http://www.cnblogs.com/oloroso/p/4688426.html gcc编译时对’xxxx’未定义的引用问题 原因 解决办法 gcc 依赖顺序问题 在使用gcc编译的时候有时候会碰到这样的问题...dso.o：在函数‘dso_load(char const*, char const*)’中： dso.cpp:(.text+0x3c)：对‘dlopen’未定义的引用 dso.cpp:(.text+0x4c...)：对‘dlsym’未定义的引用 dso.cpp:(.text+0xb5)：对‘dlerror’未定义的引用 dso.cpp:(.text+0x13e)：对‘dlclose’未定义的引用 原因 出现这种情况的原因...但是在链接为可执行文件的时候就必须要具体的实现了。如果错误是未声明的引用，那就是找不到函数的原型，解决办法这里就不细致说了，通常是相关的头文件未包含。...但是看上面编译的时候是有添加-ldl选项的，那么为什么不行呢？ gcc 依赖顺序问题 这个主要的原因是gcc编译的时候，各个文件依赖顺序的问题。
后续登录记住自己之前的端口，连接之前的端口即可 cuda install : https://developer.nvidia.com/cuda-downloads http://developer.download.nvidia.com.../compute/cuda/repos/ubuntu1404/x86_64/cuda-repo-ubuntu1404_8.0.61-1_amd64.deb https://github.com/jokla...: $ git clone https://github.com/jokla/didi_challenge_ros.git Go in your catkin_ws and do catkin_make...: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make Now source the setup.bash; $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash Check...run 验证： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 文件： pcl/doc/tutorials/content/sources/cloud_viewer； cmake
Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记 个人觉得最重要的资料如下： 1....build && cd build cmake .....If it is still crashing, compile it in debug and run it with gdb: cd catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE...Clone this repository into your catkin workspace, install the dependencies and build it: cd ~/catkin_ws.../freenect2 to catkin_make.
ROS功能包的安装 https://github.com/TonyRobotics/RoboWare 一个合适的IDE，我看了一下是VSCode的魔改 编译的框图 ROS对CMake进行了扩展，于是便有了...Catkin是基于CMake的编译构建系统，具有以下特点： Catkin沿用了包管理的传统像 find_package()基础结构,pkg-config 扩展了CMake，例如 软件包编译后无需安装就可使用...CMakeLists.txt: 构建package所需的CMake文件 调用Catkin的函数/宏 解析package.xml 找到其他依赖的catkin软件包 将本软件包添加到环境变量 这个是我手边的一个典型的目录...也就是说，Catkin就是将cmake与make指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。...编译系统会递归查找 这是常见的ROS命令 因为Cmake是常客，这里也有Cmake的一个常见函数的说明 就像这样
.. catkin config --init --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo 4.构建ROS包 最后，通过以下方式构建所有包： catkin...一旦遵循了这些说明，rwth_ground_hog需要使用catkin 重建包。如果没有安装CUDA SDK，则ROS程序包仍将编译，但不会提供任何功能。...基于所提供的示例，创建自己的管道，分步地对来自不同检测器的检测进行融合。有关更多信息，请参阅相应的包。...如果您使用此存储库中包含的软件进行研究，请引用以下出版物： 关于在非常拥挤和动态环境中的移动平台的多模态人员跟踪 Linder，T.，Breuers，S.，Leibe，B....而不是cmake ..使用： cmake -DGTSAM_INSTALL_GEOGRAPHICLIB=ON -DGTSAM_WITH_EIGEN_MKL=OFF ..
catkin工作空间 Catkin是ROS定制的编译构建系统，对Cmake的扩展 而Catkin工作空间是组织和管理功能包的文件夹，以Catkin工具编译 建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws...2 package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件，Catkin(CMake)编译系统依据CMakeLists.txt文件,从而生成makefiles(放在catkin_ws...也就是说，Catkin就是将cmake与make指令做了一个封装从而完成整个编译过程的工具。...Package最精简结构 其中： CMakelists.txt规定catkin编译的规则 例如：源文件、依赖项、目标文件 cmake_minimum_required() #指定Catkin...() generate_message() #catkin新加宏，生成不同语言版本的msg/srv/action接口 catkin_package() #catkin新加宏，生成当前package的cmake
免费步态 一种腿部机器人通用控制架构 免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。...你必须拥有Nvidia GPU，你必须安装CUDA。CMakeLists.txt文件会自动检测是否安装了CUDA。CUDA是由Nvidia创建的并行计算平台和应用程序编程接口（API）模型。...如果您的系统上没有CUDA，则构建过程将切换到YOLO的CPU版本。...这意味着您需要检查GPU的计算能力（版本）。您可以在CUDA中找到支持的GPU列表：CUDA - WIKIPEDIA。...YOLO：实时对象检测 你只看一次（YOLO）是一个最先进的实时对象检测系统。 ImageNet分类 使用AlexNet和VGG-16等流行模式对图像进行分类。
现在简单扩展一下： 比如这里面分享的代码和书籍，案例直接或间接可用。 对教学而言十分方便，对于学生而言使用实践起来也很容易的。...： 测试一下啊 当然，如果编译第四章案例会遇到错误，类似问题已经在博客： 这里复现，并重复一下： 将navigation中的对应包放入到指定位置： 再次编译，一切ok。...at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package...CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not...Invoking "cmake" failed shiyanlou:demo/ $ catkin_make [10:43:20
colcon是对ROS编译（编译）工具catkin_make，catkin_make_isolated，catkin_tools和ament_tools迭代。...CMake is being invoked. 其中build目录将是存储中间文件的位置。对于每个包，将创建一个子文件夹，例如调用CMake。...在工作区的根目录中，运行colcon build。由于编译类型ament_cmake（例如不支持devel的概念并且需要安装包），因此colcon支持选项--symlink-install。...Also supported are pure cmake packages. colcon支持多种编译类型。推荐的编译类型是ament_cmake和ament_python。...对于catkin用户来说，这相当于catkin_create_package。 注意区别，ROS1和ROS2，创建自定义包的区别。
支持catkin_simple用例 Support catkin_simple use case 在ROS 1中，包catkin_simple旨在使编写ROS包的CMake代码更容易。...用C ++实现并用C包装是一种常见的模式，例如ZeroMQ就是这样做的。然而，ZeroMQ的作者并没有在他的新图书馆nanomsg中这样做，引用复杂性增加和C ++ stdlib作为依赖的膨胀。...更新的CMakeLists.txt使用ament_cmake Update the CMakeLists.txt to use ament_cmake 应用以下更改来ament_cmake代替catkin...在CMake中使用 Continue to use catkin in CMake ROS 2使用ament作为构建系统，但为了向后兼容，ROS 2有一个名为package的包catkin，它提供与ROS...，对命名空间和方法的名称进行了一些更改。
CMakeLists.txt： # toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required...() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake...:rosjava&android_ndkROS的java语言实现,借助该类库,能在Android上运行ROS 节点,功能强大,但是编译比较麻烦,最大的问题是ROS对其支持只到indigo版本!...rosbridge通过Websocket以JSON格式的API为非ROS环境提供ROS通信支持,包括对Topic和Service的各种操作,这种通信方式轻量级,跨平台接下来我们主要讨论第二种方式的实现过程...rosbridge通过Websocket以JSON格式的API为非ROS环境提供ROS通信支持,包括对Topic和Service的各种操作,这种通信方式轻量级,跨平台 接下来我们主要讨论第二种方式的实现过程
这个文档是基于CUDA runtime的，所以用户的代码也应该是在runtime时调用的。而driver API是不支持CURAND的。...具体的步骤如下： 1 使用函数curandCreateGenerator创建一个新的目标类型（参考 触发器类型）触发器 2 设置触发器的选项（参考 触发器选项），比如，使用curandSetPseudoRandomGeneratorSeed...如果每次运行的时候，设置相同的参数，生成随机序列也都是相同的。在device端生成的序列与在host端生成的也是相同的。...上运行的触发器，以及通过一个device端的指针来调用运行在host端的触发器，这种情况都属于未定义。...2.1触发器类型Generator Types 随机数触发器通过curandCreateGenerator()来传递类型创建。在CURAND中有7种随机数触发器类型，我们把他们分为两类。
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 写该系列文章一是记录学习过程，二是希望对自学ROS的初学者有一点儿帮助。...系统虚拟机搭建参见遨博学院：https://blog.csdn.net/aubo_academy/article/details/123181287 对Qt使用几乎无要求，之所以选择Qt加载CMakeLists.txt...project(talker)后添加： #设置find_package的.cmake搜索路径 set(CMAKE_PREFIX_PATH /opt/ros/melodic/) #编译后文件识别为可执行程序而不是库...set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -no-pie") 在CMakeLists.txt最后添加： add_executable(talker src/talker.cpp...(listener ${catkin_LIBRARIES}) 4、使用Qt 打开CMakeLists.txt 配置完成后的效果： 美中不足的是，还没找到Qt打开CMakeLists.txt的多核编译设置
解决方法：这是Cuda路径配置错误导致的，查看makefile中对应cuda的路径CUDAROOT，修改成本地环境对应的cuda路径。相应的也要修改CUDALIB路径。 ? ?...因为上面是vis.app报错，所以找到vis.h，修改其头文件的引用方式： ? 之后，出现找不到glui.h ?...总结重新构建的步骤 首先是添加依赖模块，然后修改Makefile中对应的依赖模块的路径和Cuda的相关路径，顺带把arch的参数改为合适自己的compute_xx，之后修改一些头文件的引用错误（有的可能单纯是头文件名称错了...），有的在不同系统下的路径不同，要改成对应的引用路径（比如glui在mac可能是GLUI/glui但在ubuntu是GL/glui），最后就到达这个错误了。。...貌似是某模块的EXT扩展引用错误，但目前暂时不知道怎么改，难顶…
osqp-eigen库是对osqp库的封装，其提供了更好用的eigen接口。...int NumberOfConstraints = 4; //A矩阵的行数 遇到的问题 编译osqp-eigen库时报下面的错误： CMake Error at cmake/OsqpEigenDependencies.cmake...catkin_make会报错。...解决措施：将cmake升级到3.14版本后可以正常编译。但是sudo apt remove cmake时，把很多ros的库也删掉了，导致roscore都运行不了。...图片 Solver.tpp文件中对osqp库头文件的引用要改成下面的方式 #include #include 运行程序链接osqp库时报错
，并且在其中创建了src目录 first_ws就是工作空间的名称 2.2.2 编译工作空间 cd .. catkin_make 来到创建的工作空间目录下，调用ros的名命令catkin_make...编译后，会得到工作空间的文件结构，build，devel，CMakeLists.txt都会自动生成 catkin_make是ROS的编译工具，我们会经常用到。...2.3 Package创建 在workspace的src目录下 catkin_create_pkg hello_ros rospy roscpp rosmsg catkin_create_pkg是创建...roscpp是对c++的一种依赖，有了它就可以用c++开发ros程序 rospy是对python的一种依赖，有了它就可以用python开发ros程序 rosmsg是Node间通讯的消息协议依赖，有了它就可以让节点间进行消息通讯...依次打开 File -> Setting -> Build,Execution,Deployment -> CMake -> Generation path，输入 /tmp/hello_ros/cmake-build-debug
但是有一点好消息，相比于之前，现在尝试libtorch已经几乎没什么问题了，各方面都已经完善，如果大家对libtorch感兴趣，那么这篇文章就比较适合你啦~ 另外还有个消息，Pytorch-1.0的稳定版将在这个星期五发布...，很有可能出现冲突，为了避免环境上面的问题，建议自己对源码进行编译。...在path/to/pytorch/torch/lib/中，但要注意，实际我们在cmake中添加查找lib位置的路径为/pytorch/torch/share/cmake。.../torch/share/cmake 不懂什么是Cmake的可以看这里：编译器gcc、clang、make、cmake辨析 简单测试libtorch是否正常工作 这里进行一个简单的测试，测试我们导出的模型在...遇到的问题 上述的编译中可能会出现这个问题，或者其他出现一大堆命名定义但显示未定义的函数： error: undefined reference to `cv::imread(std::string const
mynt_eye_sdk/src git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git cd MYNT-EYE-S-SDK make ros catkin_make...apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-configlibavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 我装的是...3.2.0下载完后解压，进入OpenCV文件夹进行编译安装 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX...-j4 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash " >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 装好之后就来测试 一下MYNTEYE-S1030...总结:自制双目发布的图像是彩色的，rtabmap_ros 的三维图就具备彩色信息，这一点比MYNTEYE-S1030-IR标准版好一些，但是这两个开源项目都没有使用到小觅相机的IMU信息，所以这里只是单纯的从图像信息对两款相机测试两个开源项目的效果
---- 现在是时候对之前学习的内容进行一些练习了。在下面的课程中，包括练习包的创建，使用节点、参数服务器以及通过Turtlesim移动仿真机器人。...share/ros_comm 想要获得功能包或功能包集下面的文件列表，那么需要使用： $ rosls turtlesim 之前命令的输出如下所示： cmake images srv .../stacks 要创建的文件夹是在～/dev/catkin_ws/src/中。...但是为了避免那些繁琐的工作，最好使用catkin_create_pkg命令行工具。...使用以下命令在之前建立的工作空间创建新的功能包： $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg base_tutorials std_msgs roscpp
（编译） source devel/setup.bash 2.文件系统 软件包：Packages，ROS代码的软件组织单元 Mainifests：package.xml清单是对软件包的描述，定义软件包之间的依赖关系和元信息...exec_depend>（运行需要） 在CMakeLists.txt文件中，为已经存在里面的find_package调用添加message_generation依赖项：（message_generation对msg...Message1.msg # Message2.msg # ) 取消注释，并且改成这样： add_message_files( FILES Num.msg ) 取消下面几行注释：（确保CMake..."ros/ros.h"（一个头文件，包含了ROS系统中常见的公共部分所需的头文件） #include "std_msgs/String.h"（引用了std_msgs中的std_msg/String消息...(listener beginner_tutorials_generate_messages_cpp) 最终长这样： cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project
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