//Polar.cpp /** * * Polar 投影(扫描方式,自正北方向顺时针) * * How to use Polar class: * * Polar polar = new Polar...本类所说的屏幕指扫描平面。 ... * lon - 中心对应的经度坐标 * lat - 中心对应的纬度坐标 * 返回值: * 无 */ Polar::Polar(Point pos...,由于是输入参数是扫描平面上的值,故与雷达仰角无关。 ...) / perDegreeX); } /** * 功能:获得屏幕坐标对应的纬度值(根据极坐标中心点的纬向球面距离来计算),与雷达仰角有关。
来源:DeepHub IMBA本文约1200字,建议阅读5分钟本文综述了一种基于凸集投影法的聚类算法,即基于POCS的聚类算法。原始论文发布在IWIS2022上。...在数学中,凸集是指其中任意两点间的线段均在该集合内的集合。而投影则是将某个点映射到另一个空间中的某个子空间上的操作。给定一个凸集合和一个点,可以通过找到该点在该凸集合上的投影来进行操作。...算法的伪代码如下所示: 实验结果 作者在一些公共基准数据集上测试了基于pocs的聚类算法的性能。下表总结了这些数据集的描述。...聚类结果如下图所示: 示例代码 我们在一个非常简单的数据集上使用这个算法。...该算法利用POCS的收敛特性应用于聚类任务,并在一定程度上实现了可行的改进。在一些基准数据集上验证了该算法的有效性。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 1、投影 2、幂等矩阵 3、正交投影 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
_ga=2.27332668.129100306.1533718841-1981701661.1533718841 改名并移动 mv mongodb-* mongodb.tgz tar -xf mongodb.tgz...) mkdir -p /ops/server/mongodb/conf mkdir -p /ops/server/mongodb/mongos/log mkdir -p /ops/server/mongodb.../config/data mkdir -p /ops/server/mongodb/config/log mkdir -p /ops/server/mongodb/shard1/data mkdir -...p /ops/server/mongodb/shard1/log mkdir -p /ops/server/mongodb/shard2/data mkdir -p /ops/server/mongodb...(mongo1 mongo2 mongo3) echo 'MONGODB_HOME=/usr/local/mongodb' >> /etc/proflie echo 'PATH=$MONGODB_HOME
MongoDB在Windows上的安装过程整体上来说并不难,网上的资料也比较多,这里我就不介绍了,我主要说下如何在Linux环境下安装MongoDB。...MongoDB的版本号,说明安装成功了。...在添加之前,我们先来说说MongoDB中用户管理的几个特点: 1.MongoDB中的账号是在某一个库里边进行设置的,我们在哪一个库里边进行设置,就要在哪一个库里边进行验证。..."123",roles:[{role:"userAdminAnyDatabase",db:"admin"}]}) user表示用户名,pwd表示密码,role表示角色,db表示这个用户应用在哪个数据库上。...好了,MongoDB的安装我们就说这么多,有问题欢迎留言讨论。
一.高可用集群的解决方案 高可用性即HA(High Availability)指的是通过尽量缩短因日常维护操作(计划)和突发的系统崩溃(非计划)所导致的停机时间,以提高系统和应用的可用性。...计算机系统的高可用在不同的层面上有不同的表现: 1.网络高可用 由于网络存储的快速发展,网络冗余技术被不断提升,提高IT系统的高可用性的关键应用就是网络高可用性,网络高可用性与网络高可靠性是有区别的,网络高可用性是通过匹配冗余的网络设备实现网络设备的冗余...二.MongoDB的高可用集群配置 高可用集群,即High Availability Cluster,简称HA Cluster。...3.集群工作方式(多服务器互备方式) 多台主机一起工作,各自运行一个或几个服务,各为服务定义一个或多个备用主机,当某个主机故障时,运行在其上的服务就可以被其它主机接管。...MongoDB集群配置的实践也遵循了这几个方案,主要有主从结构,副本集方式和Sharding分片方式。
在进行迭代重建的过程中,我们首先需要求出投影矩阵之后才能进行其他后续的操作,在迭代重建中起到了基石的作用。...并且在前面的文章中《迭代重建算法中投影矩阵的计算》已经给出了一种方法,但是我发现在程序的运行过程中存在一些未知的bug,导致程序在计算某些角度的投影矩阵时出现错误。...接下来的问题时如何求解一条直线被一个正方形所截线段的长度。依然利用上一段的方法,将两条相交的直线联立方程组,分别求出直线与正方形的两个交点坐标。...:存储射线被穿过网格所截断的长度 N2=N^2;%编号总数 theta=theta*pi/180; M=length(theta)*P_num;%投影射线总条数 W_ind=zeros(M,2*N);%...meshgrid(x,y),y,'k'); % axis([-N/2-5,N/2+5,-N/2-5,N/2+5]); % text(0,-0.4*delta,'0'); % end %%==投影矩阵的计算
译者: 流星上的潴 如需转载,请注明出处,感谢! 在3D图形程序的基本矩阵变换中,投影矩阵是其中比较复杂的。...一旦所有顶点被映射到规范视域体,只有它们的x和y坐标被用于映射到屏幕上。这并不代表z坐标是无用的,它通常被深度缓冲用于可见度测试。...最终的结果是,事实上,很像图1那样每个坐标点只是丢弃了z坐标。对象在3D空间中的大小和在投影中的大小相同,即使一个对象比另一个对象距离摄像机远很多。在3D空间中平行的直线在最终的图像上也是平行的。...由于空间体形状的这种变换,透视投影不能像正交投影那样简单的表达为一个平移和一个缩放。你必须制定一些不同的东西。但是,这并不意味着你在正交投影上做的工作是无用的。...第二步只是简单的执行你上一部分做的同样的映射,所以是时候回顾下你在正交投影中学习到的推导公式了。
但是我发现了一个Web上最近几年比较火的一个数据库 ---- MongoDB。查看它的官网发现,它还可以用于Android开发,而且官方文档也给出了一些API说明。...于是我决定写下这篇博客分享一下MongoDB在Android上怎么使用。...【说明】:MongoDB也可以在iOS上面使用,我是做安卓开发的,本文只讲解MongoDB在Android上面的使用,iOS的使用情况请上MongoDB官网自行查阅。...---- 三、MongoDB SDK在本地的路径 (一)、MongoDB SDK会有很多附带的依赖包 如下图所示: ?...(二)、本地路径 下载的mongodb所在本地的路径为:C:\Users\Administrator\.gradle\caches\modules-2\files-2.1\org.mongodb\,打开该路径之后截图如下所示
MongoDB3.6的默认配置会拒绝未授权的链接对公共网络的访问,从而保护数据收到外部威胁。MongoDB只会监听本地链接,除非添加规则允许监听其他地址。...本教程会简明的展示如何允许外部IP地址连接MongoDB节点,并保证联网服务器可以连接到你的数据库。通过本教程,你会发现配置MongoDB监听具体的网络端口是很容易的一件事情。...EC2的实例,并且安装了MongoDB3.6 我想允许我的部分VPC IP地址连接到我们的MongoDB数据库。...保证MongoDB系统不受远程攻击是非常重要的,确保只有在安全清单上的IP才能连接到系统。 你就知道了如何为系统配置其他IP地址以访问数据库,现在就可以为你的复制集进行配置了。不要忘记做备份、监控。...如果你不想在这些工作上消耗太多精力,可以了解一下我们的数据库即服务:MongoDB Atlas。
上周放假正好有时间,编译安装了MongoDB,虽然MongoDB用了挺长时间的,但还是第一次用源码编译。在此做个备忘。...因为已经完整编译安装过了,所以写起来的时候,就按照先知视角来写了~ 2333 下载MongoDB源码 MongoDB的官网上是有已经编译好的二进制包的,这里选择clone MongoDB在github上的仓库...A modern C++ compiler. One of the following is required....(期间我去补番啦 2333) 升级Python CentOS上默认的Python对于之后要安装的scons来说,还是版本太低。...再次上Python 官网 (官网真是个好地方2333)下载Python2.7的源码 编译过很多次了, 就只写主要的东西了 安装scons 在官网上找到源码包直接安装 编译安装MongoDB 最后的安装过程就不是这篇里面的重点了
1 下载MongoDB社区版, 下载链接 http://www.mongodb.org/downloads?... --dbpath "d:\data\MongoDBFile\db" 可能会遇到的错误解决方法: 错误1:提示计算机中丢失api-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dll 解决方法:安装...Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable, 安装后最好重启一下机器 4 运行MongoDB 在命令行中运行 "C:\Program Files\MongoDB...修改配置文件的内容如下 systemLog: destination: file path: d:\data\MongoDBFile\log\mongod.log storage: dbPath...执行net start MongoDB启动mongodb服务, 执行 net stop MongoDB停止服务
1.Mongodb未授权访问 描述 MongoDB 是一个基于分布式文件存储的数据库。...>为指定的一个或多个IP地址,如mongodb只需在本地使用,则建议绑定本地ip127.0.0.1; 2.开启登录认证并增加认证用户: 若还没有用户,则登录mongodb客户端,创建新用户及密码。...设置完成后重启mongodb服务。 2.确保将新条目附加到日志文件的末尾 描述 默认情况下,新的日志条目将在重新启动mongod或Mongols服务后覆盖旧条目。...加固建议 编辑/mongod.conf文件中将SystemLog下的quiet设置为False以禁用它 4.确保MongoDB使用非默认端口 描述 更改MongoDB使用的端口使攻击者更难找到数据库并将其作为目标...标准端口用于自动攻击,并由攻击者用于验证服务器上正在运行的应用程序。 加固建议 将MongoDB服务器的端口更改为27017以外的数字
【分页top N案例以及优化思路】 1、具体SQL逻辑:根据网点查询当天的签收明细并返回第一页2000条,所有sql都是查询当天签收,当天从00:00:00-23:59:59,查询时间越接近23:59...:59,满足结果集的数据越多,直到数据没有变化.后面还有翻页的功能,暂时先不讨论.其中sort是根据单号来,所有单号都唯一的.signStatus只有0,1....第一个索引满足ESR理论,通过索引没有返回多余的行数,每个节点2000行,但是从16万索引key中过滤满足条件6000,解决排序问题,无排序回表少,索引是检索效率低且执行时间长...ESR理论下最佳,但本次SQL写法ESR效率不高. 3、了解业务需求以及设计原因 db.test.find({org:"10000",signT:{ signT时间基本上都是一个时间点...创建索引:mongodb 4.2版本开始,background:1可以不用加,类似oracle或者mysql online ddl,只是在创建索引与结束加锁.4.2版本之前,后台创建索引比较慢,前台创建是
之前在“这个场景更适合使用NoSQL”文章中通过和SQL的对比 介绍了NOSQL数据存储结构的特点,一位朋友看后希望再介绍下NOSQL查询方面的特点 这里以NOSQL中比较典型的mongodb数据库为例...,先从用法上看下mongodb的操作方式,以后会更深入的介绍mongodb查询方面的细节 下面从3个方面看下mongodb的查询方式 (1)简单查询 类似于sql的 select * from...table; (2)条件查询 类似于sql的 select * from table where name='jones'; (2)嵌套文档查询 类似于sql的join,但由于mongodb...中并没有 tutorial 这个数据库,但可以直接切换过去 这里和sql数据库有点不同,实际上,mongodb中创建数据库并不是必需的操作,数据库与集合只有在第一次插入文档时才会被创建 (2)插入数据...favorites的键,它指向一个对象(该对象有一个名为movies的内部键),然后匹配它的值 ---- 通过上面的小例子,简单的了解了mongodb的数据库操作方式,给我的感觉是,这种方式对于程序员更加自然
由于iPhone的屏幕不大,所以显示内容的时候难免有些局促,那么有没有办法将iPhone的屏幕投至MacBook上呢?...虽然苹果官方没有为我们在系统集成投屏功能,但是我们可以通过第三方软件,将MacBook伪装成AirPlay设备,从而完成iPhone在MacBook上的投屏。...AIrServer是一款ios投屏到mac的专用软件,可将iOS上的音频,视频,照片,幻灯片和镜像接收功通过AIrPlay投射到Mac。...优化镜像分辨率并调整音频同步频率AIrServer窗口可以轻松调整大小(全屏幕支持),但您也可以通过首选项窗口指定首选镜像分辨率:1080p,720p,投影机(1600X1200或1024X768)和更多...在电脑的状态栏中点开看到的菜单,不要被英文吓到,假如有不明白的,随时留言给我。在iPhone上,打开控制中心,点击屏幕镜像,你会看到你的电脑的名字,点击,就会自动连接和投屏。
C++语言是在C语言的基础上发展而来,同时它又支持面向对象的程序设计,它主要具有以下特点: 1 继承自C语言的优点:语言简洁、紧凑,使用方便、灵活;拥有丰富的运算符;生成的目标代码质量高,程序执行效率高...3 同时支持面向过程和面向对象的方法:在C++环境下既可以进行面向对象的程序设计,也可以进行面向过程的程序设计。因此它也具有数据封装和隐藏、继承和多态等面向对象的特征。...C++语言既保留了C语言的有效性、灵活性、便于移植等全部精华和特点,又添加了面向对象编程的支持,具有强大的编程功能,可方便地构造出模拟现实问题的实体和操作;编写出的程序具有结构清晰、易于扩充等优良特性,...用C++编写的程序可读性好,生成的代码质量高,运行效率仅比汇编语言慢10%~20%。 4 C++设计成无需复杂的程序设计环境。C++设计成静态类型、和C同样高效且可移植的多用途程序设计语言。...同时避免平台限定或没有普遍用途的特性,且不使用会带来额外开销。 ❖❖❖ C++程序在可重用性、可扩充性、可维护性和可靠性等方面都较C语言得到了提高,使其更适合开发大中型的系统软件和应用程序。
下面我们一起探讨全息投影技术及其原理 全息技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。 全息投影是什么?...3D全息投影技术原理 ---- 3D全息立体投影设备不是利用数码技术实现的,而是投影设备将不同角度投影至进口的MP全息投影膜上,让你看不到不属于你自身角度的其它图像,因而实现了正真的3D全息立体影像...全息图的每一部分都记录了物体上各点的光信息,故原则上它的每一部分都能再现原物的整个图像,通过多次曝光还可以在同一张底片上记录多个不同的图像,而且能互不干扰地分别显示出来。...同时此项技术可实现用手指或者其它自然物体在投影屏幕上的触摸选择,打开界面、转换画面、信息查询、拖动等控制功能。...全息图的每一部分都记录了物体上各点的光信息,故原则上它的每一部分都能再现原物的整个图像,通过多次曝光还可以在同一张底片上记录多个不同的图像,而且能互不干扰地分别显示出来。
我们这里不再对 StatefulSets 的具体使用展开介绍了,将通过部署一个可扩展的 MongoDB 集群为例进行说明。 ?...为了保证应用的稳定性,我们通过 podAntiAffinity 指定了 Pod 的反亲和性,这样可以保证不会有两个副本出现在同一个节点上。...,但是是软策略,所以4个 Pod 会经量分散到不同的节点上。...到这里我们就成功地将 MongoDB 部署到了 Kubernetes 集群,而且还是可伸缩的。...,或者使用第三方高质量的 Operator 来编排 MongoDB。
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