关于“ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错”的思考
众所周知，实现一个复杂的功能，使用 C++ 的开发周期要比使用 C 语言更短，性价比更高，注意前提是不考虑性能。所以，在一个由 C 语言开发的程序中扩展复杂功能时，可以考虑用 C++ 实现，再封装出 C 语言接口，由原程序调用即可。这不我在实际开发工作中就遇到了这种情况，于是特意总结了一些常见问题。
1、先是问项目，就是Deep Java Library深度学习的项目，然后字节夏令营的二等奖项目，然后问了下有没有分布式的经验，我说有一点，做过简单的GRPC
你可能会很诧异：在z(a(), b(), c());中，不应该是按照参数顺序来调用函数a()、 b()和c()吗？实际上C++对于这种函数参数求值顺序通常情况下是未指明的，也就是说：大部分情况下，编译器能在任何操作数和其他子表达式中以任何顺序求值，并且可以在再次求值同一表达式时选择另一顺序。
最近在看陈硕大大 的《Linux 多线程服务端编程：使用 muduo C++ 网络库》 ，看到里面用variadic template 和boost智能指针 实现了一个 signal/slot，现在C++11 已经把 boost的智能指针引入到标准库里边了。就想利用纯C++11 实现一遍。
在上一讲《01 C++如何进行内存资源管理》中，提到了对于堆上的内存资源，需要我们手动分配和释放。管理这些资源是个技术活，一不小心，就会导致内存泄漏。
C/C++ 语言最为人所诟病的特性之一就是存在内存泄露问题，因此后来的大多数语言都提供了内置内存分配与释放功能，有的甚至干脆对语言的使用者屏蔽了内存指针这一概念。这里不置贬褒，手动分配内存与手动释放内存有利也有弊，自动分配内存和自动释放内存亦如此，这是两种不同的设计哲学。有人认为，内存如此重要的东西怎么能放心交给用户去管理呢？而另外一些人则认为，内存如此重要的东西怎么能放心交给系统去管理呢？在 C/C++ 语言中，内存泄露的问题一直困扰着广大的开发者，因此各类库和工具的一直在努力尝试各种方法去检测和避免内存泄露，如 boost，智能指针技术应运而生。
为了解决C++内存泄漏的问题，C++11引入了智能指针（Smart Pointer）。在现代 c + + 编程中，标准库包含 智能指针，这些指针用于帮助确保程序不会出现内存和资源泄漏，并具有异常安全。C++11提供了三种智能指针：std::shared_ptr, std::unique_ptr, std::weak_ptr，使用时需添加头文件#include< memory >。
http://blog.csdn.net/xt_xiaotian/article/details/5714477
单例模式是计算机程序设计当中一种常用思路，即软件系统运行当中，该类只允许拥有一个实例，且它必须在初始化的时候自己创建自己的实例。
unique_ptr 类型智能指针在设计上最显著的特点是内部托管的指针一旦被创建就不能被任何形式的复制给另一个unique_ptr，只可以被移动给另一个unique_ptr。unique_ptr 没有拷贝构造函数，因此不能用于赋值。该指针最常用的情况是单例模式和编译防火墙的封装。
由于 C++ 语言没有自动内存回收机制，程序员每次 new 出来的内存都要手动 delete。程序员忘记 delete，流程太复杂，最终导致没有 delete，异常导致程序过早退出，没有执行 delete 的情况并不罕见。 用智能指针便可以有效缓解这类问题，本文主要讲解参见的智能指针的用法。包括：std::auto_ptr、boost::scoped_ptr、boost::shared_ptr、boost::scoped_array、boost::shared_array、boost::weak_ptr、boost:: intrusive_ptr。你可能会想，如此多的智能指针就为了解决new、delete匹配问题，真的有必要吗？看完这篇文章后，我想你心里自然会有答案。 下面就按照顺序讲解如上 7 种智能指针（smart_ptr）。
在编程中，我们经常会涉及到对象的操作，而经常的操作模式如下图所示:创建对象->使用对象->销毁对象。
智能指针除了像指针一样可以存储变量的地址，还提供了其他功能，比如可以管理动态内存分配，对引用进行计数等。
学c++的人都知道，在c++里面有一个痛点，就是动态内存的管理，就我所经历的一些问题来看，很多莫名其妙的问题，最后都发现是内存管理不当引起的。
点个关注👆跟腾讯工程师学技术 导语 | 每个C++程序员仿佛都是人形编译器，不止要看懂代码表面的逻辑，甚至要知道每行代码对应的汇编指令。优化代码也成了C++工程师日常必备，正所谓“一杯茶，一包烟，一段代码，优化一天”。在经历过无数个性能优化的日夜后，笔者也总结了几个中过招的性能陷阱，与你分享～ 本文介绍的性能陷阱主要分为两大类：“有成本抽象”和“与编译器作对”。前者是指在使用C++的功能/库时需要注意的隐形成本，后者则是一些C++新手可能会写出不利于编译器优化的代码。另外本文的顺序是由基础到进阶，读者可
智能指针是利用RAII（Resource Acquisition Is Initialization：资源获取即初始化）来管理资源。关于RAII的讨论可以参考前面的文
C++程序设计中使用堆内存是非常频繁的操作，堆内存的申请和释放都由程序员自己管理。程序员自己管理堆内存可以提高了程序的效率，但是整体来说堆内存的管理是麻烦的，C++11中引入了智能指针的概念，方便管理堆内存。使用普通指针，容易造成堆内存泄露（忘记释放），二次释放，程序发生异常时内存泄露等问题等，使用智能指针能更好的管理堆内存。
本章简要概述了 C++11 标准的 SWIG 实现。SWIG 的这一部分仍在进行中。
C++ 和 Java 不同的是，C++ 没有 interface 关键字。对于很多新手来说，C++ 当中接口的概念不容易像 Java 当中那样被理解。
在现代 c + + 编程中，标准库包含 智能指针，这些指针用于帮助确保程序不会出现内存和资源泄漏，并具有异常安全。
本文讲述了 C++ 中 shared_ptr 的用法和注意事项。主要包括 shared_ptr 的声明方式、内存管理方式、循环引用问题、弱引用以及 shared_ptr 的过期等。同时，也介绍了 boost 库中 shared_ptr 的实现方式，包括引用计数、弱引用以及自定义引用计数的实现。最后，通过一个例子说明了 shared_ptr 的用法和注意事项。
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作者：jinshang，腾讯 WXG 后台开发工程师 如果你让每个 C++工程师列出他们喜欢 C++的原因，那“掌控力”绝对是排在前几的特性。与 go、java 等垃圾回收语言的大道至简、python 等解释语言的小快灵不同，C++最大的魅力就是给予工程师对代码完全的掌控，每个 C++程序员仿佛都是人形编译器，不止要看懂代码表面的逻辑，甚至要知道每行代码对应的汇编指令。优化代码也成了 C++工程师日常必备活动，正所谓“一杯茶，一包烟，一段代码，优化一天”。在经历过无数个性能优化的日日夜夜后，笔者也总结了几个
先来看一下背景：在C++98的语言机制中，对象在超出作用域的时候其析构函数会被自动调用。接着，Bjarne Stroustrup在TC++PL里面定义了RAII（Resource Acquisition is Initialization）范式（即：对象构造的时候其所需的资源便应该在构造函数中初始化，而对象析构的时候则释放这些资源）。RAII意味着我们应该用类来封装和管理资源，对于内存管理而言，Boost第一个实现了工业强度的智能指针，如今智能指针（shared_ptr和unique_ptr）已经是C++11的一部分，简单来说有了智能指针意味着你的C++代码基中几乎就不应该出现delete了。 对于C++98的内存管理，我们可以建立一个资源管理类，举个例子：
大家好，今天继续分享一篇基础的智能指针的使用，在分享这篇之前，大家可以看之前分享的两种智能指针：C++智能指针学习(一),今天我们来分享剩下的两个智能指针：
许多面试官会问：你知道回调吗？你在写回调的时候遇到哪些坑？你知道对象生命周期管理吗？为什么这里会崩溃，那里会泄漏？ 在设计 C++ 回调时，你是否想过：同步还是异步？回调时（弱引用）上下文是否会失效？一次还是多次？如何销毁/传递（强引用）上下文？ 这篇文章给你详细解答！ 本文深入分析 Chromium 的 Bind/Callback 机制，并讨论设计 C++ 回调时你可能不知道的一些问题。 背景阅读 如果你还不知道什么是 回调 (callback)，欢迎阅读 如何浅显的解释回调函数 如果你还不知道什
转自： https://www.boost.org/doc/libs/1_74_0/libs/smart_ptr/doc/html/smart_ptr.html#techniques
自从Cocos2d-x3.0开始，Cocos2dx就正式的使用了C++11标准.C++11简洁方便的特性使程序的可拓展性和可维护性大大提高，也提高了代码的书写速度。
C++在堆上申请内存后，需要手动对内存进行释放。随着代码日趋复杂和协作者的增多，很难保证内存都被正确释放，因此很容易导致内存泄漏。
C++ 中 shared_ptr 和 unique_ptr 是 C++11 之后被广泛使用的两个智能指针，但是其实他们在使用上还是有一些“秘密”的，我根据平时遇到的两个问题，总结记录一些知识。
shared_ptr的产生与unique_ptr类似，都是为了解决raw pointer的new和delete的成对使用，导致的野指针、内存泄漏、重复释放内存等。
注意: 前置声明会阻碍内联和优化，建议在发布版本中使用链接时优化或链接时代码生成。
内存泄漏，是由于疏忽或错误造成程序未能释放掉不再使用的内存。内存泄漏，并不是指内存内存在物理地址上的消失，而是应用程序分配某段内存后，失去了对该段内存的控制，因而造成内存的浪费。
shared_ptr使用了引用计数，每一个shared_ptr的拷贝都指向相同的内存，每次拷贝都会触发引用计数+1，每次生命周期结束析构的时候引用计数-1，在最后一个shared_ptr析构的时候，内存才会释放。
在Modern C++之前，C++无疑是个更容易写出坑的语言，无论从开发效率，和易坑性，让很多新手望而却步。比如内存泄露问题，就是经常会被写出来的坑，本文就让我们一起来看看，这些让现在或者曾经的C++程序员泪流满面的内存泄露场景吧。你是否有踩过？
简单说，当我们独占资源的所有权的时候，可以使用 std::unique_ptr 对资源进行管理——离开 unique_ptr 对象的作用域时，会自动释放资源。这是很基本的 RAII 思想。
在C++编程中，使用智能指针是一种安全管理对象生命周期的方式。std::shared_ptr是一种允许多个指针共享对象所有权的智能指针。然而，当一个对象需要获取对自身的shared_ptr时，传统的方法可能导致未定义行为。为了解决这个问题，C++引入了std::enable_shared_from_this类，本文将深入探讨其基础知识、使用案例以及内部实现。
在谈到学习C++时，好多人都说它特别难，说它复杂。很可能有一部分原因就是C++的内存管理，在程序运行过程中很容易就会出现内存泄漏。然而从C++11引入的智能指针这一问题得到解决。
C++11 引入了一个典型的CRTP的类：std::enable_shared_from_this 当我们有类需要被智能指针share_ptr管理，且需要通过类的成员函数里需要把当前类对象包装为智能指针传递出一个指向自身的share_ptr时。在这种情况下类就需要通过继承enable_shared_from_this，通过父类的成员函数shared_from_this来获取指向该类的智能指针。
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导语：如果，将编程语言比作武功秘籍，C++无异于《九阴真经》。《九阴真经》威力强大、博大精深，经中所载内功、轻功、拳、掌、腿、刀法、剑法、杖法、鞭法、指爪、点穴密技、疗伤法门、闭气神功、移魂大法等等，无所不包，C++亦如是。 C++跟《九阴真经》一样，如果使用不当，很容易落得跟周芷若、欧阳锋、梅超风等一样走火入魔。这篇文章总结了在学习C++过程中容易走火入魔的一些知识点。为了避免篇幅浪费，太常见的误区（如指针和数组、重载、覆盖、隐藏等）在本文没有列出，文中的知识点也没有前后依赖关系，各个知识点基本是互
Strongly-typed enums 强类型枚举 传统的C++枚举类型存在一些缺陷：它们会将枚举常量暴露在外层作用域中（这可能导致名字冲突，如果同一个作用域中存在两个不同的枚举类型，但是具有相同的枚举常量就会冲突），而且它们会被隐式转换为整形，无法拥有特定的用户定义类型。 在C++11中通过引入了一个称为强类型枚举的新类型，修正了这种情况。强类型枚举由关键字enum class标识。它不会将枚举常量暴露到外层作用域中，也不会隐式转换为整形，并且拥有用户指定的特定类型（传统枚举也增加了这个性质）。 enu
当调用一个空指针所指向的类的成员函数时，大多数人的反应都是程序会crash。空指针并不指向任何有效的内存地址，所以在调用成员函数时会尝试访问一个不存在的内存地址，从而导致程序崩溃。
freopen("CONOUT$", "w", stdout);//重定向输出到控制台
Effective Modern C++(11&14)Chapter4: Smart Pointers 1. Introduction 原始指针 (raw pointer) p 的缺点 p 的声明不能暗示 p 指向的是单个对象还是一个数组 p 的声明不能暗示在使用完 p 后是否应该销毁 p 如果使用完 p 后决定销毁 p，无法知道是该使用 delete 还是其他析构机制来销毁 p 如果是使用 delete 来销毁 p，无法知道是该使用 delete 还是 delete[] 来销毁 p 即便知道了具体的销毁方
大家好，我是只讲技术干货的会玩code，今天是【重学C++】的第五讲，在第四讲《【重学C++】04 | 说透右值引用、移动语义、完美转发（上）》中，我们解释了右值和右值引用的相关概念，并介绍了C++的移动语义以及如何通过右值引用实现移动语义。今天，我们聊聊右值引用的另一大作用 -- 完美转发。
谈到C++，绕不开的一个特性是智能指针，智能指针见字如面：有两个概念：一个是指针，一个是“智能”。
智能指针和普通指针的区别在于智能指针实际上是对普通指针加了一层封装机制，这样的一层封装机制的目的是为了使得智能指针可以方便的管理一个对象的生命期，实现内存的自我回收。
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