本篇文章首发于公众号：无人机系统技术。更多无人机技术相关文章请关注此公众号 一、前言
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（Companion Computer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外，还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。
日报君 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 盆友们，又到了愉快的周五。 今天也是秋分，白天要越来越短啦～ 快来和日报君一起看看，今天科技圈都发生了哪些新鲜事？ 高通汽车业务订单总估值增长至300亿美元 当地时间周四，高通表示，其汽车业务订单总估值已增长至300亿美元。相较于7月底公布的第三季度财报，已增加了超过100亿美元。 并且，高通还预测到2030年，其汽车市场规模将达到1000亿美元。 随着电动汽车和自动驾驶的逐步发展，芯片制造商逐渐将眼光投入到了汽车业务上，高通也不例外。 关于其在汽
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HBuilder可以直接打包越狱版的ipa包，但需要越狱手机才能安装，如果需要安装到没越狱的手机安装，需要自己申请ios证书打包。 一般是需要一个付费了的苹果开发者账号才能申请ios证书打包。 这里介绍用普通的没有付费的苹果账号（apple id），直接申请ios证书p12，打包安装到没有越狱的手机真机调试，完全免费。 当然如果要上架App Store还是需要注册一个付费的苹果开发者账号。 苹果开发者账号申请教程 申请ios证书打包ipa测试分五步进行 1.申请一个苹果账号 2.申请ios测试证书（p12）
不过新技术来了，只需要普通免费的苹果账号无需付费成为开发者就可以申请iOS证书打包ipa安装到自己手机测试！
在做web项目中，有时候会遇到pdf导出的需求，现根据之前在公司的React项目中遇到的导出PDF需求，整理一个demo出来。
在澳大利亚Warwick的一个农场外，Neil Parfitt纹丝不动的站着。这时，一个白色小型飞行器划过树梢，体积只比海鸥略大一点儿。它朝着Parfitt滑行，在即将碰到他的一瞬间垂直冲上天空，然后开始在几百英尺的高度上围绕他徘徊。飞行器的腹部挂着一个包裹，一头用细线连在飞行器上，不一会儿包裹开始降落。当包裹即将着地时，它的降速开始变缓，最后轻轻地落在了地面上。包裹落地的整个过程非常稳健，细节考虑的也很到位，在落地的一瞬间甚至没有击起一丝尘土。在细线的末端有一个小型矩形模块，它可以把分享出包裹，然后被飞行
理查德·布兰森亲自上太空，试图向潜在的乘客和全世界证明，维珍银河已经准备好了。 整理｜罗燕珊 7 月 11 日，71 岁的理查德·布兰森（Richard Branson）成功搭乘自家维珍银河 (Virgin Galactic) 太空船二号（SpaceShipTwo），从新墨西哥州的 Spaceport America 太空港出发，飞往太空。 自此，除了亿万富翁，布兰森身上还新增了“商业航天第一人”、“私人航天第一人”等标签，布兰森希望能借此让新生的太空旅游产业真正起步，同时“跑赢”同行亚马逊创始人杰夫·贝
本文从测试工程师的角度出发，介绍了iOS测试方面的经验技巧，并结合作者本人及其他团队成员的测试实践，包括自动化测试、性能测试、兼容性测试、探索式测试、缺陷分析等方面，为读者提供了详实的iOS测试解决方案。同时，本文还结合当前测试行业的热点和趋势，为读者朋友特别奉送了一章测试观，以帮助测试人员更好地理解并实践测试工作。
据外媒报道，空客近期在法国图卢兹机场用一架测试飞机首次成功完成基于图像识别技术的全自动起飞，官方表示这套系统有助于改善空中交通管理、解决飞行员短缺等问题，并且有助于提高飞机安全性。
飞行器: STM32 + pid控制算法，无线视频传输，无线充电技术。 IOS:FFMpeg—CoreImage–AFNetworking 服务端:阿里百川多媒体服务 SDK–Face++ SDk–OpenCV–JFinal
机器之心报道 编辑：泽南、蛋酱 未来的空中出租车究竟是无人机装上座位，还是直升机改为用电？各家都有不同的看法。 本周一，美国国家航空航天局 NASA 与北加州公司 Joby Aviation 开始了对电动垂直起降 (eVTOL) 飞机（通俗地称为「飞行汽车」）的测试。这次试飞是 NASA 全国范围测试行动的一部分，目的是观察这些实验飞机的运行情况，并确定它们对乘客是否安全。 基于城市通勤和旅游观光等领域蕴含的巨大市场潜力，全球已经出现了多家电动 eVTOL 飞行器的研发企业。Joby Aviation 成
而维珍银河的老板理查德·布兰森（Richard Branson），也在这次太空旅行的乘客之中。
太空旅行可能是很多人儿时的梦想，目前，这个梦想正在成为现实，只要你存够45万美元（约291万人民币）。
早在2013年，杰夫·贝佐斯在哥伦比亚广播公司《60分钟》节目中承诺，将在空中投放一批送货无人机，实现包裹30分钟内抵达客户。
大数据文摘出品 今天，SPACEX的「星舰」完成了它的第一次整合发射，结果是“计划外的快速解体”——其实就是炸了的委婉说法。 从德克萨斯州南部的博卡奇卡公司发射场升空后仅四分钟，当星舰应该与超重型火箭分离时，火箭分离失败，发生了爆炸。 想必大家已经看了很多关于SpaceX的报道了，「星舰」的厉害之处以及马斯克本人的传奇历程文摘菌就不赘述了（还没有看的可以先拉到最后快速了解一下）。 文摘菌来聊一个非常小众但是又很有意思的话题——「星舰」试飞老是爆炸掉落，残骸不会砸到人吗？砸到路边的花花草草也不好吧？ 大家可别
腾讯手机管家iOS测试实战 活动时间：2016年11月10日 QQ群视频交流 活动介绍：TMQ在线沙龙第十二期分享 本次分享的主题是老司机给大家分享腾讯手机管家iOS测试实战。 共有45位测试小伙伴报名参加活动，在线观看视频人数21人~想知道活动分享了啥吗？往下看吧！ 活动嘉宾 嘉宾简介 袁宜霞，腾讯高级测试工程师，目前负责腾讯手机管家iOS平台相关测试工作，包括功能业务测试、性能与专项测试、自动化测试和创新性测试等 分享主题 iOS性能测试 iOS专项测试 iOS精准测试 问答环节 1、提
为了让空中飞行器计划落地，日本政府去年8月成立了未来空中机动性合作组织。 该组织由两个政府机构，几所大学和22家私营公司和机构组成，包括NEC公司、日本航空（Japan Airlines）、斯巴鲁汽车（Subaru）、日本优步（Uber Japan）和波音日本（Boeing Japan）等公司。
原来，这是人类首架火星无人机机智号成功试飞后，NASA项目经理，激动地当场撕掉后备计划书。
当地时间周三晚间，马斯克旗下太空探索技术公司SpaceX的星际飞船（Starship）测试版原型Starhopper在德克萨斯州博卡奇卡市进行发动机测试，过程中意外发生爆炸，使得船体变身“大火球”。
根据外媒CNBC的最新消息，马斯克旗下的SpaceX，周四提交给美国联邦通信委员会（FCC）一份文件，其中透露了SpaceX下一步进行“星际飞船”首次轨道级试飞的计划。这次试飞将让SpaceX距离未来的火星之旅更近一步。
sptt sptt是移动端UI自动化测试的一种解决方案，全称为special tool of test。sptt提供了一套测试解决方案，并使用命令行完成相关操作，最终可集成在各种后续的流程中。 sptt内部整合了第三方测试框架-appium，由appium层抹平iOS和android环境下的测试差异，同时sptt又针对appium的相关接口做了二次开发层面上的优化，封装了可直接使用的操作接口，并提供了开发和调试相关功能，方便使用。 关于规范介绍，请看 sptt规范介绍 关于如何开发atom实例，请看 如何开
上周末，由SpaceX打造的载人版“龙”飞船在首次试飞中顺利与国际空间站完成对接。按照原计划，“龙”飞船将于3月8日脱离空间站返回地球，届时将落入大西洋，共在空间站停留5天。同时，返回地球的“龙”飞船也将从空间站带回约150kg的货物和实验装置。
无人机火爆的程度已无需多言。很多朋友或多或少地动过心思，想买一个无人机玩玩，那么，今天我们来说说，要想入门无人机，需要了解及掌握哪些东西呢？ 我们将从无人机的各大部件谈起。 1. 遥控器篇 什么是通
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结束了5个月的“隐形”试飞，谷歌联合创始人拉里·佩奇秘密投资的飞行出租车公司Kitty Hawk的飞的Cora终于公开。
IOS测试利器—idb 活动时间：2017年5月17日 QQ群视频交流 活动介绍：TMQ在线沙龙第二十一期分享 本次分享的主题是：IOS测试利器—idb 共有101位测试小伙伴报名参加活动，在线观看视频人数 27人！ 想知道活动分享了啥吗， 请往下看吧！ 活动嘉宾 嘉宾简介 樊林，腾讯专项测试工程师，负责过手机QQ、应用宝专项测试，目前主要负责应用宝创新项目测试以及启动速度专项优化。在移动客户端的测试方面以及相应工具开发方面有丰富的经验。 分享主题 1.idb是什么 2.为什么要做idb 3.id
飞行出租车不是科幻小说的东西。有专家预测，空中出租车将在3年内开始尝试运送乘客，并且最早可以在2025年开始自主或半自主飞行。事实上，波士顿咨询公司预测，到2030年，就会有大胆的乘客将在无人机的固定航线上飞行超过10亿次航班，而且它将是全自动飞行，没有飞行员。为了迎接这一“无路未来”，博世推出了一款新的飞行器传感器，它被称为“即插即用”。
大数据文摘编译作品，欢迎个人转发朋友圈；其他机构、自媒体转载，务必后台留言，申请授权。 翻译|赵真真 吴涤 宋松波 崔楠 肖艳红 主编|张琳 导语：一向以沉稳的高大上形象示人的航空业这次出
无人技术渐渐进入日常消费领域带来极大便利，商家也加码技术研发。7月12日，一段疑似顺丰速运（以下简称“顺丰”）大型无人机水上起飞视频在网上引发关注。有知悉内情的业内人士透露，由于政策因素，顺丰无人机现阶段还属于试飞测试阶段，但一年左右就可拿到牌照正式商用。 视频画面中，一架机翼长约10米、黑白红配色的飞机正在水上加速前进，然后顺畅起飞。该架飞机采用全封闭式结构，机身未见窗户，但顺丰标志性“SF”logo在机翼上若隐若现。视频一经曝光立即引发了热议，不少网友直呼“太酷炫”。 联系近日顺丰成为国内首个无人机物流
无人直升机早不是新鲜事，但现在市面上的无人直升机，第一还得有人遥控，第二大小不超过蜂鸟级，第三是特制的。
在LLDB模式下，根据需要输入相关的LLDB调试命令既可进行代码调试，下面小编将给大家介绍几款常用的LLDB命令。 1.打印 打印是代码调试中最常用的命令，相关的命令有：p和po。 p 命令： print 命令的简写，使用p 命令可以查看基本数据类型的值；如果使用p命令查看的是对象，那么只会返回对象的指针地址。 p命令后面除了可以接变量、常量，还可以接表达式。 po 命令：print object的缩写，可以理解为打印对象。功能与p命令类似，也可以打印常量、变量，打印表达式返回的对象等。p 和 po 的区别在于使用 po 只会输出对应的值，而 p 则会返回值的类型以及命令结果的引用名。 用法如下：
美东时间7月11日上午，维珍银河创始人理查德・布兰森（Richard Branson）搭乘太空船二号成功从约86千米高的亚轨道返回。
最新流出的一段视频显示，马斯克SpaceX的载人龙飞船（Crew Dragon），周六在卡纳维拉尔角空军基地进行静态试点火的过程中发生爆炸。有报道称，太空舱几乎完全被毁。
为什么我们的大飞机要从上海这样的大城市飞到一个名不见经传的小城市去试飞？ 2017年11月9日，我国自主设计研制的国产大型客机C919从上海浦东成功转场至西安阎良，转入阎良试飞基地后，C919也正式进入适航取证试飞阶段，可能很多人会疑惑，为什么我们的大飞机要从上海这样的大城市飞到一个名不见经传的小城市去试飞？ 巧的是，在C919落地阎良的前一天，镁客君刚刚从阎良回来。 一个神秘又静谧的小镇： 我国航空产业的起源地之一 从西安市区去阎良的路上，从车窗望去，沿路的路灯设计很特别，每架灯上都有一个起飞的小飞机模型
前言 过完年回来app上架到App Store，虽然之前上架过，还是遇到不少坑，特别是配置证书的时候，还好是上架是一次性通过，整理一份详细图文详解。项目是flutter项目上架到App Store,与原始的iOS上架还是有些差别。
机器之心报道 作者：小舟、陈萍 火星上的一小步，人类的一大步。 当地时间 19 日 NASA 宣布在毅力号的「注视」下，机智号（Ingenuity）无人直升机成功完成了火星上的首次飞行，并完成 3 米高度悬停 30 秒的高难度动作。 机智号团队表示，从火星传回到地球的数据显示，机智号完成了持续约 40 秒的火星首飞，在垂直上升 3 米后，执行了悬停、下降和着陆等所有设定动作。 起飞： 空中悬停： 下降和着陆： 整个飞行过程持续了约 40 秒，机智号无人机创造了人类在火星上的「莱特兄弟时刻」！ 一波三折
从古到今，我们的征途便是星辰大海。1969年7月20日，美国登月第一人阿姆斯特朗在月球登陆时说“这是我的一小步，人类的一大步”，标志着人类早已圆梦飞出外太空，然而个人在翱翔在蓝空的梦想仍在继续。 随着
假期里自然要做些与平日不同的玩意儿，去旅游当然算一种选择，而我的选择是做一台无人机。无人机是多门学科的集合体，涉及机械、力学、自控、电子和计算机等数个工程领域，也它是最迷人的地方：谁能玩转谁就是“全栈工程师”了，而且是跨界的“全栈”啊。
---- 新智元报道 来源：外媒 编辑：LQ 【新智元导读】下个月，57岁的贝佐斯就要卸任亚马逊CEO，退休后的世界首富会做什么？他都已经安排好了！首先就是加入自己的蓝色起源太空「处女航」，太空走一圈！不得不说，这个退休旅行让人非常羡慕了！ 当地时间周一，亿万富翁杰夫·贝佐斯宣布，他的太空公司「蓝色起源」将于7月20日启动首个客运航班，贝佐斯本人也将加入这次的「处女航」。 贝佐斯在Ins上宣布了这一计划，他将与弟弟马克一起参加这次太空之旅。 △ 贝佐斯ins配文：Ever since I was
再说下什么是免费的苹果开发者账号，就是你没交688年费的就是免费账号，如果你想变成付费开发者账号，提交申请付费就行，账号都是一样的账号。 没有账号的点击链接申请： 苹果开发者账号申请
美国东部时间 3 月 14 日早上 9 点 25 分，随着人们整齐一致的倒数声，星舰在得克萨斯州南部博卡奇卡海滩附近的 Starbase 基地顺利升空。
无人机因为价格昂贵而难以进行推广？据7月23日报道，近日，英国皇家海军舰艇在海上试飞了一架3D打印的无人机，为未来廉价无人间谍机投入“打印”生产铺路。也许在未来的一天，抬头一看就可能偶遇3D打印无人机！ 英国海上作战中心无人机主管Geoff Hayward称，在军事意义上，采用工厂大规模生产的无人机灵活性不够高，而专门定制的成本又太高。利用3D打印技术制备廉价的专用无人机则能够很好地满足军用的需求。 在测试之前，关于这种无人机的抗风能力和稳定性还不为人知。来自与军方合作的3D打印公司称他们已经开始在寻找将相
继上个月首次自由悬浮测试之后，SpaceX的星际飞船原型“星虫”（StarHopper）在悬浮高度上又有了新的突破。
2015年花了一个假期做好了一个小灰机，一方面被坑的太惨，希望广大同胞别走我们的弯路，另一方我们也要记录自己制作的经验。
《清单革命》一书中提到了来自波音B17远程轰炸机的第一份checklist。好奇之下，把这个故事扒了扒，找到一篇文章 https://loo.me/2012/10/the-b-17-bomber-and-the-checklist/，转介过来。
Unity本次飞行任务还载有4个NASA资助的有效荷载，其希望能够借助本次机会“收集重要的数据，以此来完善未来更多任务中使用的技术。”
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