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OpenGL ES 3D 模型的加载和渲染

3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载Assimp 的编译,本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...sampler2D texture_diffuse1; void main() { outColor = texture(texture_diffuse1, v_texCoord); } 假如在一个网格我们有...> loadMaterialTextures(aiMaterial* mat, aiTextureType type, string typeName); }; 使用 Assimp 加载 3D 模型比较简单...,最终模型被加载到一个 Assimp 定义的 aiScene 对象,aiScene 对象除了包含一些网格和材质,还包含一个 aiNode 对象(根节点),然后我们还需要遍历各个子节点的网格。...Model 类中加载模型的函数: void loadModel(string const &path) { Assimp::Importer importer; const aiScene

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NDK OpenGL ES 3.0 开发(二十一):3D 模型加载和渲染

3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载Assimp 的编译,本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...sampler2D texture_diffuse1; void main() { outColor = texture(texture_diffuse1, v_texCoord); } 假如在一个网格我们有...> loadMaterialTextures(aiMaterial* mat, aiTextureType type, string typeName); }; 使用 Assimp 加载 3D 模型比较简单...,最终模型被加载到一个 Assimp 定义的 aiScene 对象,aiScene 对象除了包含一些网格和材质,还包含一个 aiNode 对象(根节点),然后我们还需要遍历各个子节点的网格。...Model 类中加载模型的函数: void loadModel(string const &path) { Assimp::Importer importer; const aiScene

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开源篇--精准定位 模型重心坐标

换算成笛卡尔坐标系 三角形三个顶点为 那么重心坐标 = 到了我们三维模型,重心坐标依旧和这个公式类似,等于所有三角面重心点之和的平均值。...模型重心如下图所示: Part3代码获取模型重心 这里我们通过assimp库来获取模型的重心。关于assimp,参考我们上一篇文章。...分为以下几个步骤: 1、加载模型获取aiScene 2、遍历aiScene下RootNode下的所有节点 3、获取aiMesh来计算模型的重心 1加载模型 加载模型示例代码如下: auto inFile...第一步:计算网格体的重心 第二步:加上变换矩阵 变换矩阵是指增加在模型上面的平移旋转缩放的变换矩阵,从而导致模型的重心位置发生变化。...计算网格体的重心又细分为一下两步: 1、计算每个三角面的重心点 2、计算所有三角面重心之和的平均值 代码示例 aiVector3D nodeCenter(0, 0, 0); for (unsigned

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Importing and exporting shapes

今天介绍下如何向VREP中导入三维图以及如何将VREP的三维图导出。 01 Importing Shapes V-REP使用三角形网格来描述和显示形状。...这是目前唯一的格式,允许在V-REP导入纹理网格。 DXF : AutoCAD文件格式(Autodesk)。文件可能包含的非3D信息将被忽略。...导入功能由V-REP的Assimp插件处理。查看这里的API函数。如果使用所需的标志重新编译Assimp库(和Assimp插件),就可以支持更多格式。...确保导入的网格不包含太多的三角形(之前有过具体的介绍,对于机器人来说,通常在10000-20000个三角形之间),否则V-REP会大大降低速度(渲染,计算,加载/保存操作等等)。...有些应用程序允许减少网格的多边形数量(例如MeshLab或polygon crunsher)。

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OpenGL及其相关开源库:深入探析图形编程工具与原理

这里总结的探讨一下OpenGL、GLEW、GLFW、GLM、Assimp以及GL、GLUT、FreeGLUT、GLAD等库之间的联系和概念,以及它们在图形编程的作用。...额外的功能:除了基本的模型导入和导出功能之外,Assimp还提供了一些额外的功能,如网格处理、纹理加载、材质处理等。...开发者可以利用这些功能来进一步处理模型,比如进行网格优化、纹理映射、材质转换等操作。 跨平台兼容性:Assimp是一个跨平台的库,支持Windows、macOS、Linux等操作系统。...活跃的社区支持:Assimp拥有一个活跃的开发者社区,提供了丰富的文档、示例代码和技术支持。开发者可以通过社区论坛、邮件列表等渠道获取帮助,解决在使用Assimp过程遇到的问题。...例如,一个典型的OpenGL应用可能会使用GLEW来管理OpenGL的扩展,GLFW来创建窗口和处理用户输入,GLM来进行数学计算,以及Assimp加载和处理3D模型。

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对齐原始内存的加载和存储操作

提议:SE-0349swift 目前没有提供从任意字节源(如二进制文件)加载数据的明确方法,这些文件可以存储数据而不考虑内存的对齐。当前提议旨在纠正这种情况。...一般来说,保存到文件或网络流的数据与内存的数据流并不是遵守同样的限制,往往无法对齐。因此,当将数据从这些源(文件或网络流等)复制到内存时,Swift 用户经常会遇到内存对齐不匹配。...我们建议将对齐加载操作的使用限制到这些 POD 类型里。...解决方案为了支持UnsafeRawPointer, UnsafeRawBufferPointer 以及他们的可变类型(mutable)的内存对齐加载,我们提议新增 API UnsafeRawPointer.loadUnaligned...那么什么情况下加载非 POD 类型?只有当原始内存是另一个活跃对象时,且该对象的内存构造已经正确对齐。原来的 API(load)会继续支持这种情况。

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NDK OpenGL ES 3.0 开发(二十):3D 模型

模型加载Assimp Assimp 全称为 Open Asset Import Library,可以支持几十种不同格式模型文件的解析(同样也可以导出部分模型格式),Assimp 本身是 C++ 库,...当导入一个模型文件时,Assimp加载该模型文件所包含的所有模型和场景数据到一个 scene 对象,为这个模型文件的所有场景节点、模型节点都生成一个具有对应关系的数据结构,如下图所示: ?...编译模型加载Assimp Assimp 源代码地址:https://github.com/assimp/assimp 环境准备: Windows 7 Android Studio 版本> 2.3.0...从 Github 下载 Assimp(本文使用的是 assimp-v.5.0.0) 源码并解压到一个新建文件夹 BuildAssimp ; 2....下一节中将会使用 assimp.so 去加载 obj 模型文件,然后利用 OpenGL ES 渲染模型。 ---------- END ---------- ?

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大规模服务网格性能优化 | Aeraki xDS 按需加载

2个组件,一个是 Lazy xDS Egress,Egress 充当类似网格模型默认网关角色,另一个是 Lazy xDS Controller,用来分析并补全服务间的依赖关系。...第2步,对于开启了按需加载特性的服务(图中 Workload 1),利用 envoyfilter,将其访问网格内 http 服务的流量,都路由到 egress。...Lazy xDS 性能测试 测试方案 在同一网格内的不同 namespace ,我们创建了 2 组 book info,左边 namespace lazy-on productpage 开启按需加载...接下来是内存对比,绿色数据表示开启按需加载后 envoy 的内存消耗,红色的是开启的情况。...使用 Velero 跨云平台迁移集群资源到 TKE 【Pod Terminating原因追踪系列之二】exec连接关闭导致的事件阻塞 性能提升40%: 腾讯 TKE 用 eBPF绕过 conntrack

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服务网格云计算的应用 都有哪些服务网格产品?

许多熟悉互联网应用的人对于服务网格并不陌生,随着云计算技术的兴起,服务网格云计算也存在着许许多多的关系。服务网格正是基于云计算以及云产品基础当中的一种动态设置。...大家都知道大型的软件应用当中的流量把控是非常困难的,而服务网格就是起到一个协调流量的作用,现在来看一看服务网格云计算的应用。...服务网格云计算的应用 现在许多的软件和应用都使用到了云计算技术,所以服务网格云计算的应用也是非常普遍的。可以这么说,服务网格正是基于云计算基础的一种先进的流量保护模式。...都有哪些服务网格产品 上面已经了解了服务网格云计算的应用,那么现在都有哪些服务网格软件和产品呢?...不同的应用系统所需要使用的服务网格也是不太一样的。应用系统人员可以根据需求来选择使用。 以上就是服务网格云计算的应用的相关内容。

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气象业务网格化数据

今天聊聊我们气象业务中比较关键的数据,那就是网格化气象数据,这个网格化数据既包含主客观的网格预报,也包含融合后的网格化实况。应用在具体的气象服务,也经常踩到一些坑。...从2016年开始,我就尝试着将网格化数据应用在具体的气象服务,那时候主观智能网格数据还不太完善,主要使用客观数值模式数据研发了网格化的气象指数产品,并投入到业务运行。...4、 都发大风预警了,预报却一点都体现不出来 这也是我们在实际应用遇到过的问题。...最开始的网格预报只预报平均风,并不是阵风和极大风,后来做了优化,当发大风预警时会制作阵风风速预报,只要更换数据源这个问题就解决了。...第一种情况常出现在24小时预报

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