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树莓派基础实验8:振动开关实验

一、介绍    振动开关也称为弹簧开关或振动传感器,是一种电子开关。它会产生振动力,并将结果传送给电路装置,从而触发其工作。它包含以下部分:导电振动弹簧,开关主体,触发销和包装壳。...振动开关 ? 振动传感器实验原理图   在震动开关模块中,导电的振动弹簧和触发销被精确地放置在开关体中,并且通过粘合剂结合到固化位置。...振动开关实验电路图 ? 振动开关实验实物连接图 第2步:这次编程有两个函数要注意,是关于输入的高级应用。   ...由于存在开关抖动(用示波器可以看到),每次按下开关会调用多次回调函数,这不是我们希望的,有两种方式处理开关抖动:   ①在开关两个引脚之间添加一个0.1uF的电容   ②软件消抖   ③二者结合使用...定义Print(x),打印按键是否切换开关的提示消息。

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halcon联合c#采集显示(打开关闭相机)

) 6.结束循环:endwhile 四、关闭相机 1.关闭相机:close_framegrabber (AcqHandle)                             第二部分 c#...二、导入halcon导出的采集显示程序 1.halcon导出c#文件 2.打开C#文件 三、c#新建Windows窗体应用程序项目 1.添加一个hWindowControl控件显示采集的图像,一般不使用...添加四个bottom控件,分别修改text属性为:打开相机、关闭相机、单次执行、连续执行 3.添加一个Timer控件,用于实现循环采集,控制采集帧率(但精度不高) 4.定义一个bool变量,来记录相机开关状态...四、整合halcon导出的程序到项目中 1.复制定义变量程序   (1)在halcon导出的C#程序中,我们只需关注private void action(){}里的程序   (2)复制private

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C# lambda表达式

学了N多久的委托,终于告一段落,现在可以开始lambda的学习之旅了,但是在说lambda之前必须先说下C#中的匿名方法. 1、匿名方法 下面是一个字符串拼接的程序,用到了委托,代码如下: class...匿名方法虽然好,但是从C#3.0之后,推出了更好的Lamdba表达式,只要有委托参数的地方,就可以使用Lamdba表达式,现在改编上面的匿名方法用Lamdba表达式: class Program...闭包这个很多编程语言中都有,Lamdba表达式能访问表达式外部的变量就是通过闭包来实现的。...Console.WriteLine(func(1) + "...." + func(2)); Console.ReadLine(); } } 输出:8和...9并不是我们想的7和8, 原因在编译器处理外部变量的方式:对于lamdba表达式x=>x+value1,编译器会创建一个类,它有一个构造函数来初始化外部参数, 该构造函数的参数个数值取决于外部传递进来的参数个数

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C# 正则表达式

正则表达式到底是什么东西? 在编写处理字符串的程序或网页时,经常会有查找符合某些复杂规则的字符串的需要。正则表达式就是用于描述这些规则的工具。换句话说,正则表达式就是记录文本规则的代码。...正则表达式插件   当我们输入 : Regex r = new Regex( 的左边括号时,就会自动弹出模式窗口:   正则表达式都有提示 ?   ...正则表达式是区分大小写的。 ?...常见的数字验证正则表达式整理 详细出处参考:http://www.jb51.net/article/20839.htm 验证数字的正则表达式集 验证数字:^[0-9]*$ 验证n位的数字:^\d{n...\d{7,8}$:--正确格式为:XXXX-XXXXXXX,XXXX-XXXXXXXX,XXX-XXXXXXX,XXX-XXXXXXXX,XXXXXXX,XXXXXXXX。

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C# 正则表达式

最近写爬虫时需要用到正则表达式,有段时间没有使用正则表达式现在渐渐感觉有些淡忘,现在使用还需要去查询一些资料。为了避免以后这样的情况,在此记录下正则表达式的一些基本使用方法附带小的实例。...小试牛刀 在C#中使用正则表达式主要是通过Regex类来实现。命名空间:using System.Text.RegularExpressions。 其中常用方法: ?...在使用正则表达式前我们先来看看“@”符号的使用。...学过C#的人都知道C# 中字符串常量可以以@ 开头声名,这样的优点是转义序列“不”被处理,按“原样”输出,即我们不需要对转义字符加上 \ (反斜扛),就可以轻松coding。...匹配Asp.net字符:{1}", "C# Java", Regex.Match("C# Java", RegexStr).Value); #endregion 显示结果: ?

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Java 8——Lambda表达式

本文内容大部分来自《Java 8实战》一书 前言 在上一篇文章中,我们了解了利用行为参数化来传递代码有助于应对不断变化的需求,它允许你定义一个代码块来表示一个行为,然后传递它。...为了进一步说明,下面给出了Java 8五个有效的Lambda表达式的例子: ? Java语言设计者选择这样的语法,是因为C#和Scala等语言中的类似功能广受欢迎。...使用函数式接口 如你所见的,函数式接口很有用,因为抽象方法的签名可以描述Lambda表达式的签名。Java 8的库设计师帮你在java.util.function包中引入了几个新的函数式接口。...在一些情况下,比起使用Lambda表达式,它们似乎更易读,感觉也更自然。下面就是借助Java 8API,用方法引用写的一个排序的例子: ? 是不是更酷了?...这笔Java 8之前的代码好在哪儿呢?它比较短;它的意思也很明显,并且代码读起来和问题描述差不多:“对库存进行排序,比较苹果的重量。”

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【Java 8】Lambda 表达式

Lambda 函数的主体可以是表达式(expression)或者语句(statement),所以 Lambda 函数返回值有下面两种情况: 如果 Lambda 主体为表达式,那么 Lambda 函数的返回值就是表达式的计算值...类型检查 Lambda 表达式本身并不包含它是实现哪个函数式接口的信息,编译器会根据 Lambda 表达式所处的上下文(context)环境来推断 Lambda 表达式的目标类型(target type...v = a -> a++; Java 8 中的函数式接口 在 Java 8 中定义了一些函数式接口,位于 java.util.function 包下,下面是这些接口的总览: +--- BiConsumer.java...所以对于上述的函数式接口,Java 8 提供了针对基本类型的版本,以此来避免输入输出是基本类型时的自动装箱操作。...Objects.requireNonNull(other); return (value) -> test(value) || other.test(value); } } 下表列出了 Java 8

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C#学习笔记 lambda表达式

lambda表达式 从C#3.0开始,可以利用lambda表达式来代替匿名方法。所以,任何可以使用委托的地方,都可以使用lambda表达式。例如,上面的 例子就可以利用lambda表达式重写一下。...可以看出,lambda表达式确实比匿名方法更加简洁。...两个参数需要写到括号中,返回值直接由=>右面的表达式给出。因为泛型委托已经给出了具体的参数和返回值的类型,因此lambda表达式不需要写出返回值,编译器可以自动推断出来。...Console.WriteLine($"表达式的结果是:{Sub(6, 5)}"); 闭包 前面的lambda表达式使用的值都是由参数传递进去的,这样的lambda表达式的运算结果显而易见。...以下是《C#高级编程》中的一个例子,非常具有代表性。先猜猜语句运行的结果是什么。

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C#正则表达式大全

这是我发了不少时间整理的C#的正则表达式,新手朋友注意一定要手册一下哦,这样可以节省很多写代码的时间。下面进行了简单总结。 只能输入数字:”^[0-9]*$”。...\d{7,8}$”正确格式为:”XXX-XXXXXXX”、”XXXX-XXXXXXXX”、”XXX-XXXXXXX”、”XXX-XXXXXXXX”、”XXXXXXX”和”XXXXXXXX”。   ...利用正则表达式限制网页表单里的文本框输入内容:   用正则表达式限制只能输入中文:onkeyup=”value=value.replace(/[^\u4E00-\u9FA5]/g,’’)” onbeforepaste...:\n[\s| ]*\r   匹配HTML标记的正则表达式:/.*|/   匹配首尾空格的正则表达式:(^\s*)|(\s*$) String.prototype.trim...*   匹配前面的子表达式零次或多次。例如,zo* 能匹配 “z” 以及 “zoo”。* 等价于{0,}。  +   匹配前面的子表达式一次或多次。

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C#中Lambda表达式总结

C#的语法中有一种比较特殊的写法,叫做Lambda表达式,这种表达式的写法在于你查询数据的时候直接是使用以下箭头的形式来表示查询语句的:=>。...Lambda表达式的运算符即为=>。 一、Lambda表达式定义 Lambda表达式实际上是一种匿名函数,在Lambda表达式中可以包含语句以及运算等操作。...并且可用于创建委托或表达式目录树类型,支持带有可绑定到委托或表达式树的输入参数的内联表达式。使用Lambda表达式可大大减少代码量,使得代码更加的优美、简洁,更有可观性。...二、Lambda表达式的表现形式 表达式形式:(Input Param)=>Expression。在表达式左侧的表示输入参数,右侧的为相应的运算语句或者判断语句等,可包含函数调用等复杂方式。...C#的List集合中,我们时常需要使用到大量的运算或者筛选等操作,按常规的方式无非就是利用foreach或者for对List集合进行循环操作,最后运算出结果。

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