个顶点为 那么重心坐标 = 到了我们三维模型中,重心坐标依旧和这个公式类似,等于所有三角面重心点之和的平均值。...模型重心如下图所示: Part3代码获取模型重心 这里我们通过assimp库来获取模型的重心。关于assimp,参考我们上一篇文章。...分为以下几个步骤: 1、加载模型获取aiScene 2、遍历aiScene下RootNode下的所有节点 3、获取aiMesh来计算模型的重心 1加载模型 加载模型示例代码如下: auto inFile...的场景是一个树状结构,从root节点开始,如下图 我们通过递归进行遍历 void FindMesh(const aiScene *scene, aiNode *node) { FindMeshInfo...整个重心点坐标,只需要Z轴取反,即可和3dmax一致 1、当3dmax导出的fbx为Y轴向上时 3dmax坐标如下: box01:中心点坐标(0,-0.5,1) box02:中心点坐标(0,1.5,1)
echo $VAR 有没有一种方法可以通过只执行 export.bash 而不 source 它获取 $VAR? 答: 不可以。 但是有几种可能的解决办法。...最明显的方法,你已经提到过,是使用 source 或 ....在调用 shell 的上下文中执行脚本: $ cat set-vars1.sh export FOO=BAR $ . set-vars1.sh $ echo $FOO BAR 另一种方法是在脚本中打印设置环境变量的命令...-f 指 shell 函数 -n 从每个(变量)名称中删除 export 属性 -p 显示所有导出变量和函数的列表 ---- 参考: stackoverflow question 16618071...help eval 相关阅读: 用和不用export定义变量的区别 在shell编程中$(cmd) 和 `cmd` 之间有什么区别 ----
Revit文件导出为GLTF格式Revit文件和GLTF格式都有广泛的用途,在模型应用工作中,经常需要将Revit文件导出为GLTF格式,怎么将Revit文件导出为GLTF格式呢?...下载完成后,双击安装包文件,根据安装引导,完成插件的安装。注意:安装过程中不要更改软件的默认安装目录。安装完成后,第一次打开Revit软件,会出现插件加载提示,选择【总是载入】,以后打开就会默认加载。...插件加载完成后,在Revit软件顶部出现新的菜单项【NSDT】,点击菜单,即可打开插件。格式转换当用户在Revit设计软件中完成模型设计后,可开始使用模型格式转换插件。...在插件页面选择需要转换的目标格式,目前插件支持8种目标格式:GLTF、OBJ、GLB、DAE、STL、OFF、XYZ和PLY。选择需要导出的目标格式:GLTF。...在模型预览界面,用户通过【模型分享】按钮,可进行模型团队分享或免费分享;通过【下载】按钮,可将模型文件文件导出为GLTF格式。回到Revit设计界面,点击【发送下一个】进行新的模型格式转换。
不过仔细研究发现,模型中还有很多贴图没有被载入。研究了下发现,主要是两类,一类是sphere贴图,另一类是toon贴图,然而Assimp并没有载入这两种贴图。...而且在载入另一个模型的时候还出现了mesh没解析出正确材质的问题。所以没办法,我开始阅读Assimp。 Assimp的代码结构还是非常清晰的,看CMakeLists就能大致了解整个项目结构。...然鹅很神奇的是MMDImporter里并没有把这个数据转换成Assimp的格式,推测原因是Assimp的数据结构并没有能正确存储这两种贴图的方式。...然后找到了一个看起来非常靠谱的东西:benikabocha/saba。saba不仅是个mmd模型浏览器,还提供了PMX/VMD的文件解析。更秀的是,saba直接实现了骨骼动画,还增加了物理运算。...下一篇,就使用saba来加载MMD模型好了。
学习是一件开心的额事情 OpenGL 自身不能直接加载模型文件,我们的思路很简单,就是把模型文件转成顶点数据,颜色数据,法线向量数据,纹理坐标,然后通过OpenGL 提供的API 把数据导入。...学习目标 把OBJ 文件转换为顶点坐标 开始吧 我使用Blender 建模工具演示 创建一个Obj文件 ? 让学习成为一种习惯 2.导出为Obj文件 ? 让学习成为一种习惯 ?...让学习成为一种习惯 5.进入刚才的模型文件夹中(输入CD 然后把文件拖进去) ? 让学习成为一种习惯 按回车键 ?...让学习成为一种习惯 6.执行转换命令 perl obj2opengl.pl sphere.obj 生成我们需要的头文件 ? 让学习成为一种习惯 我们打开文件看一下 ? 顶点数量和顶点数组 ?...法线向量数组 有些建模工具直接可以到数据的,不用这么麻烦!
这种图正规绘制需要大量的单点计算,并用软件描面画成。但是实际上,我无法计算出如此多的单点来绘制一张图,毕竟在一般的计算有机工作中,单是定位过渡态就够普通鼠标侠喝一壶了,更别说选CV扫描并绘图了。...因此只能利用现用的计算数据合理规划着绘制,也就是说我只能依据目前算出的几个结构的数据,或者IRC上的点进行绘制。 经朋友启发,组织了一个简易的流程,来画这种简易的示意图。...(当然,我们可以使用调整,直接捏出想要的形状,但是我们目的不是在Blender中捏出,只是利用其捏出基本形貌,后利用坐标在常用的科研作图软件中插值制作出符合审美的示意图,所以我建议使用刷选并只改变Z值,...比如我可以随手捏出这么一个ts连接两个minimum的示意图,看起来比较丑陋 捏平面 导出为xyz坐标 此时保存一下自己捏的势能草面,然后进入物体模式,鼠标拖拉选中势能草面 文件 >> 导出 >> Waveforont...(.obj) 勾中仅导出选中的物体 几何数据只选三角面 很幸运,.obj是文本可以进行文本解析,也可以用windows自带的3D查看器打开 3D查看器 3.
Obj文件简单来说就是包含一个3D模型信息的文件,这里信息包含:顶点、纹理、法线以及该3D模型中纹理所使用的贴图。....png] 前两行看到#符号就知道这个是注释了,该obj文件是用blender导出的。...具体实现 1、首先建模生成obj文件 这里我们使用blender生成文字 !...== null) { obj.loadImg(result[1]); // 加载图片 } } 代码核心的地方都进行了注释,注意这里的正则只去匹配我们obj文件中含有的字段,其他信息没有去匹配...文件中f(ace)行中4个值的情况,导出obj文件中可以强行选择只有三角面,不过我们在代码中兼容一下比较稳妥 4、旋转平移等变换 物体全部导入进去,剩下来的任务就是进行变换了,首先我们分析一下有哪些动画效果
本文详细介绍如何编译适用于Android平台的.so库,并记录过程中踩到的坑。 准备知识 将一个C++的工程编译成Android平台可用的.so库,需要用到一些额外的工具。...可以把make理解为批处理工具,批量处理makefile中的命令。 cmake和CMakeLists.txt 上面提到,当命令比较多的时候,我们把命令写到makefile中,通过make程序批量处理。...=TRUE 支持OBJ格式的3D模型文件导入 -DASSIMP_BUILD_FBX_IMPORTER=TRUE 支持FBX格式的3D模型文件导入 -DASSIMP_BUILD_ALL_IMPORTERS_BY_DEFAULT...获得libassimp.so文件 上面make如果没出错的话,直接去assimp/buildAndroid/code目录下寻找libassimp.so文件吧,这个就是我们的目标啦。...Assimp编译实录 Compile Assimp Open Source Library For Android Windows环境下编译Assimp库生成Android可用的.so文件 Android
2.0版本,并得到许多建模软件和渲染引擎的支持,Maya、3dmax、unity、blender等都可以导入导出glTF模型,threejs,babylonjs等web渲染引擎都提供动态加载器。...glTF文件结构概览 一个典型的glTF格式的json文件,由以下结构组成 image.png 每个结构都是单元数组,结构之间通过数组下标互相索引。...存储结构 包括buffers,bufferViews,accessors三部分 image.png buffers数组中的某个单元,指向某个二进制文件。...逆矩阵是一个重要的信息,用于计算骨骼动画时,把节点的变化从全局坐标变回局部坐标。如果不这样做,我们算出来的节点位置就是叠加了骨骼矩阵本身的双重变化,从而出现错误的结果。...在blender等建模软件、unity等游戏引擎,threejs等动态运行时库中,均获得了比较好的支持。
Assimp介绍,参考:opengl-Assimp,Assimp的作用已经说的非常清晰了 2....编译参考:Assimp编译安装 图省事,mac上开发直接用brew install assimp,iOS/Android平台需要编译对应的库,需要自己编译 源码编译有两处坑: 2.1 Ver...错误代码 去掉多余的 '>'即可 2.2 ld: library not found for -lminizip github上也有人提问,参考:https://github.com/assimp.../assimp/issues/2553 1)brew install minizip 2)手动添加"LINK_DIRECTORIES(/usr/local/lib)"到源码的CMakeLists.txt...Shader lightCubeShader("1.light_cube.vs", "1.light_cube.fs"); Model ourModel("pack/backpack.obj
Claydo是一款简单的3D设计建模的应用软件。这款软件可以用于基于Intel 和 M1 的Mac电脑。...图片Claydo-Easy 3D Modelling for Mac(简单的3D建模软件)Claydo软件介绍M1 兼容性测试(Big Sur、M1、Mac Mini)将您的 Claydo 作品导出到...3D 打印机或 Maya 和 Blender 等外部应用程序。...Claydo 的 Apple Metal 技术允许您实时处理复杂的多边形网格。方便的测量工具,以毫米精度导出 STL 文件。...Claydo软件特色• 简单的 UI 和工作流程,几分钟内即可启动和运行• 将精密模型导出为 STL 文件以进行 3D 打印• 导出为 .OBJ 以用于 Maya/Blender/C4D 等 DCC 软件
2、页面DOM结构 页面 DOM 结构非常简单,只有渲染 3D 元素的 #container 容器和显示加载进度的 .olympic_loading元素。...本例中的页面加载进度就是在 onProgress 中完成的,当页面加载进度为 100% 时,执行 TWEEN 镜头补间动画。...6、创建地面 本示例中凹凸起伏的地面是使用 Blender 构建模型,然后导出 glb 格式加载创建的。当然也可以直接使用 Three.js 自带平面网格加凹凸贴图也可以实现类似的效果。...原模型: 冰墩墩贴图: 转换成Blender支持的模型,并在Blender中调整模型贴图法线、并添加贴图: 导出 glb 格式 在 Blender 中给模型添加贴图教程传送门:在Blender中怎么给模型贴图...9、创建旗帜 旗面模型是从 sketchfab 下载的,还需要一个旗杆,可以在 Blender中添加了一个柱状立方体,并调整好合适的长宽高和旗面结合起来。
从10年左右开始从国内刮进了一股"创客"风,一直到到现在都经久不衰,今天就来科普一下什么是:什么是3D打印机. 3D打印技术出现在20世纪90年代中期,日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品...之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理,因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。这项打印技术称为3D立体打印技术 ? 常规结构的机型 ? 大型机 ?...接下来,用户可以用3D打印客户端软件打印G代码文件,这种客户端软件可以利用加载的G代码指示3D打印机完成打印过程)。值得注意的是,实际应用中的3D打印客户端软件通常会包含“切片机”软件功能。...G代码查看器的例子有Gcode Viewer for Blender和Pleasant3D。 3D打印机根据G代码从不同的横截面将液体,粉末,纸张或板材等材料一层层组合在一起。...这些层次与计算机辅助设计模型中的虚拟层次都是相对应的。这些真实的材料层或人工或自动地拼接起来形成3D打印成品。3D打印技术的主要优势在于,它几乎可以打印所有形状的物品。
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