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具身智能的多模态三维感知思考

本期社区开放麦,我们特别邀请到上海人工智能实验室青年研究员王泰带来《具身智能的多模态三维感知思考》的分享,该研究近期被 CVPR 2024 接收,更多精彩内容请锁定本周四晚 20:00 的社区开放麦直播...图 5:基线方法框架示意图 从基准和实验看 EmbodiedScan 的价值 一些常规性量化实验结果 最终我们构建了针对传统感知任务和多模态场景理解的两套基准,其中传统感知任务包括 3D 目标检测和 semantic...在这过程我们发现,这些传统任务仍然没有实现令人满意的性能,体现了在我们这个 setting 下仍然存在较大的研究空间。...另外我们在实验结果也发现了一些合理且有趣的现象,比如稀疏输出的检测任务,基于纯深度点云已经可以实现一个接近多模态的性能(17.16→19.07);而稠密输出的 occupancy 预测任务,视觉的输入能够帮忙纯深度点云的方法实现一个长足的提升...我们采用与训练数据不完全相同的 RGB-D 传感器( Kinect )在实验室的室内场景做了几组测试,推文最开始的图 1 是其中一组预测结果的可视化(并没有挑选一些特例,测试的所有结果详见项目主页完整版视频

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找到java代码没有被使用的公用方法

最近,我打算对我们项目的代码进行清理,准备把一些没有被使用到的公用方法清理掉,但是我在网络找了一遍,像PMD,Findbugs等静态工具,都只能找到没有被使用的私有方法。...int type; //0:方法名,1:属性名   public String descript; //描述  }  //类集合  private List classList...调用了方法,且没有找到类,则无法确定       result = 2;       //继续判断下一个       continue;      }     }     else if (file.isDirectory...= 0; i < classList.size(); i++)    {     //获取一个数据     classObject = classList.get(i);     //得到一个类没有使用的属性列表...unUsedAttrList.isEmpty()))     {      //增加数据      result.addAll(unUsedAttrList);     }     //得到一个类没有使用的属性列表

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分布式主动感知智能运维的实践|分享实录

此阶段的运维工作没有什么标准可言。...方式的整体解决方案,ChatOps 并没有很好的解决 DevOps 的困境。...3.3 采集和处理 前文提到运维台和数据/智能台之间有一个通用管道,运维台负责采集所有数据,进行简单加工,并传输给数据/智能台,智能台分析处理数据并反馈数据及智能应用给运维台。 ?...3)主动感知方法 主动感知方法有两种:基于规则和基于智能算法(比如贝叶斯决策树)。基于规则的方法是目前使用最多的。...出现异常时,异常时感知反馈进程、IO、网络 Dump 细节信息。 应用感知,根据运行状态动态调整采集密度和方法。 应用感知,包括主动业务异常捕捉和上报。 4.9 收益 ?

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nextline函数_Java nextLine()方法没有执行直接跳过解决办法

使用Java的Scanner类nextLne()方法从显示器输入数据时,nextInt()后面的nextLine()直接跳过没有执行; 截图:第三个输入直接跳过 通过上网的查找我终于发现了问题出在哪里:...访问修饰符:方法允许被访问的权限范围, 可以是 pub … java方法method java方法必须存在于类class里,不能独立存在.类是描述具有某种特征的事物,方法则是这类 事物具有的某种功能...例: publi … Java学习之路(二):Java方法 Java方法 概念: 为什么要有方法: 提高代码的复用性 什么是方法: 完成特定功能的代码块 格式: 修饰符 返回值类型...方法名(参数){ 方法体语句: return 返回值: } 1.修饰符:例 … Java学习笔记十一:Java方法 Java方法 一:什么是方法: 所谓方法,就是用来解决一类问题的代码的有序组合...并对字节码进行解 … jQuery Validate W3C内容 导入 js 库 Mybatis第九篇【基于Maven在Idea下Mybatis逆向工程】 前言 在Intellij idea下,没有学习

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java jar 没有主清单属性_Spring Boot jar没有主清单属性的解决方法「建议收藏」

使用Spring Boot微服务搭建框架,在eclipse和Idea下能正常运行,但是在打成jar包部署或者直接使用java -jar命令的时候,提示了xxxxxx.jar没有主清单属性: D:\hu-git...spring-xxx-xxx\target>java -jar spring-cloud-eureka-0.0.1-SNAPS HOT.jar spring-xxx-xxx-0.0.1-SNAPSHOT.jar没有主清单属性...jar包的程序 Start-Class属性就代表了Spring Boot程序的入口类,这个类应该有一个main方法 Spring-Boot-Classes代表了类的路径,所有编译后的class文件,以及配置文件...没有主清单属性,也就是说没有按照SpringBoot的要求,生成这些必须的属性。...到此这篇关于Spring Boot jar没有主清单属性的解决的文章就介绍到这了 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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.NET 8正式发布

在数字化转型的智能化方向上我们可以用.NET 8 做下列这些场景: 将 OpenAI 的 GPT 等大型语言模型 (LLM) 直接集成到 .NET 应用,这个主要是通过开源项目 Semantic Kernel...还描述了原生 AOT 大小优化。...人工智能 随着生成式AI的到来,人工智能领域发生了翻天覆地的变化,从底层语言、运行时,到库的处理,到接口,到跨平台应用,对于 人工智能,.NET都有相对成熟的解决方案了。当下的这个生态位还是蓝海!....作为增强 .NET 8 整体身份验证、授权和标识管理[9]的一部分,Blazor 现在支持生成基于 Blazor 的完整标识 UI。...Microsoft表示,另一种入门方法是使用SDK中新的.NET的GitHub Codespaces模板[13]。

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MM2023 | Reparo:低速网络通过智能帧恢复的QoE感知实时视频流传输

团队:清华,鹏城,腾讯云 来源:MM 2023 链接: https://dl.acm.org/doi/10.1145/3581783.3613441 内容整理:李江龙 本文设计了一种新的实时视频流传输方法...Reparo,旨在提高用户在低速网络的QoE。...\quad (1) 图 3:帧丢弃模型运行机制 VFD模型设计与训练: 一个轻量级的多层感知器模型(即,2层),来表示 VFD 二元分类器,可在客户端实时运行。...实验设计与验证 评估设置 测试平台 测试平台基于Intel® Xeon® Gold 5218 CPU @ 2.30GHz和NVIDIA GeForce RTX 2080 Super GPU,对客户端没有提供...其大小仅为30KB,可以在智能手机上进行推断,推断时间为10-50ms。 评估视频 六种不同类型的1080p视频片段,来自YouTube和Twitch。

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没有abi文件的情况下调用智能合约方法,web3py实现

调用闭源合约[2] 问题中提到的交易记录在Binance Transaction Hash (Txhash) Details[3] 首先查看交易记录,bscscan 不能解析出来函数名,也就是 abi 没有公开...确定函数调用签名 也就是 0xb45112b2 区块链合约代码执行,需要指定某个合约地址的某个函数,其中这个执行的函数是使用 Keccak-256(SHA-3)编码后的散列,取散列的前四个字节作为函数签名...官方定义:"签名被定义为没有数据位置说明符的基本原型规范表达式,即具有带括号的参数类型列表的函数名称"。...1,搜索网上的签名数据库:https://www.4byte.directory/signatures/ 搜索结果如下: 说明还没有上传函数的 abi 定义 2,没有函数的 abi 信息,就没办法调用了吗...eth.contract( address='0xB5816B1C17ce9386019ac42310dB523749F5f2c3', abi=jsobjs['abi'] ) 再就是调用方法

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智能体验设计方法有哪些?如何应用在未来智能汽车?|AIUX

我们已经在之前的文章向各位展示过艾体验关于未来智能汽车的一些创新体验案例,本篇文章将着重介绍如何用系统性的体验设计方法,不断裂变出创新概念点。...传送门→如何定义和设计一辆智能电动车(上) 传送门→如何定义和设计一辆智能电动车(下) 01 智能汽车需要智能体验设计方法 在「智能汽车」概念快要被嚼烂的当今,还有哪些切入点可以让自家孩子脱颖而出,成为...艾体验认为,就像教育孩子一样,有好的教育方法才能培养出出众的人才,用「智能的体验设计方法」才能诞生符合时代的智能汽车。 02 什么是智能体验设计? ?...智能电动车整体体验设计流程 我们以常用的Design thinking方法为基础,赋予了艾体验独特的创新思维模型与工具,在丰富整套方法的同时,也具备了汽车行业的针对性和差异性。...比如通过拆车比较燃油车以及电动车,可直观明了的共情电动车的构造,抓住差异性,比如电动车没有传动轴,可以得到平整的车内地面。 ?

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Blazor资源大全,很棒的Blazor(2)

Blazor.ScriptInjection - Blazor组件智能脚本标签,非常适合延迟加载JavaScript文件。...在Blazor WebAssembly持久化数据 - 2022年6月3日 - Carl使用基于IndexedDB的客户端存储库来持久化数据,即使没有互联网连接。...文章 状态没有改变?为什么和何时重新渲染 Blazor 组件 - 2023年4月12日 - 迟早,当您构建 Blazor UI 时,您会遇到一个情况,即您的组件在您期望时没有重新渲染。...第一部分描述了在 Azure 上设置 Azure Active Directory 多租户的过程,第二部分描述了如何与 Blazor WASM 应用程序集成。源代码 。...从 .NET 7 开始,您可以轻松地从 JavaScript 运行任何 .NET 方法,而无需整个 Blazor 框架。让我们看看如何从 JavaScript 运行 .NET 方法

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智能运维探索 | 云系统的异常检测方法

基于此种情况,研究人员又提出了多元时间序列异常检测,这种方法虽然考虑了云系统多个指标,但没有将云系统的组织结构考虑进来,适用性也不太好。...● 基于最邻近方法,例如局部异常因子。 2. 深度学习方法 充分利用指标的时序信息进行异常检测。...这是一种拓扑感知多元时间序列的异常检测器(TopoMAD),它结合了图神经网络(GNN)、长短期记忆 (LSTM) 和变分自动编码器VAE为云系统执行无监督异常检测。...TopoMAD方法主要有以下几个方面的特点: ● TopoMAD是一种无监督异常检测方法,该方法考虑了云系统的拓扑信息。我们将此拓扑信息与云系统收集的指标相结合,构建了基于图的异常检测表示。...TopoMAD的整体流程如下: ● 数据集成和处理 通过数据标准化转换从不同节点收集的不同数据,获得从每个节点收集的指标X和描述系统拓扑的数组E。

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WPF混合Blazor做个简易聊天小程序

,代码几乎是直接Copy过来的,参考链接Masa Blazor列表[4]: 用户列表 聊天窗口 这个简单,左侧是一个列表,同上面的用户列表类似,只是去掉了上方蓝色的MToolbar和用户的详细描述信息...,右侧则是多行文本框显示聊天记录、单行文本框输入即时聊天信息、一个发送按钮(简单描述,不贴代码,后面有仓库链接)。...聊天窗口 打开子窗口 列表的点击事件,使用IEventAggregator发送打开子窗体事件 OpenUserDialogEvent,事件订阅方法执行弹出子窗体操作: 打开窗口 演示发送消息 发送消息按钮点击...,使用IEventAggregator 发送发送消息事件SendMessageEvent,事件订阅方法接收消息,并追加到各自历史聊天多行文本框展示: 演示发送消息 源码 Github:https:/...,如果Razor中使用还要注入到IServiceCollection

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父类如果没有无参构造方法(也即父类只给了带参构造方法),子类的构造方法怎么办?

父类如果没有无参构造方法(也即父类只给了带参构造方法),子类的构造方法怎么办? /* 父类如果没有无参构造方法(也即父类只给了带参构造方法),子类的构造方法怎么办?   ...法1:子类的构造方法通过 super(...); 去显示调用父类的带参构造方法。   ...法2:子类的构造方法通过 this();/this(...); 调用本类的其他的构造方法,但是子类的其他的构造方法中一定会有一个去访问了父类的带参构造方法。   法3:让父类提供无参构造。...;/super(...); 这三个语句访问子类或父类的构造方法的时候,必须放在第一句语句上。         否则,就可能会对父类数据进行多次初始化。 */ 示例代码如下图所示: ?

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