public function deep_in_array($value, $array) { foreach($array as $item) { ...
在我的玩具项目中，需要有一定智能的NPC来辅助别人攻击防御塔。 通常实现智能会采用状态机，行为树，GOAP等技术。 GOAP技术我没有研究过，行为树在早些年大致了解过一些。...因为觉得行为树性能太差，不可能取代状态机实现，之后就再也没有研究过了。 随着这些年我性能强迫症的好转，再加上听到行为树的次数逐年增加，我打算趁机仔细研究一下。...这本书详细介绍了行为树，并且对比了行为树和状态机之间的优劣。...对比行为树和状态机可以发现，行为树比状态机额外多出的开销， 就是在执行执行节点之前，必须要先穿过控制节点。...整棵行为树的控制节点就是用来描述if-else的逻辑，叶子节点是相应的业务逻辑。从这个角度来看，行为树和语法树有颇多相似之处。 不难发现，整棵树的执行路径，其实依赖于特定执行节点的特定返回值。
BehaviorTree.CPP是一个开源的C++行为树库。在游戏领域，行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。但在机器人领域还很少使用的。...Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行。 行为树是树状的结构，它的逻辑流程是由xml文件描述的。我们可以用其配套的工具Groot来可视化行为树。...图片 行为树与状态机的对比 另一种比较常见的组织机器人行为的方式是状态机。ROS1中的move_base就是基于状态机的。它与行为树最显著的区别是状态与执行内容是绑定在一起的。...图片 需要注意的是，如果是远程查看机器的行为树状态，则要在Server IP中填上机器的IP地址。 行为树log的保存与回放 保存行为树log 行为树库有以下4种log接口。...class BtActionNode : public BT::ActionNodeBase 行为树中的数据流 行为树中的共有数据是存放在Blackboard中的。
行为树 行为树（BT，behavior tree）是计算机科学、机器人、控制系统和视频游戏中使用的规划执行的数学模型。它们以模块化方式描述有限任务集之间的切换。...） • 每项任务轻松自动化测试 • 当任务的通过/失败成为核心部分时性能更好 • 可重用性 • 目标驱动（goal driven）行为的出现 • 多步行为 • 快速 • 从错误中恢复 采用行为树的缺点...如果序列中的最后一个子节点成功，则序列将成功返回其父节点。 重要的是要明确行为树中的节点类型有相当广泛的应用。...下面的示例是Selector层次结构（hierarchy），作为用于通路规划项目行为树的一部分： ?...通路规划的行为树架构 下面是完整的通路规划的行为树架构图： ? 模拟仿真的几分钟视频【3】。 GitHub的实现【2】。
一开始我以为数组转树是一个很复杂的事，因为你可能要写一个在树中寻找某个父节点的方法，还要判断哪个是最顶级节点。 但是利用下面这个方法，化繁为简。真是牛P。...最核心的是map[ownercn].children.push(item) 这句 ，这里的ownercn可以看做是父节点的id。...ownercn]) { map[ownercn].children.push(item) } else { console.log(`没有找到cn为${ownercn}的节点...result.push(item) } }) console.log(JSON.stringify(result)) 数据是一下， cn为id owner 中cn等号后面的值是父节点id 垃圾的后台
思路:判断是否能根据数组成功重建二叉树 重要的点,后序遍历即最后一个数字是根节点 代码: 简单粗暴方法 主要目标是找到左子树结束的点,因为有可能没有左子树,因此这里先将左子树开始的点设置为左边界之前的一个点...false; } if (sequence.length==1){ return true; } //每个子数组中最后一个元素为根节点...======>>>>>>>>>>>>>>>>>这一步其实可以省略,因为上一个for循环已经确定了leftEndIndex前的都小于根 for (int i = startIndex; i...leftEndIndex前的都小于根 以下是更正后代码 /** * 思路:判断是否能根据数组成功重建二叉树 */ public boolean VerifySquenceOfBST...false; } if (sequence.length==1){ return true; } //每个子数组中最后一个元素为根节点
不知道多久以前的上期介绍了一种比较广泛的树，儿子兄弟表示法的普通树。这种树实际上也是一种二叉树，但是由于它在概念上并不是二叉的，所以决定先来介绍这种树。...如果上次的普通树有好好去实现过的话，写一个二叉树想来也是很轻松的，如同上次的代码一样来写个链表实现的二叉树吧。 ?...如上图使用最简单的递归生成二叉树的方法，在函数内来输入树，按照前序遍历的顺序来一个个结点地输入这个二叉树，很短很简单的代码便能生成一个没有任何特殊地方的二叉树。...没错，我们可以使用数组来实现二叉树，而且也一样简单，数组二叉树的关键规则是左子树放置在根的2n+1位置，右子树放在根的2n+2的位置，根放在n的位置，然后仍然需要用特定的规则来访问它，只不过数组实现的二叉树在有些时候会有意想不到的效果...下面是代码，这代码采取了直接输入数组的每个元素来实现树然后先序遍历来打印。 ? ?
，将要分析数据所在表添加到包含的对象中，继续下一步 在解决方案资源管理器中，右键单击挖掘结构，选择新建挖掘结构 选择microsoft 决策树，继续下一步 设置测试集和训练集 勾选允许钻取，完成...然后对模型进行部署，继而进行挖掘（点击运行） 决策树模型 以下我们对电商购物网站的用户的信誉等级进行预测，使用其他用户的特征属性对其进行预测分类。...建立如下的决策树模型。 从决策树模型的结果来看， 树一共有5个分支。其中重要节点分别为购物积分、家里人口数、居住面积、居住面积等。 从图中可以看到购物积分越高的用户，决策树得到的用户信誉等级越高。...然后建立关联规则挖掘模型 运行关联规则 得到以下重要的关联规则 关联规则就是发现数据集中相互有关联的项目。它已经成为数据挖掘领域中具有重要影响的一种算法。也是数据挖掘领域的一个重要分支。...最近几年已经被广泛的应用。在电子商务领域，关联规则技术主要用于物品链接页面等的推荐，它只需要购物记录的数据即可，而不需要过多的商品信息，通过关联规则可以发现用户的一些常见的购物模式和购物规律。
概念 顾名思义，二叉树指树中的任何一个结点的子结点不能多于 2 个。二叉树又分为： 一般二叉树。只要符合结点的子结点个数不多于 2 个就可以。 满二叉树。...2.1.1 实现思路 创建一个一维数组，把根结点存储在数组中下标为 1的位置。下标为 0的位置存储数字0，表示根结点没有父结点。...把已经存储的结点作为根结点，检查是否存在子结点，然后按照父子结点之间的数学关系继续进行存储，直到存储完所有结点。 顺序存储的优点： 数据存储在一维数组中，数组间的索引号描述了数据与数据之间的关系。...template class BinaryTree { private: //使用一维数组作为树结点存储容器 BTNode elem[MAX]; //二叉树结点的编号由内部指定...，若不是完全二叉树，为了保留父子之间关系的数学特性，则需要在数组中使用留空方式为没有子结点的结点虚拟出空子结点（甚至为虚拟结点再虚拟子结点）。
校门外的树 描述 校门外有很多树，有苹果树，香蕉树，有会扔石头的，有可以吃掉补充体力的…… 如今学校决定在某个时刻在某一段种上一种树，保证任一时刻不会出现两段相同种类的树，现有两个操作： K=1，K...个操作 接下来m行为m个操作 输出格式 对于每个k=2输出一个答案 样例1 样例输入1 5 4 1 1 3 2 2 5 1 2 4 2 3 5 样例输出1 1 2 限制 1s 提示 范围：20%的数据保证...第一种：线段树【时间花费最长，也最伤脑的写法】，做法是将[a,b]种上一种树，这个修改操作影响的询问满足， 询问区间与[a,b]有交，转化为统计总修改数-与某询问交为空集的修改数 对于一个修改操作[l,...-（第一棵单点询问b+第二棵单点询问a） 代码中线段树结点的l，r其实就是两棵线段树。。。...做法：这题是一条条线段，所以我们可以用线段树之类的东东来实现，然后感觉树状数组写起来简单一点所以就打了 开两个数组来存一个是开始的点的数量，一个是结束的 ，然后随便搞一下，最后输出就可以了 下面给出树状数组写法
Leetcode -1609.奇偶树 题目：如果一棵二叉树满足下述几个条件，则可以称为 奇偶树 ： 二叉树根节点所在层下标为 0 ，根的子节点所在层下标为 1 ，根的孙节点所在层下标为 2 ，依此类推。...偶数下标 层上的所有节点的值都是 奇 整数，从左到右按顺序 严格递增 奇数下标 层上的所有节点的值都是 偶 整数，从左到右按顺序 严格递减 给你二叉树的根节点，如果二叉树为 奇偶树 ，则返回 true...层上的节点值不满足严格递增的条件，所以这不是一棵奇偶树。...int arr1Size, int* arr2, int arr2Size, int* returnSize) { // hash数组记录 arr1 数组中出现的元素的次数...// pos 记录覆盖当前 arr1 数组的长度 int hash[1001] = { 0 }; int pos = 0; // 记录 arr1 数组中出现的元素的次数
我们被客户要求撰写关于网络购物行为的研究报告。 项目计划使用数据挖掘的方法,以京东商城网购用户的网络购物数据为基础,对网络购物行为的三个要素：行为过程、行为结果、行为主体进行分析。...（1）使用关联规则分析方法分析网络购物用户的行为过程,分别探析信誉度、搜索排名对网购用户购买决策的影响程度； （2）使用聚类分析方法,对网购用户的行为结果进行讨论,发现不同网购群体的网购习惯和特征； （...关联规则挖掘 data1[,i]=as.factor(data1[,i])##将每个变量转成因子形式 } inspect(frequentsets[1:10])#查看频繁项集 从上面的表 可以看到部分频繁出现的一些选项规则...得到剪枝后的决策树。 从决策树图来看 ，我们可以发现问题的选项作为决策树的分支，分别将年龄，网购历史，网站购物主要看重的因素，喜欢的促销方式和网购花费作为决策条件，将样本分成了8个类别。...并使用决策树进行对样本的预测。
= front; j < back; j++) { cout << hp.arr[j] << " "; } cout << endl; num -= row;//输出完本行还剩的元素个数...//如果减去本行输出的个数小于0 if (num <= 0) { break; } row *= 2;//下一行要输出的元素个数 front = back;//定位下一行的起点...if (num - row <= 0)//如果当前的元素个数不够输出下一行的，直接定位下一行的back位置 { back = hp.size; } else// 够则——手动定位结尾位置
p=32118 最近我们被客户要求撰写关于电商购物网站的用户行为的研究报告，包括一些图形和统计输出。 假如你有一个购物类的网站，那么你如何给你的客户来推荐产品呢？...然后对模型进行部署，继而进行挖掘（点击运行） 决策树模型 以下我们对电商购物网站的用户的信誉等级进行预测，使用其他用户的特征属性对其进行预测分类。建立如下的决策树模型。...，决策树得到的用户信誉等级越高。...然后建立关联规则挖掘模型 运行关联规则，得到以下重要的关联规则 关联规则就是发现数据集中相互有关联的项目。它已经成为数据挖掘领域中具有重要影响的一种算法。也是数据挖掘领域的一个重要分支。...最近几年已经被广泛的应用。在电子商务领域，关联规则技术主要用于物品链接页面等的推荐，它只需要购物记录的数据即可，而不需要过多的商品信息，通过关联规则可以发现用户的一些常见的购物模式和购物规律。
一个RFM分析通过对客户和顾客的三个类别进行打分来评估他们：他们最近有多大的购买行为，他们购买的频率，以及他们购买的规模。 RFM模型为这三个类别中的每一个客户打出1-5分（从最差到最好）的分数。...对测试集做预测线性回归模型预测值和拟合值比较预测拟合值的图中，红点表示实际样本点，可以看到F和M值的预测相对接近实际样本点，预测效果较好。然而，误差仍然比较大，因此尝试采用决策树模型进行预测。...决策树模型预测ct <- rpart.control(xval=10, minsplit=20, cp=0.1)绘制决策树rpart.plot(fitR, branch=1, branch.type=2..., type=1, border.col="blue", split.col="red",从结果图来看，决策树对f值和m值的拟合程度更好。...---- 最受欢迎的见解1.PYTHON用户流失数据挖掘：建立逻辑回归、XGBOOST、随机森林、决策树、支持向量机、朴素贝叶斯模型和KMEANS聚类用户画像2.R语言基于树的方法：决策树，随机森林3.
p=5393 研究煤矿隐患数据的挖掘以实现海量隐患数据的有效利用，在分析矿山数据挖掘枝术和煤矿隐患数据特点的基础上，提出煤矿隐患数据挖掘是矿山数字化的重要组成部分，给出煤矿隐患数据挖掘的概念，设计了煤矿隐患数据挖掘模型...，并进一步分析了适用于煤矿隐患数据的挖掘算法。...以关联算法为例，对隐患数据进行多维关联规则挖掘，分析挖掘结果表明隐患多维数据之间存在紧密关联性，能够为煤矿安全决策提供支持。 ?...以下以R语言为例为大家介绍关联规则在煤矿隐患管理的应用 dat1=read.csv("安全隐患数据FP-Growth.csv",header=T ,stringsAsFactors=T)read data...items@data) } result } rules=fptree(dat1,parameter=list(support=0.06,confidence=0.1,minlen=2)) 求关联规则
aij + [(u-i)*n+(v-j)]*sizeof(a); / 2-2 设有数组A[i,j]，数组的每个元素长度为3字节，i的值为1 到8 ，j的值为1 到10，数组从内存首地址BA开始顺序存放...i=66，j=65），在B数组中的位置K为（）。...对称矩阵中的每一对数据元素可以共用一个存储空间，因此可以将n2个元素压缩存储到n(n+1)/2个元的空间中，即可以一维数组保存。...无序数据元素 元素之间无联系的数据 元素之间具有分支层次关系的数据 2-9 设树T的度为4，其中度为1、2、3、4的结点个数分别为4、2、1、1。...(3分) CBEFDA FEDCBA CBEDFA 不定 二叉树遍历 2-13 已知某二叉树的后序遍历序列是dabec, 中序遍历序列是debac , 它的前序遍历是（ ）。
【前端芝士树】如何完成数组的去重 Array Unique？...利用obj实现数据的去重 Array.prototype.unique2 = function () { let obj = {}; let arr = []; this.forEach((
上网行为管理软件的目的就是要把用户在网上的行动搞得井井有条、更安全、更高效。给网络创造一个美好的环境。而决策树在这软件里可是大有用途的哦！接下来，咱们就来简单聊聊决策树在这软件里的优势和应用吧！...决策树在上网行为管理软件中的优势在于：解释性强：决策树的决策过程相对易于解释，管理员和用户可以理解为什么特定的决策被做出，从而增加了透明度和可信度。...处理非线性关系：决策树可以捕捉非线性的关系和模式，这对于识别复杂的上网行为模式非常有帮助。...决策树在上网行为管理软件中有着广泛的应用场景，包括但不限于以下几个方面：访问控制与策略制定：决策树可以用于制定访问控制策略，根据用户的行为和属性，决定是否允许特定资源的访问。...用户行为分析：上网行为管理软件可以利用决策树来分析用户的上网行为模式，识别他们的兴趣、习惯和偏好。这有助于个性化推荐、广告定向投放等。
战壕都有一个保护范围，同它的攻击范围一样，它可以保护处在它左下方的战壕。所有处于它保护范围的战壕都叫做它的保护对象。这样，永恒就必须找到mx的战壕中保护对象最多的点，从而优先消灭它。...7 1 3 3 5 5 样例输出1 1 2 1 1 0 限制 各点2s（算是宽限吧^_^） 来源 URAL1028战役版 题目链接：https://vijos.org/p/1066 分析：先给出我线段树写法吧...下面给出线段树写法： 1 #include 2 using namespace std; 3 const int N=16666; 4 int ans[N<<1]...25 } 26 for(int i=0;i<n;i++) 27 cout<<ans[i]<<endl; 28 return 0; 29 } 其实呢，此题貌似用树状数组也行啊...树状数组，对X排下序之后以每个点的y进行操作。如果在某次算出sum(y)之后，肯定就是他的等级。因为在它之前的点都是x比它小或者和它相等，但是y没他大的。
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