于是乎在原来安装了jdk1.6的机子上重新安装了jdk1.8。...这样因为每次安装jre的时候，都会讲java.exe拷贝到system32路径中，而java -version会依次变量PATH配置，如果找到了就不在继续往后找，这就导致java -version永远是最新版本的
ROS2 中最小的构建部件。 专用于一种功能，例如 ： 硬件驱动 算法 可视化工具 库 ......包可以分组到综合包（例如 navigation2） 引用一个或多个相关包 只包含执行依赖 有利于发布和版本控制 功能包安装选项 Debian Package 功能包 Source Repositories...ignore-src --rosdistro foxy -y rosdep ：必备，实例如下 管理多个版本控制的功能包： vcstool 版本控制系统 (version control system...，VCS) 工具 一个命令行工具，可以更轻松地处理多个存储库。...并生成工件的位置 准备安装 安装空间（install/）： 准备发布的独立包 包结构类似于 /opt/ros/ 环境设置文件 工作空间初始化时生成的安装文件：setup.bash
检查环境设置首先，确保你的环境已经正确设置并安装了必要的依赖。OpenCV的编译和安装需要一些外部库和工具，如CMake、GCC等。...检查CMake配置当你使用CMake生成编译文件时，一个常见的错误是由于配置文件错误引起的。确保你使用的CMake配置文件正确地指定了OpenCV的安装路径和必要的依赖项。...检查CMake配置文件中的OpenCV路径和配置项是否正确，包括设置了正确的OpenCV安装路径、包含路径和库路径。确保图片文件存在并且路径正确。...CMake是一个跨平台的开源构建工具，用于自动生成用于构建、测试和安装软件的Makefile或项目文件。...它提供了一种简化并标准化跨平台构建过程的方法，可以在多个操作系统上生成各种编译器和构建系统所需的配置文件。 CMake配置是指在使用CMake生成构建文件时所需的设置和参数。
crate 被拆分为具有多个功能的工作区，因此在运行构建或运行测试时，请始终确保传递 --all 和 --all-features 标志。processing 功能还需要 C 编译器和 CMake。...在 macOS 上，我们需要使用 brew install librdkafka 安装它，因为安装脚本使用 brew --prefix 来确定正确的位置。 我们使用 VSCode 进行开发。...make clean: 删除所有构建工件、virtualenv 和缓存文件。 集成测试要求 Redis 和 Kafka 在其默认配置中运行。...要确保正确设置这些工具并使用正确的配置运行，请使用以下 make 目标： # 格式化整个代码库 make format # 在整个代码库上运行 clippy make lint Python 和 C-ABI...更新和测试 ABI 后，确保 virtualenv 处于活动状态并安装构建原生库的包。有两种安装方法： # 安装发布版本，推荐： pip install --editable .
错误原因 这个错误通常有以下几个常见原因： 未正确安装C编译器：CMake需要C编译器来编译CMakeCCompilerId.c文件。...如果您的系统上没有正确安装C编译器，CMake就无法找到合适的编译器来完成此任务。 C编译器路径不正确：CMake默认会在系统的环境变量中查找C编译器。...如果C编译器的路径没有正确设置，CMake将无法找到它。 编译器版本太旧：CMake对C编译器有一些最低要求，如果您安装的C编译器版本过旧，它可能不符合CMake的要求。...”错误时，这可能是由于未正确安装C编译器、编译器路径设置不正确或编译器版本过旧导致的。...它在项目的构建过程中起到了关键的作用，确保项目能够正确地与所选的C编译器配合工作。
我们需要“Make”的原因是因为它使最终用户能够构建和安装您的软件包，而无需了解其操作的详细信息。每个项目都有自己的规则和细微差别，每当你有一个新的合作者，它都会变得非常痛苦。...构建过程的细节实际上记录在您提供的makefile中。根据哪些源文件已更改，“自动”自动显示需要更新的文件。它还自动确定更新文件的正确顺序，以防一个非源文件依赖于另一个非源文件。...“Make”不仅限于构建一个包。您还可以使用“Make”来控制安装或卸载软件包，为其生成标签表， CMake的 CMake代表跨平台制作。CMake识别哪个编译器用于给定类型的源。...如果您不知道，您不能使用相同的编译器来构建所有不同类型的源。您可以在每次建立项目时手动执行，但这将是乏味和痛苦的。CMake为每种类型的目标调用正确的命令序列。...它支持多个生成器，如Xcode，Eclipse，Visual Studio等。 当将CMake与Make进行比较时，使用CMake有几个优点： 跨平台发现系统库。 自动发现和配置工具链。
CMake 构建指南：如何提高 C/C++ 项目的可维护性 如果您是一位C/C++开发人员，那么您一定知道在编写和维护大型项目时所面临的挑战。...CMake就是这样一款工具，它可以自动化C/C++项目的构建过程，使其更加易于管理和维护 使用模块化的CMake文件 将CMakeLists.txt文件划分为多个模块化的文件可以使项目结构更清晰、易于维护...包管理器可以自动下载和安装所需的依赖项，并确保它们与项目的其他部分兼容。CMake支持多个包管理器，例如Conan和vcpkg。使用包管理器可以避免手动下载和安装依赖项的麻烦，从而节省时间和精力。...使用CMake的测试框架 CMake的测试框架可以帮助您编写和运行测试用例。测试用例可以自动化地检查代码的正确性，并确保您的更改没有破坏现有功能。...通过模块化的CMake文件、变量、包管理器、测试框架和代码分析工具，您可以更轻松地管理、维护和改进您的项目，帮助你更好地使用CMake构建C/C++项目！
另外提供: 问题跟踪、项目计划(包括Scrum等多个敏捷模板)、集成托管构建，所有特性都可以集成到Microsoft Visual Studio中，仅支持Windows。...Waf[12] FASTBuild[13] Ninja[14] —— 可以极大优化大型项目的增量构建时间，可以作为CMake的target。...Bazel[15] —— 基于网络工件缓存和远程执行的快速增量构建 Buck[16] —— 类似于Bazel，对iOS和Android有很好的支持 gyp[17] —— 谷歌chromium的构建工具...基于LLVM的工具 基于LLVM的工具与能够输出编译命令数据库的构建系统(例如cmake)配合得最好，例如: $ cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON ....测试 上面提到的CMake有一个用于执行测试的内置框架，请确保使用的任何构建系统都能够执行内置测试。
现在你就可以编译这个教程了，然后输入make install（或者编译IDE中的INSTALL目标），则头文件、库和可执行程序等就会被正确地安装。...在"（第7步）构建安装程序"期间，我们添加了打包此资料的功能，以便可以将其分发给其他人。 下一步是添加必要的信息，以便其他CMake项目可以使用我们的项目，无论是从构建目录，本地安装还是打包的文件。.../MathFunctionsTargets.cmake”) 然后，要正确配置和安装该文件，请将以下内容添加到顶级CMakeLists.txt的底部： install(EXPORT MathFunctionsTargets...打包调试和发布(多个包) 默认情况下，CMake的模型是一个构建目录仅包含一个配置，可以是Debug，Release，MinSizeRel或RelWithDebInfo。...但是可以将CPack设置为同时捆绑多个构建目录，以构建一个包含同一项目的多个配置的软件包。 首先，我们需要构建一个名为multi_config的目录，该目录将包含我们要打包在一起的所有构建。
update-checkout执行成功的结果如图: 如果安装了sccache,将其运行。...sccache --start-server Sccache默认为10GB的缓存大小，与构建工件相比相对较小。...，如果不设置，默认全平台构建 $(uname -m):获取当前mac的架构 --sccache:使用缓存工具，当删除构建目录重新构建的时候提高构建速度 --release-debuginfo:构建所有的内容...Swift.xcodeproj： filePath.png 打开Swift.xcodeproj编译ALL_BUILD 提示错误libcmark.a没有这样的文件或目录 解决方案： 打开编译结果，找到cmake.xcodeproj...当前我的电脑的cmake.xcodeproj路径：/Users/bblv/swift-project/build/Xcode-RelWithDebInfoAssert/cmark-macosx-x86_
所以以下情况我们可以考虑直接将本地已经编译好的二进制文件生成conan包： 当您无法从源代码构建包时（当只有预编译的库可用时）。...在工件(artifact)开发阶段需要频繁打包提供另外的应用程序使用时。这时我只需要将编译好的工件快速提供给使用方而不需要重新编译，因此您不想调用 conan create。...如果您使用 IDE 或在本地调用 conan build命令，此方法将保留您的构建缓存。...cjson/1.7.15@cjson/1.7.15: Packaged 1 '.a' file: libcjson.a cjson/1.7.15@cjson/1.7.15: Packaged 4 '.cmake...' files: cjson-release.cmake, cjson.cmake, cJSONConfig.cmake, cJSONConfigVersion.cmake cjson/1.7.15@cjson
为搭载 Intel 或 M1 芯片的 macOS 安装所需的依赖，需遵循 Homebrew 指定的安装步骤，以保证正确安装和配置这些依赖： brew install gcc git cmake brew...download/ * 创建一个构建目录，将 cmake/config.cmake 复制到该目录 mkdir build cp cmake/config.cmake build * 编辑 build/config.cmake...在配置 TVM 的构建系统时，将 CMake 变量 CMAKE_CXX_COMPILER_LAUNCHER 设置为一个合适的值。...Ninja 来加速构建 cd build cmake .....- 设置 set(USE_ROCM ON)，将 ROCM_PATH 设置为正确的路径。 - 需要先从 ROCm 中安装 HIP runtime。确保安装系统中已经安装了 ROCm。
然而，有时候在项目中存在多级子目录的情况下，CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 变量可能无法正确解析。...本文将介绍一种解决 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 变量无法正确解析的方法。...结论通过上述的方法，我们可以解决 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 变量无法正确解析的问题。...而且，这种设置方式对于多级子目录也是适用的，可以确保在任何子目录中都能正确解析出头文件的路径。CMake是一种跨平台的构建工具，用于生成和管理项目的构建脚本。...灵活性：CMake提供了丰富的功能和选项，使开发者能够灵活地配置项目的构建过程。你可以指定编译选项、链接库、生成多个目标等。模块化：CMake支持模块化的方式来组织和管理项目。
问题背景CMake是一个开源的跨平台构建工具，用于生成各种编译环境下的构建脚本。...CMake使用CMakeLists.txt文件描述项目的构建规则，并根据规则生成相应的构建文件（如Makefile或Visual Studio项目文件）。...安装新版本的CMake，并确保更新了系统的PATH环境变量，使得可执行文件路径正确配置。...这样，当我们使用CMake构建项目时，预处理宏DEBUG_MODE将被添加到编译选项中，从而影响代码的编译。 请确保与实际项目相对应的文件和库的正确性，并根据实际需求修改示例代码。...是预处理宏的名称，可以添加多个宏。 在使用这个命令时，CMake 会根据当前构建配置在编译器的命令行中添加预处理宏定义。
持续集成的基本思想是让一个自动化过程监测一个或多个源代码仓库是否有变更。当变更被推送到仓库时，它会监测到更改、下载副本、构建并运行任何相关的单元测试。 持续集成如何监测变更？...在管道中从源代码创建的对象通常可以称为 工件(artifact)。工件在构建时应该有应用于它们的版本。将版本号分配给工件的推荐策略称为 语义化版本控制(semantic versioning)。...例如，-snapshot 可以指示用于构建工件的代码的最新版本（快照）。...可以使用各种分销策略或工具将工件“提升”到其它级别，例如 -milestone 或 -production，作为工件稳定性和完备性版本的标记。 如何存储和访问多个工件版本？...从源代码构建的版本化工件可以通过管理 工件仓库(artifact repository)的应用程序进行存储。工件仓库就像构建工件的版本控制工具一样。
K8S云原生架构探索,玩转前/后端监控与事件日志大数据分析,高性能高可用+可扩展可伸缩集群部署 Sentry(v20.12.1) K8S 云原生架构探索，Sentry JavaScript SDK 三种安装加载方式...Multiple Origins 可以从多个来源访问 web 应用程序的情况并不少见。...此外，您还可以使用多个名称上传同一文件。在后台，Sentry 会将这些重复数据删除。...如果文件以压缩格式（例如 gzip）上传，则将无法正确解释它们。 这种情况有时会发生在生成预压缩小文件的构建脚本和插件中。例如，Webpack 的压缩插件。...web 应用程序可以从多个来源访问并不少见。请参阅我们关于如何处理此问题的多个来源的文档。
所指定的生成目标）所使用的头文件目录传递给目标，并且安装时也是依据这个来安装目标对象的头文件，这就导致构建和安装的时候，必须使用同一个include目录。...CMake有一个特性可以支持修复上述的问题，就是生成器表达式，这个特性可以允许设定目标对象在构建和安装时，使用不同的include目录，我们需要将target_include_directories()...），并且导出所有的对象，然后方便用户直接链接：target_link_libraries(client_target PUBLIC my_library)，能够直接链接到正确的版本和构建类型。...通过install(FILES)安装相应的配置头文件（或者其他依赖于构建类型（build type）的头文件）到lib/my_library-[major]....通过configure_file(...)来配置正确的版本安装的文件，然后通过install(FILES)安装相应版本控制文件和my_library-config.cmake文件到lib/my_library
第一步的操作会进行缓存，并且只用执行一次，后续的构建操作只需要重复第二步骤即可。 QBDI需要使用cmake构建，并要求传递构建配置标识。.../cmake/config-linux-X86_64.sh 如果构建脚本时提醒你缺失平台依赖的话，你需要重新构建依赖并执行下列命令： make llvm make gtest 该命令会重构平台上的依赖组件...： 1.正确的代码必须导出至AS、CC、CXX和STRIP环境变量。.../cmake/config-macOS-X86_64.sh 如果构建脚本时提醒你缺失平台依赖的话，你需要重新构建依赖并执行下列命令： make llvm make gtest 该命令会重构平台上的依赖组件.../cmake/config-linux-X86_64.shmake -j4 Windows 在Windows上构建项目需要安装Python 3，以及最新版本的CMake。
建立系统 有关构建系统的更多信息，请参见柔夷花序Catkin文章。 支持CMake旁边的其他构建系统 每个ROS包都是一个CMake项目。在ROS 2中，可以轻松地支持其他构建系统。...现在构建工具支持CMake旁边的纯Python包。...每个软件包都提供了必要的脚本，使其在构建后可用。构建工具只调用特定于工作空间的脚本，然后调用特定于包的脚本。 没有非隔离的构建 在ROS 1中，可以在单个CMake上下文中构建多个包。...虽然这加快了构建步骤，但是每个包都需要确保正确定义了交叉包目标依赖关系。另外所有的软件包共享相同的命名空间，导致目标名称冲突等。 在ROS 2中，只支持隔离的构建，即每个包都是独立构建的。...安装空间可以是隔离的或合并的。 没有开发空间 在ROS 1中，可以在不安装包的情况下构建包。从开发空间与源空间结合起来，系统已经可以使用。
确保您阅读并遵循游戏的文档和项目说明，以确保正确地安装、编译和运行游戏。 这个开源游戏里面有大量代码，而非一个文件。 仅靠g++，可能力不能及啊…… 怎么办呢？ 需要CMakelist.txt。...CMakeLists.txt文件是用于定义项目的构建规则和设置编译选项的配置文件，它被CMake构建系统使用。...CMake是一个跨平台的构建工具，可以自动生成特定平台的构建脚本，如Makefile或Visual Studio项目文件等，从而方便用户在不同的操作系统和开发环境中使用统一的方式进行构建。...这里链接了SDL2的多个库（如SDL2::Main, SDL2::Net等）以及m库（通常是数学库）。...编译：你提供了一个简单的编译流程，首先使用cmake配置构建目录，然后进行构建。这为用户提供了一个清晰的构建指南。 已知问题：你列出了一个与某些NVIDIA显卡在Linux上的速度过快有关的问题。
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