http://www.downza.cn/soft/314282.html 偶然碰见一款数独解算器 我比较懵逼 附带一本说明书 用java写的，看不懂
CPLEX提供了可用于多个不同优化器，可根据问题类型选择适用的优化器选项。...n \ge 400 可以看到，对于客户规模大于400的算例场景，Jsprit在求解质量和求解速度两个方面都具有优势，并且随着客户规模的增大，Jsprit的优势越来越明显，它可以实现以很短的时间获得较优的解决方案...对于规模为200的算例，OR-Tools的求解质量略优于Jsprit，而Jsprit由于初始解的优越性，在很小的迭代次数下就已经达到了最优解。...；CPLEX具有很好的语言支持度，拥有多达 6 中编程语言接口；此外CPLEX基于精确算法进行求解，能够寻求到最优解。...开源求解器Jsprit和OR-Tools基于启发式算法进行求解，优势在于能快速求得可行解，并按照一定的搜索策略逐步靠近最优解，能用于求解规模较大的问题。
不过口说无凭，将我们的算法和cplex进行对比，首先是小规模算例上的对比（规定了CPLEX求解时间上限为1小时）： 可以看到，相比较cplex而言，我们的算法有以下特点： 小规模算例对比 1....质量更高:算例（1-7）我们的算法均取得了与CPLEX同样的最优解，在算例（8-11）上我们的算法取得了比CPLEX在1小时内求得的可行解更优的解（表中值越低越好） 2....时间更快:除了算例1时间略高于CPLEX外，其余算例时间均比CPLEX低。且CPLEX的求解时间随着问题规模增加呈指数增长。当规模变大时，问题的求解时间急剧增加，在现实中很难应用。...在大规模算例下（客户节点60-200时），我们的算法求解结果与CPLEX在1小时内求得的可行解进行对比： 大规模算例下对比 1....相比商业求解器CPLEX在1小时内求得的可行解，我们的算法得出的解成本更低。 2.
2.CPLEX求解VRPTW实例 解决带时间窗车辆路径问题（vehicle routing problems with time windows，VRPTW）的常用求解方法： 1.精确解算法（Exact...methods） 精确解算法解VRPTW问题主要有三个策略，拉格朗日松弛、列生成和动态规划，但是可以求解的算例规模非常小。...4.通用启发式算法（Metaheuristics） 传统区域搜寻方法的最佳解常因起始解的特性或搜寻方法的限制，而只能获得局部最佳解，为了改善此一缺点，近年来在此领域有重大发展，是新一代的启发式解法...接下来分享一波代码和算例 ↓ ↓ ↓ 代码（java版本-用cplex求解） ? 算例演示（Solomon标准算例） 算例一 输入文件格式为： ? ? ?...157.077920593s bestcost 827.3 算例二 输入文件格式为： ?
windows平台：直接pip install cylp，会自动安装clp等求解器。 linux平台：比较麻烦，需要用conda先安装cbc等求解器，具体方法参照CyLP的说明，比较麻烦。...3.1 Netlib 一共有96个算例，其中有5个CPLEX读取错误（我也不知道为啥。。）...，剩下91个算例中（平均variable=2524，平均constraint=978，平均non_zero=14763）： cplex能全部解到最优，平均求解时间为0.48s（yyds？）。...lpsolve只求得了88个算例的最优解，这87个的平均求解的时间为0.89s。...有三个算例在长时间内（大于2000s）无法得出可行解（表中标NA的单元格），手动终止了（用我导的话说，that's why lpsolve is free...）。
这是由于上文提到的CPLEX，以及FICO的XPRESS，当时的老二老三，于2018年退出了测评，这让人难以将COPT和CPLEX这一广泛使用的MIP求解器做详细对比。...我们自己使用的CPLEX版本是2022年初发布的22.1版。我们首先测试了MIPLIB 2017 Benchmark整个算例集。该算例集共有240个算例，反应MIP求解器的综合实力。...“平均求解时间”是各个求解器在全部240个算例上的移动几何平均求解时间，单位为秒，若未完成求解则按照7200秒上限计算。“相对求解时间”是各求解器平均求解时间除以第一名的结果。...更吃惊的是，我也测试了Infeasibility Detection for MILP Problems这个算例集。这个算例集有32个无可行解的算例，考察的是证明MIP不可行的速度。...杉数的MIP求解器在部分领域已经超过了CPLEX，整体性能上基本接近。根据过去这一年多来的观察，我相信杉数求解器的性能全面超过CPLEX指日可待。
这些值就是由放置在四轴上的传感器测量出来的。 5、 “地理”坐标系和“载体”坐标系是两个不同的坐标系，需要转化。...但是由于陀螺仪在积分过程中会产生误差累计，外加上白噪声、温度偏差等会造成导航姿态的解算随着时间的流逝而逐渐增加。所以就需要用加速度计在水平面对重力进行比对和补偿，用来修正陀螺仪的垂直误差。...比如本次在利用加速度计计算姿态误差时，可以利用上一次的四元数姿态在N系中的三个轴的垂直分量转换到B系中垂直分量来算误差。...式中的右边为N系到B系的旋转矩阵的第三列元素（恰好是重力g在B系中的值） 11、 在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计...）、角速度传感器（陀螺仪）。
约瑟夫·路易斯·拉格朗日 ★ 目录 ★ 01 拉格朗日松弛方法简介 02 拉格朗日松弛方法基础 03 求解拉格朗日界的次梯度方法 04 一个算例求解 拉格朗日松弛方法简介 当遇到一些很难求解的模型，但又不需要去求解它的精确解...，只需要给出一个次优解或者解的上下界，这时便可以考虑采用松弛模型的方法加以求解。...这些被松弛的约束并不是被完全去掉，而是利用拉格朗日乘子在目标函数上增加相应的惩罚项，对不满足这些约束条件的解进行惩罚。...一个算例求解 ?...sp.opt_x[3] - 10; mu = Math.max(0, mu + step_size * subgradient); // 满足原问题约束的可行解可以作为原问题的下界
接下来我们就要抓个问题来解一解，就决定是你了-------- 带时间窗约束的车辆路径规划问题 为什么要选择这个问题呢，因为它名字很长而且有现成代码足够复杂。...关于这个问题我们之前专门做了一篇推文来介绍以及求解的，详情可见 “干货|十分钟快速掌握CPLEX求解VRPTW数学模型（附Java代码及CPLEX安装流程）” 解问题之前来先看看这是个什么问题。...上述模型的决策变量带整数约束，本次求解其线性松弛解。求解线性松弛解可以调用CPLEX这一求解器中的单纯形法进行求解。小编是在Eclipse上用Java语言调用的。...算例使用的是solomon的扩展算例（RC122），该算例共有200个点。...关于内存与CPLEX求解速度的关系小编在网上看到有一种说法指出当CPLEX发现仅剩有限的内存可供使用时将会自动运行算法进行调整补偿，这些调整几乎都会降低速度。
在现在常用的MIP solver中已经集成了很多成熟的heuristic算法，例如在IBM 的CPLEX中对heuristic有这样一段说明： 何为探试？...定义探试，并描述 CPLEX 在 MIP 优化中应用探试的条件。 在 CPLEX 中，探试是一个过程，用于尝试快速生成良好或近似的问题解，但缺少理论保证。...使用缺省参数设置时，CPLEX 将在探试可能有益时自动调用探试。 CPLEX 提供了探试系列，用于在分支裁剪过程中寻找节点（包括根节点）处的整数解。下列主题对这些探试系列进行阐述。...给定一个MIP算例集合， ，一个用于搜索过程中的启发式算法 ，那么关于 的数据集可以从每一个算例 上获取，最终的训练集为 。...5 实验 作者修改了开源的SCIP规划求解器，并使用CPLEX作为SCIP的LP solver。
2.CPLEX求解VRPTW实例 解决带时间窗车辆路径问题（vehicle routing problems with time windows，VRPTW）的常用求解方法： 1.精确解算法（Exact...methods） 精确解算法解VRPTW问题主要有三个策略，拉格朗日松弛、列生成和动态规划，但是可以求解的算例规模非常小。...4.通用启发式算法（Metaheuristics） 传统区域搜寻方法的最佳解常因起始解的特性或搜寻方法的限制，而只能获得局部最佳解，为了改善此一缺点，近年来在此领域有重大发展，是新一代的启发式解法...s System.out.println("cplex_time " + cplex_time + " bestcost " + cplex.cost); } } 算例演示（Solomon标准算例...） 算例一 输入文件格式为： ?
转载声明：转自http://www.cnblogs.com/xuhongbin/p/6538345.html 四旋翼姿态解算——基础理论及推导 对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算...导航坐标系 n 指的是以地球为参考的坐标系，定义为东北天右手直角坐标系；载体坐标系 b 则是以四轴飞行器自身为参考的坐标系， 也定义为右手直角坐标系，取飞机向前的方向为 Y 轴正方向，取飞机向右的方向为
程序猿声 代码黑科技的分享区 一、前言 小编有个小伙伴，隔三差五就过来跟我说：这个模型CPLEX怎么写呢？我说我不是给你讲过好多次？他说CPLEX太复杂了，俺没学过学不会呢。...2.1 读取数据 首先，你需要在程序中定义相关的变量（通常的做法是写一个instance的类，把算例的数据读进来，放到成员变量上。）...好了回到我们的正题，刚刚读入了算例。接下来我们需要定义模型中需要用到的集合，这些集合是哪些集合呢？...四、CPLEX求解 上面的模型建立完成以后，就可以调用solve()函数进行求解了，如果返回true，那么就找到了可行解（是的吧？我也不太清楚，可以去查查）。否则就是不可行解。...求解完成以后，获取一个变量的值可以采用CPLEX的getValue()函数，参数是你new出来的决策变量。 不过求解得到结果以后，是需要最好手动或者写个函数验算下，确保得到的解满足了所有约束。
TutorialMatrixClass.html 这是他的长篇教程 http://www.netlib.org/lapack/ LAPACK 是用 Fortran 90 编写的，提供用于求解联立线性方程组、线性方程组的最小二乘解、...LAPACK 项目的最初目标是使广泛使用的 EISPACK 和 LINPACK 库在共享内存向量和并行处理器上高效运行。...LAPACK 一开始就被设计为利用 Level 3 BLAS——一组 Fortran 子程序的规范，用于执行各种类型的矩阵乘法和具有多个右手边的三角系统的解决方案。
# 00 前言 前面我们已经搭建好cplex的java环境了，相信大家已经跃跃欲试，想动手写几个模型了。...# 02 程序框架 整个程序框架如图，app下是调用cplex的主要package。 ? 其中： - App.java:程序入口，cplex调用建模求解过程。...; System.exit(1); } 注意，一次求解不一定能求得最优解，小编跑了一个早上都跑不出来，还是100个节点的。...输入参数说明： --instancePath+空格+算例文件的路径，注意用英文双引号括起来。 --maximumRead+空格+数字，表示算例大小，也就是多少个城市，文件名可以直接看出。...大家可以在while(count<1)这个条件里面更改迭代次数，以便能获取更好的解。
但是没关系，今天我们来解个问题试试看不就知道了。既然是要对比这两种规划问题的求解速度，那当然得找一个有线性松弛解的整数规划问题咯。...没错，它就是--- 带时间窗约束的车辆路径规划问题 按照惯例我们先要介绍一下这个问题，具体可以参考我们之前的这篇文章“干货|十分钟快速掌握CPLEX求解VRPTW数学模型（附Java代码及CPLEX安装流程...我们可以借助求解器例如CPLEX来帮助我们完成这个过程。然后我们再用相同的算例来求解这个模型的线性松弛解作为对比。小编是在Eclipse上用JAVA语言调用的接口。.../CPLEX/homepages/usrmancplex.html 算例使用的是solomon的算例（C101、扩展算例C1_2_5），在C101中分别取前10、15、20、25、30、35、40、45...算例C101的客户分布是这样的： ? 而算例C1_2_5的客户分布则是这样的： ? 直观地看第二个算例的客户点的分布确实相较于第一个算例的分布要分散一些，这样在解的搜索上可能就不占优势了。
input是算例，包含部分标准TSP算例和随机生成的规模为100-9000的算例。 images为graphics包在求解过程中保存下来的图像。 03 求解过程 先给大家看看程序流程图： ?...而后面的manager.recycle(false)，判断本次迭代cplex求解的最终解存不存在子环，如果存在，那么将子环添加进 stacks （注意这和stack不同，stacks保存的是各个子环。）...如果不存在子环，显然已经是最优解。...; System.exit(1); } 注意，cplex在求解过程中会产生小数解的，虽然决策变量x[i][j]定义成了0-1变量，但是由于精度问题有可能会产生x[i][j]=0.00001或者x...下一期我们将会带来一些有趣的基于TSP算例的分析，敬请期待吧。
解算器如 Gurobi, Cplex，或 SCIP有他们自己的API，但是他们所创建的模型是与特定的求解器相联系的。...现在已经很清楚了，我们可以要求求解器为我们找到一个最佳解决方案。 ◆ 五、优化! 计算最优解是通过 solver.Solve() .这个函数返回一个状态，可以用来检查解决方案是否确实是最优的。...解算器找到了一个最优解：我们的军队总兵力为1800，有6个剑士和6个骑兵（对不起，弓箭手！）。 让我们来解读这个结果。...解算器决定采取最大数量的骑兵（6，因为我们只有600，而且他们每个人都要花费100）。 剩余的资源用于剑客：我们还有1200-6*140=360食物，这就是为什么解算器选择6剑客的原因 。...解算器有我们必须考虑到的特性，而GLOP并不处理整数。这又证明了建立可重复使用的模型不仅仅是方便。 我们将解释为什么GLOP会有这种奇怪的行为，以及如何在 "我的 "中修复它。
MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。...另外还有另一个IIC接口，可以连接地磁传感器，从而实现9轴数据的融合。 关于IIC的基础知识：从IIC实测波形入手，搞懂IIC通信 ?...2 DMP简介 DMP就是MPU6050内部的运动引擎，全称Digital Motion Processor，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。...Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包，并非全部开源，核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库，适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150...、MPU9250等传感器。
前面我们已经搭建好cplex的java环境了，详情可以看干货 | cplex介绍、下载和安装以及java环境配置和API简单说明，相信大家已经跃跃欲试，想动手写几个模型了。...input是算例，包含部分标准TSP算例和随机生成的规模为100-9000的算例。 images为graphics包在求解过程中保存下来的图像。 03 求解过程 先给大家看看程序流程图： ?...而后面的manager.recycle(false)，判断本次迭代cplex求解的最终解存不存在子环，如果存在，那么将子环添加进 stacks （注意这和stack不同，stacks保存的是各个子环。）...如果不存在子环，显然已经是最优解。...; System.exit(1); } 注意，cplex在求解过程中会产生小数解的，虽然决策变量x[i][j]定义成了0-1变量，但是由于精度问题有可能会产生x[i][j]=0.00001或者x
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