假设图中像素点的位移向量为
,即光流,设第一帧中像素的二维坐标为
,下一帧像素的位置可以表示为
,前两帧图像分别用
和
表示。...我们假设邻域内像素具有相同的运动规律,我们建立以光流为优化变量的误差函数:
其中
和
表示整数,一般取2,3,4,5,6,7。
二、图像金字塔
?
...五、opencv接口函数
void calcOpticalFlowPyrLK(
InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts,...InputOutputArray nextPts,
OutputArray status, OutputArray err,
Size winSize=Size(21,21), int maxLevel=3,
TermCriteria...criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 0.01),
int flags=0, double minEigThreshold