Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。...当前（2023.1）最高 release 版本： 3.4.0 Eigen 采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。...Eigen 的定位是矩阵运算，已经被 OpenCV 官方支持，在 C++ 中二者经常协同工作，就像Python 中的 Numpy 和 OpenCV 库的关系一样 官网链接：https://eigen.tuxfamily.org...，建议将 eigen 本地仓库文件夹加入环境变量 我将该路径设置为环境变量 ： EIGEN_PATH 键下的值 创建 C++ 工程，建议在 Release 下配置环境、运行代码，因为 Debug...> 包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作 Geometry #include 包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换 LU #include<
Visual Studio集成开发环境 .NET兼容的编译器（例如：C#,VB.JScript和托管的C++） 调速器 服务器端改进，比如ASP.NET BCL（是.... 不被调用的代码不会被编译成本机代码，被调用的代码只被编译一次 CIL-->本机代码 CLR在它运行时进行管理（释放无主内存，检查数组边界，检查参数类型和管理异常等） 术语： 托管代码...： 为.NET框架编写的代码 需要CLR 非托管代码： 不在CLR控制之下运行的代码，比如：Win32 C/C++ DLL 本机映像生成器或Ngen: 可以把一个程序集转换成当前处理器的本机代码...开放的国际标准规范 CLI的重要组成部分： 1.公共类型系统（CTS） 定义了那些托管代码中一定会使用的类型的特征： CTS定义了一组丰富的内置类型，以及每种类型确定的，详细的特性... .NET兼容编程语言提供的类型通常映射到CTS中已定义的内置类型集的某一个特殊子集 *CTS最重要的特征之一是所有类型都继承自公共的基类--object* 2.公共语言规范（CTS）
1.1 20世纪90年代末的Windows编程 这时大多数程序员使用VB、C或C++，一些C/C++程序员使用纯Win32API，但纯Win32API不是面向对象的，而且使用它的工作量很大，比MFC...（2）非托管代码：不在CLR控制下运行的代码，比如Win32 C/C++ DLL，称为非托管代码（Unmanaged Code）。...五、基础结构—CLI：一起长大的约定，那样清晰 过去，各种不同语言的类型特征（例如，组成整数的位数对于不同的语言和平台就有很大差别）不一致，缺乏统一性。...它展示了系统的概念和架构，并详细说明了所有软件都必须坚持的规则和约定。CLI的组成如下图所示： ? 在CLI的众多组成部分中，最重要的是CTS和CLS。...CTS（公共类型系统）定义了那些在托管代码中一定会使用的类型的特征，而CLS（公共语言规范）详细说明了一个.NET兼容语言的规则、属性和行为。
否则可能迫于 .NET Core 下我还没懂的 .deps 文件的引用机制，你将无法同时引用托管和 C++/CLI 程序集。...同时包含托管依赖和 C++/CLI 依赖的“双包”，其特点为项目会直接使用 C++/CLI 程序集里的类型。 分别介绍制作方法。 本机依赖包（单包） 单包特别好打。...第一步：创建一个普通的类库 第二步：将本机依赖文件拷至对应文件夹下 这里，我们建了一个“Assets”文件夹，用来放 NuGet 的零散文件。...现在两个项目的职责分别为： 原来的类库：负责提供本机动态链接库和 C++/CLI 程序集 新的类库：负责提供托管程序集，并标记引用原来的包 编辑新项目的 csproj 文件。...C++/CLI 程序集 Walterlv.PackageDemo：包含托管程序集，同时依赖前者 使用效果 当你将两个 NuGet 包都推送到 NuGet 服务器上去之后，你就可以在你的业务中使用这两个
我们都习惯了在c#中使用事件，但是c++中没有默认的事件机制，所以在编写c++/cli时，这将是一个令人困扰的问题 ---- 在c++中常见的方式是传入一个回调，在特定的时机，通过调用回调函数，执行上层的代码...另外常见的回调对象，要求一次实现多个回调函数，这样容易将各个业务的处理都聚集在同一个回调对象中，不利于解耦。 在c++/cli中，一种可以参考的处理方式是使用一个托管类对非托管的回调类进行封装。...向非托管的回调类传入一个托管类的委托函数后，由委托函数重新引发.NET事件。...： 我们生成了一个托管的委托，DelegateOnFoo，但是对于非托管的回调来说他只能接受对应的函数指针，因此，需要使用Marshal::GetFunctionPointerForDelegate将其转换为指针...此时我们得到的是一个IntPtr智能指针对象，我们需要使用ToPointer方法将其转换为void*，然后再强转为参数匹配的(void(*)(void))格式，才能传入非托管方法 另外，最容易忽略的一点是我们通过
工程和日常使用中的数值计算提供方法和算法。...C#、C++、Python 等。...nn.Linear(512, 512), nn.ReLU(), nn.Linear(512, 10)); // C# 版本需要调用这个函数，将模型的组件注册到模型中...丰富的算法支持 ：ML.NET 支持多种机器学习算法，包括分类、回归、聚类、推荐等多类型算法，满足不同的业务需求。 易于使用 ：提供了丰富的 API 和文档，开发者可以快速上手，学习曲线相对较低。...产品推荐: 使用矩阵分解算法根据购买历史推荐产品。 价格预测: 使用回归算法预测出租车费用。 客户细分: 使用聚类分析算法识别客户组。 目标检测: 使用 ONNX 模型识别图像中的对象。
算法的第一部分将简单地使用std::find_if反向迭代器来定位给定代码块中的最后一个LCONSTDW。该 DWORD 值将被解释为用于解密两个分支的加密相对虚拟地址的 XOR 密钥。...VMEmu继承了VMProfiler，它有助于确定给定的代码块中是否有虚拟 JCC。VMEmu目前不支持转储模块，因为“转储模块”可以有多种形式。...人们可以通过在 C/C++ 中重新实现这些指令来简单地模拟这些指令，但是我对这些指令的实现只是为了加密，而不是为了解密。...考虑图 2，了解JZ如果ZF设置了标志，本机指令将跳转到“branch_1” 。可以以这样一种方式重新实现图 2，即只能使用本机 JMP指令和一些其他数学和堆栈操作。...注意：这里没有使用 bittest/test，因为它是通过 AND 和 SHR 实现的。 尽管将单个指令转换为多个指令可能会适得其反，最终需要更多的工作，但事实并非如此，因为这些指令将在其他方向重用。
（1）类加载器（Class Loader）：将应用程序的汇编加载到内存中。...代码不能高速缓存，但可以把MSIL快速转换成托管的原始代码，编译速度快。 3、PreJIT -- 类似传统的编译器。实现将应用程序首次安装到计算机时，就把整个应用程序转换为本机代码。...当执行应用程序时，首先类加载器将应用程序的汇编(MSIL代码和元数据)加载到内存中，然后使用其中的元数据加载任何应用程序所需要的组件支持的汇编并进行类型安全和版本检查。...当然，如果开发人员希望在应用程序首次安装到计算机中时就全部从MSIL转变为本机代码，那么可以使用 PreJIT 编译器实现，PreJIT自动把MSIL转换本机代码。...（4）JIT编译器和其他大多数编译器是不用的。JIT编译器只执行编译这个过程，而在其他编译器(C和C++)中要经过编译和链接两个阶段。
随着C++的深入学习Unity与各大C++机器学习类库算法的编写和调用需求，用C++/CLI与Unity的C#之间建立关联性也越来越显得重要(怎么感觉C++是个大坑。。。。。) ?...const类型的句柄是允许的，但它们只能被用在一个C++/CLI上下文之内，而不能与任何CLI标准库函数一起使用的，因为目前CLI中还未有const这个概念，未来版本的C++/CLI有可能会全面支持const...一旦你获知两个对象为同一类型，就可以安全地把Object句柄向上转换为一个Point句柄，进而执行数据比较，而不用担心发生错误的类型匹配这样的异常，在此，使用了static_cast。...这两个int——X与Y转换为Object^过程,在基本数据类型对Object^的表达式中，都存在着一个隐式转换，这个过程称为“装箱”，也就是包含基本数据类型值的对象，在托管堆上的分配。...在目前的C++/CLI版本中，引用类的对象只能驻留于堆栈或托管堆中，与其他CLI语言不同，C++/CLI可以让你编写能被传递，并通过复制构造函数或 = 操作符赋值的引用类，还可以重载Clone函数，实现虚拟
工程和日常使用中的数值计算提供方法和算法。...C#、C++、Python 等。...nn.Linear(512,512), nn.ReLU(), nn.Linear(512,10)); // C# 版本需要调用这个函数，将模型的组件注册到模型中...情绪分析: 使用二进制分类算法分析客户评论情感。 2. 产品推荐: 使用矩阵分解算法根据购买历史推荐产品。 3. 价格预测: 使用回归算法预测出租车费用。 4....客户细分: 使用聚类分析算法识别客户组。 5. 目标检测: 使用 ONNX 模型识别图像中的对象。 6. 欺诈检测: 使用二进制分类算法检测欺诈交易。 7.
反射调用返回复杂对象的.NET方法 定义数据接口 上一篇在C++中反射调用.NET（一）中，我们简单的介绍了如何使用C++/CLI并且初步使用了反射调用.NET程序集的简单方法，今天我们看看如何在C++...在后面的示例中，我们都会通过这种接口对象的方式来传递数据。 绑定委托方法 下面我们来看看如何在C++/CLI中反射调用GetUserByID 这个方法。... 如果不是使用CString，而是 wstring，那么需要定义一个方法来实现托管字符串到本机字符串的转换： // //要使用下面的方法，请先 #include.../details/7839985 托管日期与本机日期数据 在C++中表示日期的结构体是 tm，但是需要注意的是 tm的year部分仅能够表示与1900的差值，所以我们可以写下面2个方法来简单的转换：...下一篇，我们将介绍C++与.NET如何传递集合对象的问题。 （未完待续）
CLS 还建立了 CLS 遵从性要求，这帮助您确定您的托管代码是否符合 CLS 以及一个给定的工具对托管代码（该代码是使用 CLS 功能的）开发的支持程度。 CLI公共语言架构的核心是什么呢？...只要遵从CLI，可以使用任何语言来开发程序（例如c#，c++），当然，这些语言需要符合CLS。程序开发好后编译器会将其编译为CIL（通用中间语言）。...比如c++用来做数学运算比较方便，效率较高，大可以使用c++来编写数学计算的类库，然后在c#里调用这个类库。这便是向上无关性。 再来看看ms怎么实现向下无关性的。...上面说了，程序编译的结果是CIL，那么在运行时，更具不同的平台，编译器只需要将CIL装换为相应的本地代码就能运行了。...CLR 微软是靠Windows起家的，自然而然的，微软在Windows平台实现了CLI，结果就是我们今天的.NetFrameWork，包含.NET类库与CLR。 让我们来揭开CLR的面纱。
Net Framework封装了大量系统的api，以类库的形式提供给开发者。C++中的CLR库可以使用其中和本机代码有关的部分，目前C++还不能涉及到 asp.net部分。...所以这里不叫C++，而叫做C++/CLI，值得一提的是，有关C++/CLI的部分目前还没有被标准C++接受，最近微软有 关C++/CLI标准化的提案被C++标准化委员会拒绝了。...使用Visual Studio 2005 可以很方便地创建一个CLR与MFC混合编程的工程，在工程中，我们即可以使用MFC中的类，也可以使用CLR中的类。...3）为了使用CLR类库中的Console类，在程序的开始包含如下两行： #using using namespace System; //下列代码演示了如何使用CLR与MFC...; //C++/CLI中使用gcnew关键字表示在托管堆上分配内存 String^ clrMsg = gcnew String(mfcMsg.GetBuffer
跟踪和一些诊断操作，使用非托管代码，创建与调用动态代码等，粒度相对较小，为所有框架提供基础支持。...接下来编译器将代码编译成微软的中继语言(MSIL)。执行的时候CLR会将MSIL码转换为操作系统的原生码（Native code）。CLR内置有即时编译器。...实际上，CLR代理了一部分传统操作系统的管理功能，通常将在CLR的控制下运行的代码称为托管代码，否则称为非托管代码。 执行流程 将源代码（vb、cs）编译成托管代模块。...托管代码块由中间语言和元数据组成。 将托管代码合并成程序集。 加载公共语言运行库。 执行程序集的代码。 生成本地代码。 优点 它通过在运行时提供程序之间提供丰富的交互来提高性能。...在垃圾回收器的帮助下支持自动内存管理。 提供跨语言集成，因为 CLR 中的 CTS 提供了一个通用标准，该标准激活了不同的语言以扩展和共享彼此的库。 支持使用在其他 .NET 编程语言中开发的组件。
socket 网络编程,sockaddr_in 中的成员 struct in_addr.sin_addr 表示 32 位 的 IP 地址in_addr转字符串的函数: 但是我们通常用点分十进制的字符串表示...它提供了将 JSON 数据序列化为字符串以及从字符串反序列化为 C++ 数据结构的功能。...Jsoncpp 提供了多种方式进行序列化： 1.使用 Json::Value 的 toStyledString 方法： 优点：将 Json::Value 对象直接转换为格式 #include 使用 Json::CharReader 的派生类： 在某些情况下，你可能需要更精细地控制解析过程，可以直接使用 Json::CharReader 的派生类 但通常情况下，使用 Json::parseFromStream...赋给 Json::Value 对象 bool asBool()：将值转换为布尔类型（如果可能） int asInt()：将值转换为整数类型（如果可能） Int64 asInt64()：将值转换为 64
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。...Eigenvalues #include，包含特征值，特征向量分解。 Sparse #include，包含稀疏矩阵的存储和运算。...Matrix类 所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Matrix类有6个模板参数，主要使用前三个，剩下的使用默认值。...块操作 块是matrix或array中的矩形子块。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
Eigen 是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中，之前我们记录了安装使用方法，本文记录常用功能使用方法。...动态矩阵、静态矩阵 Eigen 在编译期间确定尺寸的矩阵为静态矩阵，运行期间确定尺寸的为动态矩阵（数据类型中带有X） 选用原则： 对于非常小尺寸的矩阵，尽可能使用固定尺寸，特别是小于(大约)16的尺寸...，使用固定尺寸对性能非常有益，因为它允许 Eigen 避免动态内存分配和展开循环; 对于小尺寸在内部，一个固定大小的特征矩阵只是一个普通的数组。...模板类 Eigen 中有几个基础数据结构模板类 Matrix类 所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Matrix类有6个模板参数，主要使用前三个，剩下的使用默认值。...#include 特征值特征向量 特征值： A.eigenvalues(); 特征向量： eig.eigenvectors(); 混淆问题 使用eval()函数解决把右值赋值为一个临时矩阵
在上下文菜单中，导航到 Android 工具 | 添加本机支持将此项目转换为 C++ 项目。 接受默认的库名称，然后单击完成。 生成应用。...在 Eclipse 中使用本机 OpenCV 库 在项目浏览器中的项目名称上单击鼠标右键。 导航至新建 | 其他 | C/C++ | 转换为 C/C++ 项目。...使用本机 FAST 在本节中，我们将向PanoActivity类添加另一个本机方法，以将本机实现调用到 FAST 角点检测器： 打开活动类并添加以下声明： public native void FindFastFeatures...使用本机 ORB 在本节中，我们将使用 ORB 检测器的本机实现，并将预处理步骤移至 CPP 文件，以便将 JNI 调用的开销减少到仅一个调用： 打开PanoActivity类并添加以下声明： public...但是，如果将这些步骤组合到一个 JNI 调用中会更快，因为该过程需要许多步骤，并且每个步骤都转换为对本机代码的单个 JNI 调用。 在本节中，我们将在应用的本机端执行特征检测，描述和匹配过程。
使用非泛型集合的委托方法 先看看.NET类中的一个返回列表数据的方法： //返回List或者数组，不影响 C++调用 public List GetUsers(string...在C++/CLI中，用nullptr表示空引用，跟C#的null作用一样。...一切准备就绪，下面可以通过以下步骤提交集合数据给.NET方法了： 1，反射.NET方法，获取参数的泛型形参类型； 2，创建此泛型形参的泛型List对象实例； 3，遍历C++集合（列表list），将结构数据赋值给动态创建的实体类对象...综合对比，C++/CLI中反射调用.NET,比起在.NET平台内部反射调用，性能没有很大的差距，所以C++/CLI中反射调用.NET是一个可行的方案。...总结 C++/CLI是一种很好的混合编写本机代码与.NET托管代码的技术，使用它反射调用.NET方法也是一种可行的方案，结合PDF.NET SOD框架的实体类特征，可以更加方便的简化C++/CLI反射代码的编写并且提高
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