每个模块都应该负责特定的任务，例如编译源文件或链接库。这样可以将构建过程分解成小的、易于管理的部分。...另外，使用模块化的CMake文件，还可以使代码更容易重用，因为您可以将代码库打包为独立的模块，供其他项目重用。 使用变量 使用变量可以使代码更加可读性高、易于维护。...例如，将可执行文件的名称存储在变量中，可以避免在多个地方手动输入文件名。使用变量还可以使项目更加灵活，因为您可以轻松地更改变量的值，而无需手动更改源代码。...使用测试框架可以避免手动测试的麻烦，从而节省时间和精力。 使用CMake的代码分析工具 CMake的代码分析工具可以自动化地检查代码中的问题，例如内存泄漏、未定义的行为和未使用的变量。...通过模块化的CMake文件、变量、包管理器、测试框架和代码分析工具，您可以更轻松地管理、维护和改进您的项目，帮助你更好地使用CMake构建C/C++项目！
因为不同的符号可能具有相同的版本，所以采用这种索引结构，可以减小 so 文件的大小。...链接：将输入的所有目标文件以及静态库（.a 文件）链接成 so 文件。 可以看出，预处理和汇编阶段对特定输入产生的输出基本是固定的，优化空间较小。所以我们的优化方案主要是针对编译和链接阶段进行优化。...注意，这里的 section 不是指最终 so 中的 section，而是作为链接器的输入的目标文件中的 section。...链接器会把所有输入的目标文件的同类型的 section 进行合并，组装出最终的 so 文件。...链接器会自动分析引用关系，保留使用到的所有符号的对应内容。 由于链接器对原 liba.so 和 libb.so 的导出符号拥有了更全的上下文信息，LTO 优化也能取得更好的效果。
的运行大致分两到三步，下述样例属于cmake 控制台命令：配置：输入源文件目录，指定目标编译系统，添加编译选项，生成目标编译系统编译：输入目标编译系统，执行编译安装（可选）：将编译产物安装到指定位置（...与 CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME 是不同的，正因为编译环境与运行环境不同，所以才叫 交叉编译变量以及内置变量为了便于阅读和维护，通常会使用变量来保存一些内容，cmake 中变量分为常规变量...，并链接指定的系统库文件，生成最终的目标文件。...工具链通常用于指定系统名称、目标处理器类型、编译器、库搜索路径以及编译参数等信息，使用时在 cmake 配置阶段使用变量 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 指定，如：cmake .....，遇到交叉编译时通常选择交叉编译工具链，部分 SDK 已经提供 cmake 工具链，如：Android NDK、TDA4等，未提供工具链的 SDK，可以通过指定编译器路径等信息来编译，也可以基于 SDK
/vmware-install.pl: /usr/bin/per: bad interpreter: No such file or directory”，表明未安装编译环境 安装编译环境 输入命令...时输入【yes】，会出现该错误是因为网络问题，在安装编译环境时没有进行net-tools的安装导致的 接着遇到问题“Enter the path to the kernel header files...”，该问题是因尚未创建相应的软链接导致的，故先用ctrl+c结束安装 趁现在将之前未安装上的编译环境，重新安装一遍，使用命令yum -y install perl gcc gcc-c++ make...cmake kernel kernel-headers kernel-devel net-tools 使用命令rpm -aq | grep kernel-headers查看kernel-headers...从上图可知，当前的安装目录是/usr/include/linux/，找到version.h文件，为其创建软链接 使用命令cd /usr/include/linux进入安装目录 yum默认安装目录是
安装前我们需要确保有必要的编译器和库： cmake >= 3.12、Intel编译器（含MKL）、python 笔者服务器上安装的分别是cmake 3.19、Intel 2019 update5和Anaconda...尽管可以使用GNU编译器替代Intel，但笔者的个人使用经验表明用Intel编译器快不少。若读者未装Intel编译器，可以参看Linux下安装Intel oneAPI一文。...最好切换到其他目录进行测试 cd ~/ pymolcas verify standard 这个standard其实对应OpenMolcas-v22.06/test/standard目录，内含102个输入文件...，可供自学模仿使用。...、免费程序MOKIT可以在常见量子化学程序间传递分子轨道（见文末链接1，第4节），并调用常见量子化学程序自动做多参考态计算（见文末链接3），本文不再重复介绍。
2.将预处理后的文件转换成汇编语言 在终端输入下面代码： g++ -S test.cpp 这一步主要就是生成test.s文件，.s文件表示汇编文件，用编辑器打开就都是汇编指令。...下图是test.s文件的一部分。 ? 3.将汇编语言变为目标代码(机器代码) 在终端输入下面代码： g++ -c test.cpp 这一步就是生成目标文件，用编辑器打开就都是二进制机器码。 ?...而且Makefile可以有效的减少大工程中需要编译和链接的文件，只编译和链接那些需要修改的文件，可以说使用Makefile，整个工程都可以完全自动化编译。 ?...对于我们这个实例，编译如下： 首先我们在命令行输入cmake .(注意cmake和.之间有空格)，表明Cmakelist.txt文件在当前目录下。 ? 接下来在命令行输入make ?...到这里，关于CMake的一些基本操作就介绍的差不多了，其实对于CMake的学习我认为必须在实例中多加应用，才能更好的掌握，因为它的复杂命令太多了。
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。...本文链接：https://blog.csdn.net/daoer_sofu/article/details/102497670 vs2017 vs2017自带ninja编译器，路径如下： \Common7...\IDE\CommonExtensions\Microsoft\CMake\Ninja cmake生成build.ninja cmake -G ninja 运行ninja ==》 make，自动查找配置文件...ninja -C build.ninja目录编译文件,vscode cmake插件，编译找不到make的时候，vs2017编译使用ninja，console出现乱码，可在cmd中查看 编译配置 build.ninja...参数错误 检查build.ninja文件，查找错误命令行，由于前面的命令执行失败，文件未生成导致 rules.ninja中cl生成io失败 确保依赖库生成完毕后，清理cmake重新编译 参考 https
◆ 使用 strip 使用 NDK toolchain 可以把调试的 C++ 符号表(Symbol Table)中数据删除，我们一般我们打成 APK 会自动帮我们做这个工作，当然也可以手动设置： 手动的在链接选项中加入...编译器可以配置自动去除未使用的函数和变量，以下是配置方式： CMake: # 去除未使用函数与变量set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -ffunction-sections...-fdata-sections")set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}")# 设置去除未使用代码的链接flagSET_TARGET_PROPERTIES(yoga...◆ STL 的使用方式 对于 C++的 library，引用方式有 2 种： 静态方式(static) 动态方式(shared) 其中，静态方式在编译时会将用到的相关代码直接复制到目的文件中；而动态方式则会将相关的代码打成...so 文件，以便多次引用。
加载时间：静态链接是在生成可执行文件的时候（链接阶段），把所有需要的函数的二进制代码都包含到可执行文件中去。因此，在程序发布的时候就不需要依赖库，程序可以独立执行。...内存使用：静态链接的程序体积会相对大一些，如果静态库有更新的话，所有可执行文件都得重新链接才能用上新的静态库。而动态链接则允许多个程序共享同一段代码，而不需要在磁盘上存储多个拷贝。...跨平台支持：CMake具有跨平台特性，可以在不同的操作系统和编译器之间移植和构建项目。而Make也需要针对不同的平台和编译器手动编写构建脚本。...灵活性和可维护性：CMake使用CMakeLists.txt文件来描述构建过程，具有更高的灵活性和可维护性。...CMake还提供了丰富的功能和工具，例如变量、条件判断、文件操作等，可以方便地处理复杂的构建逻辑。而Make使用Makefile文件描述构建过程，虽然也具有一定的灵活性，但相比CMake略显不足。
NanoMQ 为了保证项目原有的易移植性和高度兼容性，使用原生 C 语言开发实现了一个语法解释器来完成部分 HOCON 功能的解析并转换为 JSON 和内部结构体，使得用户能够在不引入其他依赖库的情况下也能使用...但考虑到许多老用户仍然习惯于使用原有风格的配置文件，所以旧的配置文件也予以保留，可以通过-old_conf命令来读取旧的配置文件格式。...为支持此类需求，NanoMQ 也可以编译成 .so 格式的动态链接库供使用：cmake -G Ninja -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..ninjaBug Fix修复了 QUIC 桥接中收到...修复了 Android 平台上通过动态链接库使用 NanoMQ 时由于 POSIX 时钟系统精度不足导致的计时器异常问题。...更新了 NanoSDK 的 close_all API 使其能够自动清理未完成的 AIO 避免线程阻塞。
(1)编译过程 第一步：预处理 Pre-processing，生成.i 文件 # -E 选项指示编译器仅对输入文件进行预编译 g++ -E test.cpp -o testr.i 第二步：编译-Compiling...G++重要编译参数 （1）编译带调试信息的可执行文件 # -g 选项告诉GCC产生能被 GNU 调试器DGB使用的调试信息，以调试程序 # 产生带调试信息的可执行文件terst g++ -g test.cpp...-o test （2）优化源代码 所谓优化，例如省略代码中从来未使用过的变量、直接常量表达式用结果替代等，这些操作会缩减目标文件所含的代码，提高最终生成的执行文件的运行效率。.../src$ 总结：加上 -O 优化参数后，我们一般使用 -O2 ，编译器会帮我们优化低效率的代码。...-l 参数就能链接 # 链接 glog库 g++ -lglog test.cpp 如果库文件没有放在上面的三个目录里，需要使用-L参数（大写）指定库文件所在目录，-L 参数跟着的是库文件所在的目录名
正所谓，工欲善其事必先利其器，接下来将用 2~3 篇来系统介绍一下 CMake 及 CMakeLists.txt 的语法。...在终端输入如下命令，可以查看版本号，有输出表示环境正常： ---> cmake --version cmake version 3.16.3 ---- 1....另外说明一点，这里 Clion 工具并不重要，只是起到编辑的作用，只要有 CMake 环境，你用文本编辑器进行书写也可以。...只要有 so 文件和 头文件 就可以使用在项目中，这样也有利于某些公司在提供一些算法服务的同时，保证源码实现的私密。 那如何根据源码生成链接库呢?...但当使用那个 so 时，放入 arm64-v8a下， 会出现一个如下问题： 原因很简单，因为架构问题，通过 cmake 在 linux 中构建的 so 文件，是 X86_64 架构的，在 Linux
Sun工作站使用该imake系统创建Makefile。但是，有时需要Windows端口时，gmake才创建了系统。Unix编译器和Windows编译器均可与此gmake基于此的系统一起使用。...二、CMake怎么解决问题 CMake有两个阶段，配置和生成阶段。 image.png 2.1 配置阶段 配置阶段解析所有的输入变量，并存储在CMakeCache.txt这个文件。...image.png image.png 2.2 生成阶段 在生成阶段，cmake使用了一套语法解析系统，关键的类图如下。cmMakefile对象存错了CMakeLists.txt的所有输入变量。...解析器使用了lex/yacc语法解析器，执行构建动作。cmCommand定义了命令的执行动作，并且该动作的注释在代码也有注释。这些关键类 是抽象类，CMake的跨平台实现依赖于这些类的平台实现类。...因为这样子文件夹的变化不容易被感知到，从而无法触发重新构建。
cmake # CentOS发行版本 sudo yum install gcc gcc-c++ sudo yum install cmake 如：使用腾讯云轻量应用服务器的CentOS镜像： [腾讯云的...，进入OpenCV源码目录，输入： cmake -S ....导入Python 首先我们看看怎么导入到Python，在未导入前，是这样的： [导入失败] 主要是，我们的OpenCV对应编译的Python3库文件地址在：/usr/local/opencv/lib/python3.8...： [Python的库] 所以，我们需要建立软链接： # 复制so文件 cp /usr/local/opencv/lib/python3.8/site-packages/cv2/python-3.8/cv2...但是如果是本地用PyCharm开发的，那么我们编译的OpenCV，没有data说明文件，PyChram是没有提示文件的哦～ 导入C++ 因为我并没有在腾讯云轻量应用服务器上进行过C++的项目开发，所以我就在
MinGW环境，这里编写的是bat脚本，创建一个名为build的文件（文件名任意），修改其扩展名为build.bat，使用文本编辑器编辑该文件（Linux平台上，则保存扩展名build.sh） gcc...Makefile 脚本 Makefile 脚本文件是GNU make 工具的输入文件，它也包含一套自己的语法规则，它也能帮助C语言实现编译和链接。...安装 进入cmake官网下载页[1] 下载zip包或安装器，安装后，将cmake的bin目录加入PATH环境变量中，命令行输入cmake --version检查环境是否配置成功 简单示例 以上面的代码为例...+编译器的路径 PROJECT_NAME 该变量可获取project命令配置的项目名 可以使用message命令打印这些内置变量的值 cmake_minimum_required (VERSION 2.8...，推荐使用find_library来查找库，因为link_directories命令传入相对路径时，会直接将相对路径传给编译器，导致出现找不到问题。
请看下面这个例子 譬如对src\02_2DGraphics1\2DGraphics1.sln 来说， 首先用vs打开它，右键点击 drawPixels查看属性 在链接器 的附加库目录一栏可以看到...可以点击 链接器 -> 输入 ，看到附加依赖项中有 GameLib_d.lib;%(AdditionalDependencies) 如何才能生成这个 GameLib_d.lib呢?...） 当然，因为我们的GameLib_d.lib是使用Modules_d.lib进行构建的，已经将Modules_d.lib链接到了GameLib_d.lib内部了，所以接下来我们的cmake项目不再需要.../@lib/include) + # 配置链接库文件查找路径 + LINK_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/.....SET(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 配置编译器以指定编码读取代码源文件 ADD_COMPILE_OPTIONS("$:/utf-8>"
本文是本系列的第六篇文章，你可以通过以下链接阅读以前的章节 1.Linux中编译C++代码的g++工具，以及g++的常用操作指令 2.Linux下C++命令行编译示例 3.Linux下的GDB调试器常用指令...通过 add_subdirectory 添加子目录即可 包含源文件的子文件夹未包含 CMakeLists.txt 文件，子目录编译规则体现在主目录的 CMakeLists.txt 文件 2....编译流程 在 Linux 平台下使用 CMake 构建 C/C++ 工程的流程如下： 编写 CMakeLists.txt 规则 执行 cmake $PATH 生成 Makefile(PATH 是CMakeLists.txt...CMake的两种构建方式 3.1. 内部构建 (in-source build) : 不推荐使用 内部构建会产生很多中间文件，这些文件并不是我们最终想要的，和工程源代码文件放在一起会显得杂乱无章。...内部构建示例 # 在项目源代码根目录下，使用 cmake 指令解析 CMakeLists.txt ，生成 Makefile 和其他文件 cmake . # 执行 make 命令，生成 target make
) ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp ${HELLO}) 变量使用${}方式取值，但是在 IF 控制语句中是直接使用变量名 重要指令和CMake常用变量 重要指令 cmake_minimum_required...) target_link_libraries – 为 target 添加需要链接的共享库 —>相同于指定g++编译器-l参数，用在add_executable之后(link_library用在add_excutable...CMAKE_C_COMPILER：指定C编译器 CMAKE_CXX_COMPILER：指定C++编译器 EXECUTABLE_OUTPUT_PATH：可执行文件输出的存放路径 LIBRARY_OUTPUT_PATH...CMakeLists.txt通过add_subdirectory添加子目录即可； 包含源文件的子文件夹未包含CMakeLists.txt文件，子目录编译规则体现在主目录的CMakeLists.txt中；...build)：推荐使用 将编译输出文件与源文件放到不同目录中 ## 外部构建 # 1.
对于这个问题的解决办法“软链接”补充在本文末尾。 如果在此之前没有安装cmake,那对于Ros安装没什么影响。完全可以在安装ROS后，去Cmake官网安装一个新版的cmake 再更改软链接即可。...Cmake安装和软链接设置见本文末尾 注意：如果遇到问题，先去评论区看看有没有其他人和你的问题相同的。...2.3 更新最新可用软件包列表：在终端输入以下命令后回车 sudo apt update 常见问题： 设置钥匙时候如果不能设置，可能是因为电脑中没有安装相应钥匙功能的包 可以执行以下命令解决...如果20来次都不行的话建议使用方法三。 法三：将更新所需要的文件下载放在本地文件夹，并修改执行更新的路径。在本地完成更新，避免向外国网站拉取信息和文件。...有些新接触linux系统的同学项目任务要求使用Cmake3.20等新版本，安装ros后，cmake指向旧版也可以由此解决。 可以查阅我的另一篇博客[安装Ros后Cmake变为3.10.2]。
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VNJGtNFW6kZ-n8mY1yrH0Q OpenMVS是三维重建的一个成熟开源框架，综合重建效果和性能，该算法是目前MVS(Multi-View...=ON #生成 OpenMVS 库文件: sudo make -j2 && sudo make install 可能存在的编译问题 使用说明 OpenMVS可执行文件生成在openMVS/openMVS_build.../bin/里面,在openMVS_build文件夹下打开终端，按照顺序执行如下命令：(-w 设置的是数据的路径，-i 是输入的文件名，-o是输出的文件名)。...注意：colmap/openmvg计算的位姿可以通过作者提供的InterfaceCOLMAP，InterfaceVisualSFM转成稠密重建输入的*.mvs文件。...这里我们主要关注mvs重建过程，未给位姿这个配置介绍（后面如果大家需求可以补充）。大家先根据提供的数据测试。 至此，恭喜你，大功告成！
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