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Second_Behind_Master值

日常工作中,我们经常会和主从复制架构打交道,现在一般的公司线上很少出现单点实例的裸奔情况,因为单点实例极易出现故障,而在实例运行的过程中,我们很难做到一直对实例进行备份。主从复制完美的解决了上面这个问题,而在主从复制的过程中,最常见的事情就是需要统计从库落后主库的时间,一般情况下,我们是需要主从的落后时间越小越好,因为小的数字意味着从库的数据和主库的数据基本保持一致。当然,在某些情况下,我们也会人为的设置这个延迟时间,举例子就是在一些高危操作之前,我们害怕出现一些误操作,这个时候我们往往设置主从的延迟时间,这样即使主库上进行了误操作,例如删除了表,由于主从库之间延迟时间的存在,我们的从库可以避免这个问题,从而保障数据的安全性。

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智能避障小车_基于单片机的智能玩具车系统设计

近些年随着国民生活水平的提升,以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活,尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此,基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点,目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施,因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。然而轮式机器人在行驶中所能碰到的障碍很多,例如前部凸出物的碰触,后部凸出物的拖托,中部凸出物的顶举,特别还有垂直障碍和壕沟等,所以必须对轮式机器人的越障问题进行研究来解决类似问题。

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