如何在一个二值图像中查找轮廓。 函数cv2.findContours()有三个参数，第一个是输入图像，第二个是轮廓检索模式，第三个是轮廓近似方法。...每一个轮廓都是一个Numpy数组，包含对象边界点（x，y）的坐标。 1.2怎样绘制轮廓 函数cv2.drawContours()可以被用来绘制轮廓。它可以根据你提供的边界点绘制任何形状。...它的第一个参数是原始图像，第二个参数是轮廓，一个python列表，第三个参数是轮廓的索引（在绘制独立轮廓是很有用，当设置为-1时绘制所有轮廓）。接下来的参数是轮廓的颜色和厚度。...假设我们要在一幅图像中查找一个矩形，但是由于图像的种种原因我们不能得到一个完美的矩形，而是一个“坏形状”，现在就可以使用这个函数来近似这个形状，第二个参数是epsilon，它是从原始轮廓到近似轮廓的最大距离...2.10直线拟合 可以根据一组点拟合出一条直线，同样我们也可以为图像中的白色点拟合出一条直线。
（一条直线至少包含十个像素点） threshold = 10 # 线段以像素为单位的最小长度 min_line_length = 25 # 同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔（断裂），超过了设定值...霍夫圆形检测 def hough_circle(gray_img): # 定义检测图像中圆的方法。...、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号 轮廓检索模式： RETR_EXTERNAL 只检测最外层轮廓 RETR_LIST 提取所有轮廓，并放置在list中，检测的轮廓不建立等级关系 RETR_CCOMP 提取所有轮廓...获取每个轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素位置差不超过1 CHAIN_APPROX_SIMPLE 压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的重点坐标，如果一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息...(图像, 轮廓列表, 轮廓索引 如-1则绘制所有, 轮廓颜色, 轮廓的宽度) ((x,y),radius) = cv.minEnclosingCircle(contour) # 绘制外切圆 实现步骤：
基本原理 下面我们用较为常见的，外轮廓为矩形，分叉道路横平竖直的矩形迷宫为例，来说明这种构造方法的基本原理。下图就是一个典型的矩形迷宫。...可以注意到，两个单元格（未必相邻）之间如果可以走通，那么子图的顶点之间，必然存在一条由边首尾相连形成的通路。...有了这样的相邻信息，只要挑出相邻信息中，有两个元素的值，就可以构造一个图，然后再求得这个图的支撑树。...把之前的几个函数，如生成相邻信息，得到支撑树，求边缘等结合起来，就可以得到最终的根据网格区域生成迷宫及解答的函数： 这个函数返回两个值，一个是组成迷宫的图案，一个是解答。...，探索了迷宫各种各样的可能性，从最简单的矩形迷宫，到一般的轮廓迷宫，乃至人像迷宫和三维迷宫。
"both" 表示两端均添加箭头arrowshape用一个三元组来指定箭头的形状，默认值是 (8, 10, 3)，元组中的数值分别代表箭头中三条边的长度capstyle指定线段两端的样式，默认值是 "butt...width设置的长度分别延长一半，并以圆角进行绘制）dash绘制虚线，该选项值是一个整数元组，元组中的元素分别代表短线的长度和间隔，比如 (3, 5) 代表 3 个像素的短线和 5 个像素的间隔dashoffset..." 的时候，指定边框的宽度fill指定填充的颜色，空字符串表示透明joinstyle指定当绘制两个相邻线段之间时接口的样式，默认为 "round"2...., y1,fill ='#CD950C',outline = 'blue',width=2)# 绘制矩形,并将轮廓线设置为透明色，即不显示最外围的轮廓线，默认为黑色rect = canvas.create_rectangle...，后两个参数决定了矩形的右下角坐标；另外 create_oval() 方法并不是只能绘制圆形，还能绘制椭圆形，这取决于传入的参数。
step3：去除图像上的噪声。首先使用低通滤泼器平滑图像（9 x 9内核）,这将有助于平滑图像中的高频噪声。低通滤波器的目标是降低图像的变化率。如将每个像素替换为该像素周围像素的均值。...第三个参数为轮廓的近似方法cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE...cv2.findContours()函数返回第一个值是list，list中每个元素都是图像中的一个轮廓，用numpy中的ndarray表示。每一个ndarray里保存的是轮廓上的各个点的坐标。...我们把list排序，点最多的那个轮廓就是我们要找的昆虫的轮廓。 OpenCV中通过cv2.drawContours在图像上绘制轮廓。...第一个参数是指明在哪幅图像上绘制轮廓 第二个参数是轮廓本身，在Python中是一个list第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1，则绘制其中的所有轮廓 第四个参数是轮廓线条的颜色第五个参数是轮廓线条的粗细
第三个参数method为轮廓的近似办法 cv2.CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1...会看到本例中有两条轮廓，一个是五角星的，一个是矩形的。每个轮廓是一个ndarray，每个ndarray是轮廓上的点的集合。...，而是只存储可以用直线描述轮廓的点的个数，比如一个“正立”的矩形，只需4个顶点就能描述轮廓了。...轮廓的绘制 OpenCV中通过cv2.drawContours在图像上绘制轮廓。...第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1，则绘制其中的所有轮廓。后面的参数很简单。其中thickness表明轮廓线的宽度，如果是-1（cv2.FILLED），则为填充模式。
所以，这里我们要绘制北京市的行政区域轮廓的话，需要先获取其经纬度坐标点列表。 在上期案例《想知道所在的城市有多少条道路？我用python发现北京一共有1.5万条道路！》...中我们已经获取了北京市的行政区域轮廓经纬度坐标点列表，这里就演示一下绘制过程： import folium m = folium.Map([39.929986, 116.395645], # 北京市中心区域经纬度...绘制矩形区域 详情过程大家可以参考《想知道所在的城市有多少条道路？我用python发现北京一共有1.5万条道路！》，这里就放代码了，部分代码做简单讲解。...所以这里需要做简单的经纬度位置调换的操作，以满足需求格式。 绘制矩形区域： drow_m(location,3,'black',0.8) m ? 矩形区域 3....在绘制的过程中，需要注意的是每条线单独绘制，不能线线互连。
扫描图像以查看由边缘定义的所有不同形状。 假设车牌是矩形，则在与之前步骤不同的所有形状中，找到与矩形最匹配的形状。 一旦找到矩形，该形状内的信息即为车牌号。 ? 1、识别输入数据是图像。...转换为灰度不仅可以减少计算复杂性，而且对于查找轮廓（稍后的步骤）也很重要，因为OpenCV可以从黑色背景中的白色连接对象中查找轮廓。 ? 调整大小并转换为灰度后的图像： ?...2、扫描图像以查看由边缘定义的所有不同形状 当我们查看一个对象时，我们的眼睛会通过其边缘检测到对象的形状，该对象的边缘与其背景，周围或相邻对象有颜色差异。...3.假定车牌是矩形，从与前面步骤不同的所有形状中找出与矩形最匹配的形状 当给人一张带有牌照的图像时，我们的眼睛就能从其他所有形状中找出牌照，因为我们的先验知识告诉我们这是一个矩形的形状，具有四个相连的角...然后，为了可视化它们，我们应用了drawContours函数将轮廓绘制到原始图像上。 ? ? 如图6所示，它具有许多轮廓，其中大多数轮廓形状不正确或没有被认为是矩形的区域。
翻译及二次校对：cvtutorials.com 在这篇文章中，我们将学习 • 找到轮廓的不同特征，如面积、周长、中心点、边界盒等。 • 你会看到很多与轮廓线有关的函数。 1....第二个参数指定形状是一个封闭的轮廓（如果传递的是True），还是只是一条曲线。 perimeter = cv.arcLength(cnt,True) 4....在这个函数中，第二个参数叫做epsilon，它是轮廓到近似轮廓的最大距离。它是一个精度参数。为了得到正确的输出，需要明智地选择epsilon。...现在如果用returnPoints = False做同样的事情，我得到的结果是：[[129], [67], [0], [142]]。这些是轮廓线中相应的点的索引。...旋转的矩形 这里，边界矩形是以最小面积绘制的，所以它也考虑了旋转。使用的函数是cv.minAreaRect()。
对于相邻的圆，进行非最大抑制，保留具有最高累加值的圆，抑制其他圆。 绘制圆：根据筛选出的圆心和半径，在原始图像上绘制检测到的圆。...轮廓分析的基本步骤如下： 边缘检测：首先，在输入图像上应用边缘检测算法（如Canny边缘检测）或其他边缘提取方法，以获取图像中的边缘信息。...轮廓特征提取：对于每个提取的轮廓，可以计算一些特征来描述其形状、大小、方向等。常用的轮廓特征包括轮廓长度、面积、周长、外接矩形、外接圆等。...轮廓绘制和可视化：可以将提取的轮廓绘制在原始图像上，以便进行可视化和结果展示。这可以通过绘制轮廓曲线、外接矩形或其他几何形状来实现。...轮廓分析在许多图像处理和计算机视觉任务中都有广泛应用，如目标检测、形状识别、图像分割等。通过对轮廓的分析和提取，可以获取图像中对象的形状信息，从而实现对图像中感兴趣区域的提取、分类、计数等操作。
学习计算轮廓特征，如面积、周长、最小外接矩形等。图片等可到文末引用处下载。...cnt = contours[0]Copy to clipboardErrorCopied 为了便于绘制，我们创建出两幅彩色图，并把轮廓画在第一幅图上： img_color1 = cv2.cvtColor...图像矩 矩可以理解为图像的各类几何特征，详情请参考：[Image Moments] M = cv2.moments(cnt)Copy to clipboardErrorCopied M中包含了很多轮廓的特征信息...形状的外接矩形有两种，如下图，绿色的叫外接矩形，表示不考虑旋转并且能包含整个轮廓的矩形。...Copy to clipboardErrorCopied 图中有3条轮廓，我们用A/B/C表示： cnt_a, cnt_b, cnt_c = contours[0], contours[1], contours
对于相邻的圆，进行非最大抑制，保留具有最高累加值的圆，抑制其他圆。绘制圆：根据筛选出的圆心和半径，在原始图像上绘制检测到的圆。...轮廓分析的基本步骤如下：边缘检测：首先，在输入图像上应用边缘检测算法（如Canny边缘检测）或其他边缘提取方法，以获取图像中的边缘信息。...轮廓特征提取：对于每个提取的轮廓，可以计算一些特征来描述其形状、大小、方向等。常用的轮廓特征包括轮廓长度、面积、周长、外接矩形、外接圆等。...轮廓绘制和可视化：可以将提取的轮廓绘制在原始图像上，以便进行可视化和结果展示。这可以通过绘制轮廓曲线、外接矩形或其他几何形状来实现。...轮廓分析在许多图像处理和计算机视觉任务中都有广泛应用，如目标检测、形状识别、图像分割等。通过对轮廓的分析和提取，可以获取图像中对象的形状信息，从而实现对图像中感兴趣区域的提取、分类、计数等操作。
在标准霍夫圆变换中，原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示，其对应一条三维空间的曲线。...，标准霍夫圆变化很难被应用到实际中。...如果参数太小，除了真实的一个圆圈之外，可能错误地检测到多个相邻的圆圈。...压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息 返回值: contours：一个列表，每一项都是一个轮廓...# 第三个参数是对轮廓（第二个参数）的索引，当需要绘制独立轮廓时很有用，若要全部绘制可设为-1。
（0）轮廓分析概述及作用 通过将Canny边缘提取或者二值化结果作为输入图像来实现轮廓发现与绘制， 可是这些并不是我们想要的最终结果， 我们一般根据获取到的轮廓求出它们的外接矩形或者最小外接矩形...调用该API会返回一个RotatedRect对象实例， 它是OpenCV关于旋转矩形的数据结构， 其包含了旋转角度，矩形的宽、高及四个顶点等信息， 通过相关的API都可以查询获得， 绘制旋转矩形对象的时候...， 首先需要得到四个顶点， 然后通过OpenCV绘制直线的API来完成旋转矩形的绘制。...（3）面积与周长 轮廓分析中包含了轮廓大小的度量， 这些度量最常见的就是计算轮廓的面积大小与长度大小， 这些数据对分析轮廓与过滤掉一些不符合条件的轮廓十分有用。...感兴趣的小伙伴可以进一步细化该方法， 将计算得到的轮廓几何属性值如长度、面积等 通过putText函数显示到输出的图像上 ---- 参考材料 《OpenCV Android 开发实战》（贾志刚 著）
在此之前，代码示例中赋予它们的值将适用于所有图像。 如何绘制轮廓? 要绘制轮廓，请使用cv.drawContours函数。只要有边界点，它也可以用来绘制任何形状。...要绘制所有轮廓，请传递-1），其余参数是颜色，厚度等等 在图像中绘制所有轮廓： cv.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3) 绘制单个轮廓，如第四个轮廓...这是通过这种轮廓近似方法指定的。 如果传递cv.CHAIN_APPROX_NONE，则将存储所有边界点。但是实际上我们需要所有这些要点吗？例如，您找到了一条直线的轮廓。...您是否需要线上的所有点来代表该线？不，我们只需要该线的两个端点即可。这就是cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE所做的。它删除所有冗余点并压缩轮廓，从而节省内存。 下面的矩形图像演示了此技术。...只需在轮廓数组中的所有坐标上绘制一个圆（以蓝色绘制）。
OpenCV 常用绘图函数 掌握如下函数的用法，即可熟练的在 Opencv 中绘制图形。...膨胀腐蚀的应用和功能： 消除噪声； 分割独立元素或连接相邻元素； 寻找图像中的明显极大值、极小值区域； 求图像的梯度； 核心需要掌握的函数如下： 膨胀 cv2.dilate()； 腐蚀 cv2.erode...轮廓查找与绘制 核心要理解到在 OpenCV 中，查找轮廓就像在黑色背景中找白色物体。...常用函数： 查找轮廓 cv2.findContours()； 绘制轮廓 cv2.drawContours() 。 最后应该掌握针对每个轮廓进行操作。 20....cv2.boundingRect()； 轮廓最小外接矩形 cv2.minAreaRect()； 轮廓最小外接圆 cv2.minEnclosingCircle()； 轮廓椭圆拟合 cv2.fitEllipse
更多的是需要用户绘制出跟踪目标的外接矩形或者外接圆，显然，这样显然会消耗比较长的时间，通常情况下是不可容忍的。所以利用边缘检测可以将矩形绘制简化为鼠标单击。...一．关键函数 1.1 cvFindContours 函数功能：对图像进行轮廓检测，这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息，并传出指向这条链表表头的指针。...第三个参数为输出参数，这个参数将指向用来存储轮廓信息的链表表头，这是很重要的东西，后期就用这个来分析边缘，从而实现矩形的自动绘制。...第五个参数表示绘制轮廓的最大层数，如果是0，只绘制contour；如果是1，追加绘制和contour同层的所有轮廓；如果是2，追加绘制比contour低一层的轮廓，以此类推；如果值是负值，则函数并不绘制...在OpenCV的imgproc\types_c.h中可以找到运算方法的定义。
图像轮廓是图像中非常重要的一个特征信息，通过对图像轮廓的操作，我们能够获取目标图像的大小、位置、方向等信息。一个轮廓对应着一系列的点，这些点以某种方式表示图像中的一条曲线。...返回值 image：与函数参数中的原始图像image一致 contours：返回的轮廓。...contours 相同，都是list类型 contourIdx：需要绘制的边缘索引，告诉函数cv2.drawContours（）要绘制某一条轮廓还是全部轮廓。...（）能够绘制轮廓的矩形边界。...：是灰度图像或轮廓 返回值： retval：表示返回的矩形边界的左上角顶点的坐标值及矩形边界的宽度和高度 x, y, w, h: 矩形边界左上角顶点的x坐标、y坐标、宽度、高度 """ 代码： #
当分析一张图像的时候，针对轮廓，我们也许有很多事情要做。毕竟，所有轮廓都是或即将是我们想要进行识别或操作的。另外相关的还有多种对轮廓的处理，如描述轮廓，简化或拟合轮廓，匹配轮廓到模板，等等。...本文记录 OpenCV 中的轮廓分析的相关操作。 多边形逼近 当我们绘制一个多边形或进行形状分析时，通常需要使用多边形逼近一个轮廓，使顶点数变少。...然后在原来的轮廓上寻找一个离线段距离最远的点， 将该点加入逼近后的新轮廓中。 算法反复迭代，不断将最远的点添加到结果中，直到所有点到多边形的最短距离小于 parameter 参数指定的精度(图F)。...以下一些方法对任何形式的点集都适用（包括那些并不代表轮廓的点集）。我们会指出哪些方法只适用于轮廓（如计算弧长），而哪些方法对任何点集都适用（如外包矩形）。...判断一条轮廓是否为凸轮廓是常见的需求。这样做的理由很多，其中最常见的是许多算 法只能用于凸多边形，还有许多算法在多边形为凸时可以大大简化。
color：圆形的颜色。 thickness：轮廓的宽度，如果数值为负，则绘制一个实心圆。...1 02 绘制直线 接下来介绍如何在图像中绘制直线。OpenCV 4中提供了line()函数用于绘制直线，其函数原型在代码清单3-41中给出。 代码清单3-41 line()函数原型 1....该函数利用两点确定一条直线的方式在图像中画出一条直线，函数中的很多参数的含义都与circle()函数一致，这里就不在赘述。对于该函数的使用我们将在本节最后的代码清单3-47中一起给出。...1 04 绘制多边形 在几何中多边形也是一个重要的成员，而多边形中矩形又是一个比较特殊的类型，因此OpenCV 4中除了提供绘制多边形的函数fillPoly()外，也提供了绘制矩形的函数rectangle...在OpenCV 4中定义了两种函数原型，分别利用矩形对角线上的两个顶点的坐标或者利用左上角顶点坐标和矩形的长和宽唯一确定一个矩形。在绘制矩形时，同样可以控制边缘线的宽度绘制一个实心的矩形。
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