C#串口读取-获取不同长度的COBS编码消息 - 腾讯云开发者社区

设备A和设备B通过串口通讯，如下图所示。使用COBS进行编解码主要是为了报文分割（解决粘包半包问题）。 ? 开发和测试期间，A和B之间通信均正常。...等到A设备批量生产的时候，极个别A设备和B无法正常通信。第一反应是A和B的COBS编解码库（A和B由不同公司开发）会不会有问题，比如发送方编码错误或者接收方解码错误。...于是把A编码后的报文用B的COBS模块解码，结果发现解码出来的原始报文是对的。可以确认不是COBS导致的。...于是要求驱动组同事在A的驱动层加打印，观察A的驱动层发给串口模块的数据是否正确，发现也是对的。...搜索资料发现，如果串口通信中设置了ICRNL选项，则会将回车符(0x0D)转换成换行符（0x0A）。B方排查代码发现，果然设置了该选项。

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C#开发终端式短信的原理和方法

本文介绍了短信的原理和实现方法，重点说明了短信的编码方式、AT指令以及用C#实现串口通讯的方法。...要实现这种方式必须理解串口通信、AT指令、短信编码、解码，这也是本文讨论的重点。　　...由于位置上略有处理，实际号码应为：8613800731500（字母F是指长度减1）。这需要根据不同的地域作相应的修改。...串口通信　　在C#中要实现串口通信，很多人都不知所措，在论坛上经常可以看到"怎么用MSCOMM实现串口通信"、"怎样能过串口与设备相连"诸如此类的问题。其实国外的网友早就把这些列入FAQ中了。　　...常见问题：　　第一，手机品牌，因为不同产商的手机，对AT指令的支持不同，所以请选择适合你手机AT指令，像NOKIA的就只能用TEXT模式的AT指令。

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《安富莱嵌入式周报》第282期：CMSIS-DSP手册引入计算图，树莓派单片机RP2040超频到1GHz，COBS字节编码算法，纯手工为PS1打造全新亚克力外壳

R9A02G020框图如下：套件： 6、高效可靠的数据字节编码算法COBS，可用于串口通信 https://en.wikipedia.org/wiki/Consistent_Overhead_Byte_Stuffing...以modbus rtu通信为例，一般是3.5字符作为帧间隔区分，而使用COBS就不需要这样了，他是将范围 [0，255] 内的任意字节字符串转换为 [1，255] 范围内的字节。...* COBS encode data to buffer @param data Pointer to input data to encode @param length...intel-raptor-lake-details-teased-including-6ghz-stock-clock-speeds-for-13th-gen-cpus 13代U还没有正式公布，根据外媒的消息...mod=viewthread&tid=89934 （1）增加新的脱机烧录芯片中，其中新添加的NXP芯片MKE16Z64与其它MKE不同。

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【单片机入门】(三)应用层软件开发的单片机学习之路-----UART串口通讯和c#交互

串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。...1代表着，我们将使用第一个串口，在下面的setup里面，我们开始启动了MySerial1这个串口对象，启动的波特率是9600，数据长度是8，校验位是NONE，停止位是1，以及串口的rx的引脚是16，tx...在下面的接收到串口消息的回调中，我们第一行代码调用了available这个方法，这个方法返回的是一个int参数，当然了我们这块也可以写available()>0，也是可以的，这个方法是从串口缓存中读取我们接收到的数据长度...c#编码 C#方面的代码则简单很多，界面一个开启串口的按钮，一个发送数据的按钮和文本框，以及用来接收数据显示的文本框。...NONE的，所以此处我们没有设置，然后开启串口，注册了一个接收到数据的一个回调，然后定义一个1024的字节数组，从串口读取数据，返回读取的数据长度，然后在对刚才定义的1024字节数组进行截取，然后通过UTF

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.NET开源功能强大的串口调试工具

前言今天大姚给大家分享一款.NET开源的、功能强大的串口调试工具：LLCOM。工具介绍 LLCOM是一个.NET开源的、功能强大的串口调试工具。...支持Lua自动化处理、串口调试、串口监听、串口曲线、TCP测试、MQTT测试、编码转换、乱码恢复等功能。功能列表收发日志清晰明了，可同时显示HEX值与实际字符串。...集成各种编码互转功能、集成乱码恢复功能、集成mqtt测试功能。集成串口监听功能，可监听其他软件的串口通信数据。...运行工具源代码设置llcom为启动项目启动运行：独立的Lua脚本自动处理串口收发右侧的Lua脚本调试区域，可直接运行你写的串口测试脚本，如软件自带的： --注册串口接收函数 uartReceive...hl=zh-cn&gl=CN 优秀项目和框架精选该项目已收录到C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架精选中，关注优秀项目和框架精选能让你及时了解C#、.NET和.NET Core领域的最新动态和最佳实践

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串口助手(简洁版)上位机软件零基础教程（ C# + visual studio2017 ）（二）

所以接下来我们将继续一步一步来编写上位机软件的程序部分。首先，我谈一下自己所理解的C#上位机软件程序编写的中心思想。...—-》》》》执行定时器中断发生时对应的程序不知道这样讲符不符合C#上位机真正的编程方式，但是对于初学者应该会有种豁然开朗的感觉。...，第二位是数组起始位置，第三位是数据长度。...串口接收到数据事件（程序）当串口接收到数据时，会调用串口接收到数据的事件函数，串口接收代码段的打开方式和其他的有所不同，双击图标并不会进行代码段的创建，需要注意一下。....ReadExisting();以字符串的形式读取串口接收缓冲区内的数据。

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Python串口通信案例

或者利用虚拟串口的软件创建，VSPD（Virtual Serial Port Driver） 2、确定串口号 pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。...import serial import serial.tools.list_ports # 获取所有串口设备实例。...当设置为 None 时，表示阻塞式读取，一直读到期望的所有数据才返回；当设置为 0 时，表示非阻塞式读取，无论读取到多少数据都立即返回；当设置为其他数值时，表示设置具体的超时时间（以秒为单位），如果在该时间内没有读取到所有数据...，所以需要对字符串进行 encode 编码。...) 方法会将读取的内容作为返回值，类型为 bytes。

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Hacking Team移动智能设备入侵途径—WAP PUSH

AT+CIMI 读取SIM卡的IMSI（国际移动签署者标识） AT+CCID 读取SIM卡上的EF-CCID文件 AT+GCAP 获取模块支持的功能 AT+CPAS 移动设备的活动状态 AT+CGCLASS...7-bit编码用于发送普通的ASCII字符，8-bit编码通常用于发送数据消息，UCS2编码用于发送Unicode字符。...编码，一字节高低位反转为：8613800250500F为结束偶数对齐 11 文件头字节基本参数(TP-MTI/VFP) 00 信息类型消息基准值(TP-MR) 0 0D 被叫号码长度数字个数共13.../wbxmllib/ XML消息赋予短消息更多的表现形式及SI/SL等特殊服务特性，就安全特性来说也比单纯的字符编码引入更多的威胁。...因为SMS这种消息长度极度受限的传输方式,所以采用了WBXML(WAP Binary XML)封装,即以一个byte代替常用的XML TAG和Attibute字串来节约传输数据量。

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分分钟钟让你从上位机小白变为大佬

C#工控上位机系列(2)- 串口通信/监控工具工控机通常都带有很多串口(10个),而且可以通过Moxa卡扩展串口....但Moxa的串口和电脑自带的串口还是有点区别 C#里面没区别, 但之前VB6的MSComm控件有时就会有不一样的地方....是寄存器开始地址,000A是读取长度, C10D是CRC校验码(多数使用CRC,也有仪器使用和校验的) ?...还有一种仪器是自带MCU,就是一打开串口就自动上传数据给上位机, 这种就不需要命令了.只需要定时读取串口缓冲区的内容,按照报文的格式,分析出哪一段数据才是你需要的....报文的序列号2字节, 00 00表示ModbusTCP协议,数据长度2字节,设备地址1字节, 功能码为1字节,寄存器地址2字节,读取长度2字节 Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器

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通过面向对象设计串口协议

令人头晕的二进制不同于我们日常所使用的HTTP协议：具有标准的报文结构和数据编码完备的SDK和生态链工具，可以很容易实现CS（Client-Server）架构的数据传输无需关注应用层（ISO Application...因此要想通过串口传递具有特定意义的数据时，通常需要对二进制数据加以区分、组合、编码，以赋予其表达复杂数据结构的能力 —— 串口通信协议。.../ EndToken，标记当前消息何时开始何时结束 Length，当前欲读取的数据长度为了提升协议的易用性，将不同目的的数据通过类型加以区分，具有不同的序列化规则 Hex（十六进制） BCD（二进制化整数...） ASC（ASIIC码）数据部分则由消息头和多组消息数据组成关键字段（如ID、Code、Version）都是固定类型、固定长度的数据而数据字段（Data）在不同的Field Code（不同场景下...）是不同的是一个变长数据，因此也需要Len在前，声明数据长度发送、读取时都要通过Field Code动态推断按照面向过程的方式按顺序依次构建，创建一条消息并不是一件困难的事。

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工业控制系统安全之——Modbus学习笔记

串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。...比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总常不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。典型地，串口用于ASCII码字符的传输。...适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。 d. 奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。...功能代码段占用一个字节，取值范围为1~255，其中128~255为保留值，用于异常消息应答报文。1~127为功能代码编号，其中65~72和100~110为用户自定义编码。...在单播模式中，主设备发送请求至某个特定的从设备（每个Modbus从设备具有唯一地址），请求的消息帧中会包含功能代码和数据，比如功能代码“01”用来读取离散量线圈的状态。

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C#开发: 通信篇-TCP客户端

ip：192.168.1.220）上有一个网络应用程序B（通信端口8000），张三给李四发消息，首先你要知道李四的ip地址，向指定的ip（李四ip：192.168.1.220）发信息，信息就发到了李四的电脑...请用户在学习这节之前务必先学完 C#开发: 通信篇-串口调试助手以上文章涉及到的基础知识不再重复赘述编写连接程序官方文档: https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet...Socket int CanReadLen = socket.EndReceive(ar);//结束异步读取回调,获取读取的数据个数 if (CanReadLen...}))); //设置异步读取数据,接收的数据缓存到TCPBuffer,接收完成跳转ReadCallback函数 socket.BeginReceive...16进制显示数据 1.关于16进制显示和前面的串口上位机显示16进制数据是一样的道理 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12382103.html /// <字节数组转

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一个超酷的开源uHand2.0机械手掌项目

可以看到，以上这些都是我们熟悉的硬件接口，包含LED、蜂鸣器、按键、SPI FLASH、舵机、PS2，控制机械手掌根据官方提供的文档主要四种方式： 1、通过PC串口连接C#上位机控制机械手掌 2、通过体感手套蓝牙模块连接机械手掌进行控制...其中，通信分为两种: 1、用户主动通过C#上位机、PS2、PC、APP主动给控制板发送数据 2、控制板主动给C#上位机、PS2、PC、APP发送数据具体协议内容请公众号后台回复：uHand获取开源机械手掌资料...如果通过C#上位机、APP控制机械手掌，那么也是一样的，C#上位机发送给控制板的USART1串口，我们重点看下USART1的串口中断服务函数的实现： void USART1_IRQHandler(void...另外，该代码的优化空间很大，有些部分写得不是太合理。 5、uHand2.0开源上位机上位机采用的是C# 微软WPF框架开发，通过PC串口与机械手掌进行通信。...MAX_ARGS_LENTH为public const int MAX_ARGS_LENTH = 25;表示最大的命令长度最后通过调用makeAndSendCmd将指令打包成为标准的通信协议包，通过串口发送给控制板

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C#设备处理类操作

C#对于处理window操作系统下的设备有天然的优势，对于大多数设备读写等操作来说基本上够了，这里只讨论通过普通的大多数的设备的操作。涉及到两大类SerialPort类，Socket的一些操作。...由于设备的读写方式不同，串口，网口，usb，等各种各样不同的方式，所以对外的操作，可能就达不到统一，没法集中处理，造成很大程度代码冗余，会给维护带来很大不便。...这个事件转发用于统一网口设备和串口设备的获取数据方式调用方式如下： private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)...就是从设备中读取到的值 } 可以把需要用到的基础消息丢到baseEquipment中用来初始化对应的设备，然后，把对于设备读取到的信息就是这里的e.code。...不管网口串口都是一样的返回.

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.NET Core 跨平台串口通讯，WindowsLinux 串口通讯，flyfire.CustomSerialPort 的使用

6，实现把数据写入串口 7，实现监听串口消息、多设备进行通讯 8，Modbus 协议的实现例子 1，前言开发环境：在 Visual Studio 2017，.NET Core 2.x 串口通讯用于设备之间...笔者现在实现的是串口通信，实现后，可以在上层加上 Modbus 协议，笔者的另一篇文章即是在串口上实现 Modbus 协议，计算中心向物联网设备发送消息，要求设备响应，传送设备信息、检测状态等。...6，实现把数据写入串口上面已经获取到串口，要把数据写入一个串口，就要初始化串口类，实现使用串口、向串口写入不同类型、不同进制的数据为了简单一些，我们使用默认配置。...关于进制转换这些，可以找一些文章看，串口通讯对 byte、int16、int32、string 等类型间的转换要求比较高。 7，实现监听串口消息、多设备进行通讯在开始前，看一下图： ?...= null) { // 获取字节长度 int bytesNum = sp.BytesToRead

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电磁流量计标准MODBUS通讯协议(版本号： LMAGMODRTUV77)

L-mag电磁流量计采用的串口参数：1位起始位 8位数据位 1位停止位,无校验。...1.主站命令帧结构帧起始设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验帧结束T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4 图-2 主站 RTU消息帧 2...表 -1 功能码名称作用01读取线圈状态保留02读取输入状态保留03读取保持寄存器保留04读取输入寄存器读电磁流量计实时信息05强置单线圈保留06预置单寄存器保留07读取异常状态保留08回送诊断校验保留...详细设置见应用举例章节2. 3.组态王地址设置说明组态王设置时没有功能码设置项，不同的驱动设置方法不同。以PLC-莫迪康-modbus（RTU）驱动为例，使用功能04应在寄存器地址前面加8。...下图以地址1为例：第三步：双击设备中的COM设置串口参数 L-mag电磁流量计串口参数：波特率与电磁流量计中设置相同、1位起始位、 8位数据位、 1位停止位、无校验。

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.NET周刊【6月第1期 2024-06-02】

具体来说，是在处理GetMessageW获取的消息时，主线程被coreclr的WaitSuspendEventsHelper方法阻塞，等待一个事件。...同步API负责将操作封装成消息并发送至Redis，然后通过Monitor等待异步结果来同步线程行为。文章深入探讨了消息发送、结果获取及线程同步的具体实现。...作者还提供了一个示例，演示了如何传递消息参数，并验证了页面间通信的功能，详细代码可以通过作者公众号获取。...本文不仅介绍了YOLOv10模型的优点，还提供了C# API的下载链接和全部源码，帮助开发者在不同操作系统和硬件平台上使用C#实现模型部署和加速推理。...提供了不安全版的代码及实现串口和网口TCP连接的详细步骤。通过示例代码显示了如何设置串口参数并处理串口和TCP连接中的异常。

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C#网络编程(异步传输字符串) - Part.3

C#网络编程(异步传输字符串) - Part.3 2008-9-16 作者: 张子阳分类: C# 语言这篇文章我们将前进一大步，使用异步的方式来对服务端编程，以使它成为一个真正意义上的服务器：...Regex.IsMatch(input, pattern)) { Match m = Regex.Match(input, pattern); // 获取消息字符串实际应有的长度...startIndex = input.IndexOf(']') + 1; // 获取从此位置开始后所有字符的长度 output = input.Substring...(startIndex); if (output.Length == length) { // 如果output的长度与消息字符串的应有长度相等...可选的解决办法是对“[”和“]”进行编码，当客户端有意输入这两个字符时，我们将它替换成“\[”和“\]”或者别的字符，在读取后再将它还原。

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WinCC 通过串口短信猫推送报警消息

短信 (SMS) 推送报警消息方法1：通过串口短信猫（以西门子MD720-3为例，以AT指令方式发送中英文短信） A....设置串口通信的波特率、奇偶校验、数据位等参数。 C. 将要发送的报警消息赋值给控件的 Output 属性。注意，发送前先判断串口是否为打开状态（PortOpen 属性） D....2) 其次要向被叫号码发送 PDU 的长度。例如，使用“AT+CMGS=18”命令。 3) 当 MSComm 控件接收到“>”命令后，向串口发送短信的 PDU 编码字符串。...（04）代表短消息文本的长度，它等于其后所有字符个数除以 2。...PDU 格式发送短消息时，还必须计算整个 PDU 数据包的长度，PDU 数据包的长度等于（PDU 数据包字符数-2）/2，在上面的例子里：(38-2)/2=18。

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C#上位机开发（三）—— 构建SerialAssistant雏形

上一篇简单介绍了C#的一些基本知识，并成功的Hello，World，那么从这篇开始，我们来自己动手写一个串口助手： 1、构思功能　　串口助手在单片机开发中经常被用来调试，最基本的功能就是接收功能和发送功能...添加了串口组件后，我们就可以通过它来获取电脑当前端口，并添加到可选列表中，代码如下： //获取电脑当前可用串口并添加到选项列表中 comboBox1.Items.AddRange(System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames...，会发生一些我们编程时无法处理的事件，比如硬件串口没有连接，串口打开的过程中硬件突然断开，这些被称之为异常，针对这些异常，C#也有try..catch处理机制，在try中放置可能产生异常的代码，比如打开串口...，在使用串口接收之前要先为串口注册一个Receive事件，相当于单片机中的串口接收中断，然后在中断内部对缓冲区的数据进行读取，如图，输入完成后回车，就会跳转到响应代码部分： ?...，这个串口接收处理函数属于一个单独的线程，不属于main的主线程，而接收区的TextBox是在主线程中创建的，所以当我们直接用serialPort1.ReadExisting()读取回来字符串，然后用追加到

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串口通信中ICRNL惹的祸

C#开发终端式短信的原理和方法

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