无法访问/home/ndscbigdata/soft/spark-2.0.0/lib/spark-assembly-*.jar: 没有那个文件或目录。...而这一行究竟是怎么回事，网上没有任何有关的资料。 没办法，只好一步一步分析，终于找到问题的症结。...其主要的原因是：在hive.sh的文件中，发现了这样的命令，原来初始当spark存在的时候，进行spark中相关的JAR包的加载。...而自从spark升级到2.0.0之后，原有的lib的整个大JAR包已经被分散的小JAR包的替代，所以肯定没有办法找到这个spark-assembly的JAR包。这就是问题所在。...这也印证了各个软件升级过程中如何涉及到自动联运或者向下兼容的问题。
Director 获取Bosh部署文件 $ mkdir vbox $ cd vbox $ git clone https://github.com/cloudfoundry/bosh-deployment...如果要删除上面创建的Director，可以运行下面的命令 $ bosh delete-env bosh-deployment/bosh.yml \ --state state.json \ --...Succeeded 路由配置 为了后面我们可以使用ssh登录虚拟机，我们还需要使用下面的命令建立路由 $ sudo ip route add 10.244.0.0/16 via 192.168.50.6 或...有人说可以使用预编译的版本，命令如下，但是我试了一下中间会出错，就没有继续调研。...” 来查看我们部署的Python app，比如： $ curl http://cf-helloworld.bosh-lite.com
\ -o bosh-deployment/bosh-lite.yml \ -o bosh-deployment/jumpbox-user.yml \ -v director_name=vbox...如果要删除上面创建的Director，可以运行下面的命令 $ bosh delete-env bosh-deployment/bosh.yml \ --state state.json \ --...\ -o bosh-deployment/bosh-lite.yml \ -o bosh-deployment/jumpbox-user.yml \ -v director_name=vbox...给上面创建的Director设置别名 $ bosh alias-env vbox -e 192.168.50.6 --ca-cert <(bosh int ....[yN]: y Succeeded 更新虚拟机模板 首先使用 “bosh -e vbox stemcells” 查看一下，如下，可以看到目前没有任何虚拟机模板。
AXI4-Stream [1] — 用于高速流数据，支持批量传输无限大小的数据。没有 地址机制，这种总线类型最适合源和目的地之间的直接数据流 （非存储器映射）。...对于仅支持每次会话单个数据传输的 AXI4-Lite 而言，数据就是写入那个指定的地址，或从那个地址读出；而在 AXI4 批量的情况下，地址表明的是要传输的第一个数据字的地址，而从机端必须计算随后的数据字的地址...特别的，图 2.9 所示的三个互联 （存储器、主机和从机互联）是内部连接到中央互联 （Central Interconnect）的，图中没有画出这个互联，但是在图 2.2 上可以看到。...数据宽度是 32 或 64 位，在所有四个接口中 PL 都是做主机的。 每条总线都是由一组信号组成的，这些总线上的会话是根据所定义的总线标 准，也就是 AXI4 来发生的，下面会介绍这个标准。...这些连接被安排成两个 32 位的组。 很多情况下，经由 EMIO 的接口是直接连接到所需的 PL 的外部引脚上的，这个 连接是由一个约束（描述）文件中的条目所指定的。
，连接到缓存一致性总线上(CCI或CMN)。...既可以做为ACE Master连接到总线，也可以做为CHI Master连接到总线。...而在DSU-110中， 连接到一致性总线的接口可以是CHI ,但不再有ACE了。如果你使用的是DSU-110，DSU Cluster做为CHI Master了，那么你一定是采用CMN的总线互联方式。...3.7 架构图示例 所以呢，你看到的系统架构图(也是近几年最常用的)，可能是下面这个样子的，所有的core都在一个DSU cluster中，所有core共享L3 cache，DSU接到CCI或CMN缓存互联一致性总线上...，可以和其它ACE-Lite Master(如 GPU)共享缓存数据 当然了，举个稍微极端的例子，如下连接架构图也不是不可能，系统中有两个DSU cluster，DSU接到CCI或CMN缓存互联一致性总线上
绪论 使用Vivado Block Design设计解决了项目继承性问题，但是还有个问题，不知道大家有没有遇到，就是新设计的自定义 RTL 文件无法快速的添加到Block Design中，一种方式是通过自定义...IP，但是一旦设计的文件有问题就需要重新修改，同时需要控制接口时候还需要在AXI总线模板基础上进行修改，再同时繁琐的步骤也让人“望而却步”。...添加设计文件并编写自定义 RTL 不用于仿真目的的自定义 RTL（即测试文件）都被视为 Vivado 中的设计源。...Vivado 将自动显示它在当前项目中找到的所有有效 RTL 模块。由于写入或导入到当前项目中的模块是我们刚刚设计的 D 触发器，因此它是本例中的唯一选项。...Block Design完成后，为Block Design生成顶层文件。 完成后可以看下整个项目的文件层次结构。 就是这样，OVER~
SpotMicroAI的教程可谓是“手把手”，撰写教程的工程师几乎提供了组装机器狗的每一步详细，甚至连如何SSH连接到树莓派的方法都有，力求每个人都能看懂。 ?...△ 成功通过VNC连接到树莓派 在PINN的众多操作系统选项中选择安装Raspbian Lite。此后将断开VNC连接，全部用SSH连接到树莓派。 ?...，将该文件放在用户主目录下。...2、开发自动运动模块，指导机器人围绕感测到的2D环境执行简单任务。例如在房间中导航，并避免撞到障碍物。 3、结合摄像头或网络摄像头创建软件模块，进行基本的图像分类。...例如，感知到拳头的闭合和张开，让机器人对某个动作做出特定反应，实现手势控制。 网友：整起来 自己动手DIY“波士顿动力狗”，这样的实践连树莓派官方都点了赞。 ?
图形化界面搭建完成后，使用vivado自动化工具，即可自动完成模块例化，端口连接的工作。 由于没有采用Xilinx官方IP，故生成的代码是纯Verilog代码，可以任意移植到任何一个FPGA平台上。...在上面的最简系统中，外设模块是一个LED灯和按键（KEY或SW）的驱动模块。位宽均设置为12位，CPU通过AHB_lite总线，来读取按键的值，向LED写入数据。...在该项目中，定制了如下的总线模块： AHB_lite：ahb_lite总线接口 APB：apb总线接口 CMSIS_DAP：cmsis_ dap调试接口 UART ：串口总线 USER_CAMERA：摄像头数据总线...如图中所示，先定义10个AHB从端口的基地址，然后定义APB总线的基地址，由于在设计中APB总线挂载在AHB9从端口上，故APB0模块的基地址即为AHB_MUX9的基地址。...LED灯和按键（KEY或SW）的驱动模块挂载在AHB总线的端口1上，向该模块的偏移地址为0 的寄存器写数据，即向LED灯端口写入数据，读取偏移地址为0的寄存器数据，即得到按键（SW或KEY）的输入数据。
/specifications AMBA总线是ARM研发的（Advanced Microcontroller Bus Architecture）提供的一种特殊的机制，可以将RISC处理器集成在其他IP芯核和外设中...axis_async_fifo 模块 可配置的基于字或基于帧的异步 FIFO，具有可参数化的数据宽度、深度、类型和坏帧检测。...AXI 或 AHB 的 AMBA APB 总线桥生成器 AXI4_Interconnect ❝https://github.com/Verdvana/AXI4_Interconnect ❝https:...//github.com/seonskim/verilog_axi-interconnect AXI4总线连接器，将最多4个AXI4总线主设备连接到最多8个AXI4总线从设备。...AXI-4 总线连接到 16 位 SDRAM 芯片。
外设是处理器之外的功能部件，一般从事三种功能之一：（一）协处理器—— 辅助主处理器的单元，往往是被优化用于特定任务；（二）与外部接口交互的核心，如连接到LED 和开关、编解码器等等；（三）额外的存储器单元...——PS硬件的性能特性时熟知的，并且集成进了软件里封装好了，因此可以从Xilinx或者第三方或开源库中获得IP，集成起来形成系统的设计。...• AXI4-Lite [2] — 一种简化了的链接，只支持每次连接传输一个数据（非批量）。AXI4-Lite也是存储映射的：这种协议下每次传输一个地址和单个数据。...没有地址机制，这种总线类型最适合源和目的地之间的直接数据流（非存储器映射） 互联（Interconnect） — 互联实际上是一个开关，管理并直接传递所连接的AXI 接口之间的通信。...在PS 内有几个互联，其中有些还直接连接到PL （如图2.9），而另一些是只用于内部连接的。这些互联之间的连接也是用AXI 接口所构成的。
例如，Zynq XADC 使用 AXI4-Lite 接口连接到 Zynq PS。...对话框的第一个实际页面提供了许多选项，用于创建新 IP 或将当前设计或目录转换为 IP 模块。...下面的对话框是一个功能强大的对话框，我们可以在其中定义我们希望指定的 AXI4 接口类型： 主或从 接口类型 – Lite、Streaming 或 Burst 总线宽度 32 或 64 位 内存大小 寄存器数量...第二步 将此 IP 模块拖入设计中，然后将其连接到 AXI GP 总线，其中 Vivado 提供运行连接自动化工具。 运行该工具会产生我们可以实施的设计。...在使用 PL 端时，我们必须考虑 AXI 总线上的总线延迟和 AXI 总线频率，在此应用中为 142.8MHz（请求为 150MHz）。AXI 总线开销导致计算时间长于预期。然而，一切都没有错。
AXI4中的限制是一个突发事务（Burst）最多可以传输256个数据，AXI4-Lite只允许每个事务传输1个数据。 主机接口具有发起读写的权限，从机被主机控制。...Xilinx 的 ZYNQ 系列 FPGA 通过总线互联AXI Interconnect 连接到 AXI BRAM Controller 控制 BRAM 存储器资源，五种颜色的内分别表示一个通道，从上至下依次为读地址通道...-Lite，总线的数据位宽 32 bits。...（参考资料[1]） 对于传输的数据位宽不足总线位宽的，比如使用 32 bit 的总线传输 8 bit 的信息，则使用写通道的 WSTRB[3:0] 来表示有效的写字节，WSTRB[n] 对应 WDATA...； DECERR（'b11） ：译码错误，一般是由互联组件给出，表明没有对应的从机地址； image.png 读地址通道： 与写地址一样。
查看连接状态 先查看单个连接是否能够，三台服务器都要做测试，如果连接失败，就要检查前面的hostname和hosts文件设置有没有错误。...在Erlang的集群中，各节点通过一个magic cookie来实现的，这个cookie存放在/var/lib/rabbitmq/.erlang.cookie(该文件为隐藏文件)中，文件是400的权限。...必须使各节点cookie保持一致，否则节点之间就无法通信。...注意在作修改时，应先关闭rabbitmq服务 cat .erlang.cookie //查看文件中的值，修改两个内存节点，使三个值相同...节点mq01和mq02上操作一致，先停止rabbitmq应用，然后（在mq02服务器上）调用cluster命令将mq02连接到mq01；（在mq03服务器上）将mq03连接到mq01，使三者成为一个集群
AXI 总线 上面介绍了AMBA总线中的两种，下面看下我们的主角—AXI，在ZYNQ中有支持三种AXI总线，拥有三种AXI接口，当然用的都是AXI协议。...以我们看视频为例，视频文件本来是保存在硬盘里的，怎么播放呢，不能一下子把整个文件都显示到屏幕上，而是以一定速度，连续不断地输出到屏幕上（每秒若干帧），这个过程就是流Stream接口完成的。...在ZYNQ中，支持AXI-Lite，AXI4和AXI-Stream三种总线，但PS与PL之间的接口却只支持前两种，AXI-Stream只能在PL中实现，不能直接和PS相连，必须通过AXI-Lite或AXI4...用户的功能在自定义Stream类型IP中实现。 oAXI 协议 讲到协议不可能说是撇开总线单讲协议，因为协议的制定也是要建立在总线构成之上的。...总的来说， AXI总线协议的两端可以分为分为主（master）、从（slave）两端，他们之间一般需要通过一个AXI Interconnect相连接，作用是提供将一个或多个AXI主设备连接到一个或多个AXI
-Advanced eXtensible Interface 有三类AXI4总线协议 • AXI4 [2] — 用于存储映射链接，它支持最高的性能：通过一簇高达256 个数据字（或“ 数据拍（data...• AXI4-Lite [2] — 一种简化了的链接，只支持每次连接传输一个数据（非批量）。AXI4-Lite也是存储映射的：这种协议下每次传输一个地址和单个数据。...没有地址机制，这种总线类型最适合源和目的地之间的直接数据流（非存储器映射） 互联（Interconnect） — 互联实际上是一个开关，管理并直接传递所连接的AXI 接口之间的通信。...数据宽度是32 或64 位，在所有四个接口中PL 都是做主机的。 表 2.2 给出给出了每个接口的简述，标出了主机和从机 （按照惯例，主机是控制总线并发起会话的，而从机是做响应的）。...54个I/O中，其中一部分只能用于MIO，大部分可以用于MIO或EMIO，少量引脚只能通过EMIO访问。 ?
i2c_slave_axil_master module 带有参数化 AXI lite 接口的 I2C 从模块。...文档，但是整个项目还是很完整的，I2C整个逻辑也不复杂即使没有文档，使用这个项目也不是难事。...适用于 HDMI 相机捕获设备或视频切换器开发人员 特点 支持 I2C 从机协议和 EDID（扩展显示识别数据）ROM 8 位寻址（最大 256 字节） 目录结构 /boards/ 顶层设计文件、约束文件和...Makefiles /cores/ 核心库 /software/ 软件和数据文件 总结 I2C相关的开源项目很多很多，很多大佬独立写个I2C总线应该是很容易，头两个项目是使用最常见的项目，无需过多介绍...串行总线中的先进设计理念及SerDes/PMA介绍 串行总线技术（一）-串行总线结构（以PCIe为例） 优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（十二）- 玩FPGA不乏味 使用云台相机进行实时对象跟踪
在 Vivado 中自定义 AXI4-Lite 接口的 IP，实现一个简单的 LED 控制功能，并将其挂载到 AXI Interconnect 总线互联结构上，通过 ZYNQ 主机控制，后面对 Xilinx...IP 的 AXI4-Lite 总线的配置： （1）选择 Lite 总线； （2）选择 Slave 设备从机模式，这里考虑到我们的实际应用，以 ZYNQ 的 PS 做主机 Master，来读写自定义的从机...找到开始时的新建工程，新建一个 Block Design 原理图设计文件，添加 IP 时就可以搜索到自定义的 LED_MyIP_Lite。 ?...添加 ZYNQ，使用自动连接会自动添加复位逻辑和 AXI总线互联结构，添加一个 ILA 集成逻辑分析仪，并设置成 AXI4 LITE 接口，引出 LED 输出，原理图文件右键生成顶层 wrapper。...这样，LED[3:0] = 4'b0001，点亮其中一个 LED。 ?
时钟是每个 FPGA 设计的核心。如果我们正确地设计时钟架构、没有 CDC 问题并正确进行约束设计，就可以减少与工具斗争的时间。 但对于某些应用，我们希望能够更改某些IP中的时钟频率。...但是，如果我们在 Zynq 或 ZYNQ MPSoC 中使用 FPGA 或 PL，我们仍然可以使用动态配置的时钟向导在运行时更改频率。 动态配置时钟允许我们使用 AXI 接口在运行时更改时钟频率。...为了创建一个简单的示例，我们将实例化PS并将动态配置时钟IP连接到主 AXI 接口。我们将输出时钟连接到 IO 引脚，以便我们可以对其进行观察并查看频率的变化。...上面的时钟是我们打算使用的最大频率，这样可以确保时序约束和时序性能正确。下图是我们这次demo的最终设计。 接下来我们将在 Vitis 中开发软件，并且将在设计中的 IP 下看到相关驱动及文档。...该函数将通过AXI Lite总线传递到IP中，IP会给出我们所需的频率输出，并计算必要的分频器、乘法器和相位参数实现所需的输出频率。
知乎用户ljgibbs授权转发 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。...，也就没有必要对地址进行保护了； 所以说啊，ARM 可谓刀刀砍得有来头，这样一来一个精简的，适用于寄存器读写配置的协议就诞生了。...打个比方， AXI4 适合访问诸如 RAM 等有地址概念的存储介质，而 Stream 协议则适合访问诸如 FIFO 这样没有地址概念的存储介质。 没有了地址概念，自然也没有突发传输的概念。...在去除地址概念后，Stream 协议主要面向高速的，大数据量的数据流传输，在今天的异构系统的数据传输中起着非常重要的作用，比如 Xilinx 的嵌入式系统 Zynq 中，Stream 总线是一项基础设施...packet 是 Stream 中的新概念，类似 burst ，包含一个或多个 transfer。 frame 是 Stream 中最高层次的传输组织形式，包含整数个 packet。
为了实现边缘节点自治，需要处理以下场景： 边缘节点与云端断连，但是它本身正常，上面运行的业务容器应该不被驱逐，也没有新的业务容器调度到该节点上 边缘节点与云端断连时，边缘节点上的 Kubernetes...边缘节点上运行的 Kubernetes 组件和业务容器的请求 kube-apiserver 的资源多样，如果只缓存部分资源类型或仅支持 Kubernetes 内置资源类型，在云边断连时，可能因为读取不到对应的缓存导致组件或业务失败...在 Light Edge 中，lite-apiserver 使用文件存储缓存以降低其本身的系统开销，提升通用性。...当云边网络正常时，将对应的返回结果（https response）返回给client，并按需将response异步存储到缓存中；当云边断连时，访问kube-apiserver超时，从缓存中获取已缓存的数据返回给...lite-apiserver 分别缓存每个 Client 对资源的 Get 和 List 请求，这样虽然造成了一定的存储空间的浪费，但是可以支持缓存所有资源类型，尤其是用户自定义资源，并且天然具有资源版本兼容能力
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