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基于OpenCV的图像形状检测(含源码)

导读 本文给大家分享一个用OpenCV传统方法实现形状检测的小案例。...背景介绍 实例来源:https://github.com/akshaybhatia10/ComputerVision-Projects/tree/master/FindShapes 其中典型的测试图片如下...: 上图中包含了矩形、正方形、三角形圆形和五角形共5种形状,我们的目的是将其定位并标注对应的形状,效果如下: 实现步骤 【1】 图片转为灰度图,做二值化。...【4】 待优化部分: ① 判断矩形和正方形,原代码中使用外接矩形宽高插值做标准,可以改成宽高比值做判断标准; # 宽高插值小于3pixel if abs(width - height) <=3: 改为W...(正八边形/正十边形)除了检测边数还可以加上凸包缺陷计算,可以二者很好的区分; ③ 上面虽然是比较简单的图形,但是方法和思想可以共用,大家可以将自己的图像先处理简单后再做识别,必要时可以使用角点、夹角

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自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测(代码开源)

作为城市道路和人行道环境的模型,可以想象一个扭曲的平坦地图和一个略微不平的人行道(见图1),鸟瞰的角度来看,道路和人行道可以有多种形式,上述特性和简化的数据如图1所示,假设激光雷达传感器位于路面上方,...星形搜索法 该方法点云划分为矩形段,这些形状的组合像一颗星;这就是名字的来源,每个路段提取可能的人行道起点,其中创建的算法对基于Z坐标的高度变化不敏感,这意味着在实践中,即使当激光雷达相对于路面平面倾斜时...,该算法也会表现良好,在柱坐标系中处理点云(参见图2) 图2,星形搜索方法,圆形布局的长矩形(框)表示原始激光雷达点云中切出的部分,在放大图像的右侧,红色圆点是人行道的起点。...X-zero方法去除了X方向的值,使用柱坐标代替,见图6,该方法通过环(通道)使用迭代,并在体素上定义三角形。...图6,X-zero法,圆柱坐标系,单通道(环) 图7,X-zero方法,体素三角形可视化 Z-Zero方法 Z-Zero方法的主要区别在于基于滑动窗口的方法(默认情况下为5+5体素)角度计算为矢量方向

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VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测

VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测 在VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测,轮廓是形状分析以及物体检测和识别的有用工具。...如下面的图像中Shapes.png中有三角形、矩形、正方形、圆形等,我们如何去区分不同的形状,并且根据轮廓进行检测呢?...1、首先我们对原始图像进行预处理,原始图形灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀化处理,最后得到一副膨胀的图形 2、基于这幅膨胀的图像,我们调用findContours函数膨胀化的二值图像中检索出所有的轮廓...判断轮廓多边形形状类型,特别注意矩形和正方形的区别,我们根据轮廓的宽高比来区分,当轮廓宽高比大于0.95或者小于1.05时我们可以认定轮廓为正方形 4、最后我们在第三步基础上,绘制轮廓或填充轮廓,颜色为粉色...(顶点)个数 // 根据objCor判断轮廓多边形形状类型 if (objCor == 3) { objectType = "Tri"; // 三角形 } else if (

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CSS clip-path 属性

通过在元素上应用一个剪切路径,可以实现如圆形头像、不规则形状的按钮或图片遮罩等多种视觉效果。 适用性:适用于几乎任何HTML元素,包括图片、文本块、背景以及复杂的布局组件。...实战演练 当然,让我们通过几个实战演练,理论知识转化为实践,深入体会clip-path的妙用。‍ 1. 图片创意圆形展示 假设你有一个方形图片,想要将其裁剪为圆形展示。...不规则多边形卡片效果 创建一个具有独特形状的卡片元素。...关键帧动画 (@keyframes) 对于复杂的动画效果,可以使用@keyframes规则定义一系列关键帧,让clip-path随时间变化。...、圆形和反向三角形之间循环动画,持续时间为3秒,无限循环。

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Python绘制雷达

上面的雷达图中,网格线都是圆形的,而用折线图连接的雷达图两个维度之间是直线连接的,所以网格线换成多边形会更合理一点。...在极坐标系中,极径值相等的点在一个圆上,所以绘制的雷达图中,网格线默认都是圆形的。如果要绘制多边形雷达图,则需要将圆形的网格线隐藏,然后根据刻度范围绘制出多边形的网格线。...调用grid()方法,传入参数False,极坐标系中的的圆形网格线隐藏。 修改完网格线后,即可达到多边形的效果。...上面的两次绘图,两位同学的成绩绘制在同一张雷达图时,方便对比两位同学的成绩,如比较谁更全面、更优秀。分开绘制时,方便分析个人的成绩情况,如是否偏科。...而相对于圆形雷达图,在多边形雷达图中,不会出现雷达图与网格线的不合理交叉(雷达图与网格线交叉两次),使用多边形网格线更合理。

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深度好文!UI界面视觉平衡的终极指南

如果感受不够明显的话,我们两张图片的形状重叠。 ? 可以发现左边的正方形比圆形面积大,视觉权重也更大。而右边的圆形和正方形的面积是是相等的,它们的视觉效果也平衡。...圆形、菱形、三角形和其他非正方形的形状需要更高、更宽,才能在视觉上与方形的形状保持平衡。 图标区域应该预留一些空间用于视觉平衡,这对于图标组来说非常重要。...其实我只是对下面的条形进行了视觉补偿处理,长度延长了20px,以补偿下方条形尾部的间隙,使两个条形在视觉上平衡。 ? 还有一些复杂的形状案例。 ?...我们把“发送”图案放在一个圆形按钮的背景上。你认为哪种图标在视觉上平衡? ? 你应该已经注意到左边的不平衡了,这是因为不同的对齐方法。...播放按钮也是一样,如果你直接对齐这些形状,那么它们看起来会很奇怪。 ? 如果你想让三角形的位置在视觉上平衡,那么就把它圈起来,然后这个圆与按钮背景对齐。 ?

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Python matplotlib绘制雷达

上面的雷达图中,网格线都是圆形的,而用折线图连接的雷达图两个维度之间是直线连接的,所以网格线换成多边形会更合理一点。...在极坐标系中,极径值相等的点在一个圆上,所以绘制的雷达图中,网格线默认都是圆形的。如果要绘制多边形雷达图,则需要将圆形的网格线隐藏,然后根据刻度范围绘制出多边形的网格线。...调用grid()方法,传入参数False,极坐标系中的的圆形网格线隐藏。 修改完网格线后,即可达到多边形的效果。...上面的两次绘图,两位同学的成绩绘制在同一张雷达图时,方便对比两位同学的成绩,如比较谁更全面、更优秀。分开绘制时,方便分析个人的成绩情况,如是否偏科。...而相对于圆形雷达图,在多边形雷达图中,不会出现雷达图与网格线的不合理交叉(雷达图与网格线交叉两次),使用多边形网格线更合理。

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如何在 Photoshop 中制作 GIF 动画

您可以照片、矢量或从头开始制作动画 GIF。在本教程中,我向您展示如何在 Photoshop 中从头开始创建矢量 GIF。例如,我要制作一个圆形动画。同样的方法可以用来创建任何形状。...您可以根据自己的喜好设置大小,但我建议您在图像背景中保留尽可能少的空白。步骤2:使用椭圆工具创建一个完美的圆形。您将看到 Photoshop 为圆圈创建了一个新的形状图层。...第四步:工具栏中选择钢笔工具,转到顶部菜单,然后选择减去正面形状。使用钢笔工具在圆上画一个三角形,就像切蛋糕一样。第5步:复制图层并隐藏其他图层。使用直接选择工具通过拖动三角形角来使切口更大。...步骤7:时间更改为0.5秒,并选择永远重复选项。步骤 8:单击“时间轴”面板上的加号图标添加新帧。选择第一帧并打开第一层(红色圆圈)。选择第二帧并打开第二层(第一个三角形剪切),对所有帧重复此步骤。...预设更改为 GIF 选项,然后单击“保存”。现在您可以为其命名、选择保存位置以及格式等其他设置。第 9 步:点击并保存按钮,恭喜您,您已经创建了一个 gif 动画!

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Easy Games With Python and Pygame(二)- Pygame 绘制图形

---- 我正在参加掘金社区游戏创意投稿大赛个人赛,详情请看:游戏创意投稿大赛” 一、绘制图形 绘制圆形 pygame.draw可以用来绘制不同的形状,pygame.draw.cirle()可以用来绘制圆...* # 创建窗口参数 # 窗口大小 win_size = (1000, 500) win = pygame.display.set_mode(win_size) pygame.init() # 窗口背景颜色...''' pygame.display_setcaption('圆形的绘制') # 刷新窗口 pygame.display.update() 如果线条宽度改为和半径一样...创建pygame_draw_arc.py文件,创建圆形代码块替换,win.fill(bg_color)代码开始 '''开始绘制弧形''' arc_color = (255, 0, 255) # 以矩形为基准距离左...pygame.draw.polygon()函数可以绘制多边形 包含了以下参数 承载多边形的Surface对象 多边形的颜色 多边形连线的点的XY坐标构成的元组,最后一个元组将自动连接到第一个元组已完成多边形形状

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iOS多边形马赛克的实现(上)

下方的collectionView里有多种马赛克样式可以选择,比如六边形、三角形等等,如此可以更好的满足用户对图片个性化处理的需求。那么这些多边形马赛克是如何实现的呢?...遍历第二步计算出的路径点,以每个点为中心,一张事先缩放好的圆形素材(这里我们称之为alpha图)“贴”上去。...在touchMove时重复上面2、3两个步骤,一个个圆形马赛克沿着手指移动的轨迹均匀的“贴”上去,就实现了手指涂抹产生马赛克画笔的效果。 多边形马赛克 回到我们的主题。...试想一下,六边形马赛克和三角形马赛克的平铺规律有挺大的差别,甚至直角三角形和等边三角形平铺规则也完全不同,如何找到一种通用的方式多边形铺满整张图片并计算像素平均颜色,是首先需要考虑的问题。...和正方形马赛克一样,手指涂抹后将对应区域的图像数据马赛克图层拷贝到原图上,实现了涂抹出个性化马赛克的效果。 这样我们就完成了多边形马赛克的实现,看起来可还行?

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ArcGIS Pro定位器地图制作心得

大多数人都知道非洲在哪里并且可以识别它的形状,因此这完全可以作为刚果的背景。 使用另一个定义查询过滤World_Continents图层以仅显示非洲。...World_Continents颜色更改为Apple Dust。World_Countries_(Generalized)的颜色更改为Spruce Green。 符号轮廓并不是必须的。...轮廓宽度更改为0 pt。 8.World_Continents图层的透明度更改为35 %。这可以增加两种绿色之间的对比度。 在您的布局中,插入一个新的地图框并选择您的新定位器地图。...在元素窗格中,在显示选项卡上,边框更改为0 pt。...7.地图中移除Polygon Notes图层。 插入新地图。多边形地图注释图层添加到其中。将此地图设置为您的定位器地图。 新的定位器地图插入到主地图的布局中。

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奇妙的 CSS shapes(CSS图形)

除去最常见的矩形,圆形(border-radius),下面稍微列举一些其他几何图形: 三角形 通常会使用透明的border模拟出一个三角形: .traingle { width: 0; height...五角星 好的,探索完多边形,我们继续探索X角星。 先来看看五角星,要怎么实现呢?当然是直接打出来啦 -- ★☆ ? 开个玩笑,这里使用 3 个三角形叠加旋转在一起实现。...CodePen Demo -- Clip-path 多边形过渡动画 图形变换动画 除此之外,我们还可以尝试,一个完整的图形,分割成多个小图形,这也是 clip-path 的魅力所在,纯 CSS 的图形变换...也就是如果我希望三角形过渡到矩形。...不过这里有个很大的问题,只是随机生成了 2000 个坐标点,然后使用 clip-path 这些坐标点连接起来,并不是符合要求的多边形

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软件测试|超好用超简单的Python GUI库——tkinter(十五)

"both" 表示两端均添加箭头arrowshape用一个三元组来指定箭头的形状,默认值是 (8, 10, 3),元组中的数值分别代表箭头中三条边的长度capstyle指定线段两端的样式,默认值是 "butt...、圆形等,这些封闭式图形,它们由轮廓线和填充颜色两部分组成。...disabledstipple当画布对象状态为 "disabled" 的时候,指定填充的位图disabledwidth当画布对象状态为 "disabled" 的时候,指定边框的宽度extent指定跨度(...,只要你的坐标正确就可以# 绘制一个多边形,首先定义一系列的多边形上的坐标点poly_points=[(0,280),(140,200),(140,240),(270,240),(270,320),(140,320...,还能绘制椭圆形,这取决于传入的参数。

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卡特兰数入门

进栈看做 +1,出栈看做 -1,则其为一个标准的卡特兰数,对应的结果为 。 对于有 n+1 个叶子节点,其能构成多少种形状不同的满二叉树?...此外,上图还可以看做 n 个节点组成不同二叉树的方案数,其中圆形表示节点,月牙形表示什么都没有。我们可以基于卡特兰数的递推关系得出该方案数即为 ,具体请参考 Leetcode 第 96 题。... n 边的凸多边形以不相交的对角线分成 n-2 个三角形,共有多少种方法? 这个问题我们需要从递归的角度来考虑。...因为凸 边形的任意一条边必定属于某一个三角形,所以我们以某一条边为基准,这条边的两个顶点分别记作 和 ,将该凸多边形的顶点依序标记为 ,再在该凸多边形中选择任意一个不属于这两个顶点的顶点...( ),来构成一个三角形,用这个三角形把该凸多边形划分为两个凸多边形,其中一个凸多边形为由 构成的凸 边形,另一个则是由 构成的凸 边形。

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粽子只有甜咸?NO!人家浑身上下都流淌着数学

与之PK的粽子形状还有竹筒形、长方形、圆锥形......但显然三菱锥形的粽子始终占据着粽子界TOP1的位置。为什么大家都愿意粽子的形状做成三菱锥的形状呢?悠爸今天数学的角度为大家剖析一番。 ?...在数学界,有一种和粽子长得相似的图形——莱洛三角形。你看这胖乎乎的样子,俨然就是粽子本粽。 ? ? 莱洛三角形是由三个圆形交叉画出来的。图形的画法简单,但却有着特殊的性质和非同一般的应用。 ?...所以莱洛三角形常被大家当成三角形家族中的叛徒, 因为它虽然一副三角形的模样,各种行为和德行都投靠了圆形家族。这意味着很多圆形能做的事情,莱洛三角形也能做!...圆形做成井盖是最不容易掉落的,莱洛三角形说:我也一样! ? 圆形用来搬运东西不会抖动,莱洛三角形说:我也不会!! ? 圆形可以用来做车轮,莱洛三角形说:谁还不会滚!!! ?...莱洛三角形了解得差不多了,那接下来我们把莱洛三角形二维变成三维,那就是莱洛四面体了,莱洛四面体在任何情况都可以运动的,伴随着它的移动中心点会形成一个圆形。 ?

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物理世界的互动之旅:Matter.js入门指南

刚体(Body) 表示具有物理属性的实体,如形状、质量和速度等。刚体可以是各种形状,例如矩形、圆形多边形等。...图形元素 Matter.js 支持多种基础图形,包括矩形、圆形三角形、梯形、多边形等。这些图形还支持配置颜色、摩擦力等属性。 基础图形 先说说基础。...在 Matter.js 中,刚体(Body) 是一种物理对象,它具有质量、位置、速度、加速度和形状等属性,可以被添加到物理世界中并受到物理引擎的模拟。例如矩形和圆形。...当斜率 slope 大于等于1时,就会呈现出三角形的样子。...堆 stack 在 Matter.js 中允许你多个物体组合在一起,以便方便地管理和操作它们。这个方法叫做“堆 stack”。

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CGAL功能大纲

二维圆形几何框架2D Circular Geometry Kernel 这个包是线性CGAL框架的扩展。它在平面上提供圆、圆弧和线段的功能。目标是为用户提供平面上圆形和圆弧的大量功能。...二维模型凸分解2D Polygon Partitioning 这个包提供了多边形划分为单调多边形或凸多边形的函数。...Alpha形状可用于密集的无组织数据点集进行形状重建。事实上,α-shape划定的边界,这是一个线性近似的原始形状。...该包还提供了一个2D网格生成器,用于细化三角形和约束边,直到满足用户定义的三角形大小和形状标准。生成的网格可以使用Lloyd算法进行优化,该算法也在这个包中提供。...表面是由一组球来定义的,这些球代表分子的原子,而收缩因子决定了这些球粘在一起的光滑斑块的大小。为了进一步分析和快速可视化,光滑皮肤表面的三角形网格的构造通常是必要的。

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即将开源STD:用于3D位置识别的稳定三角形描述子

摘要 在这项工作中,我们提出了一种新的全局描述子,称为稳定三角形描述子(STD),用于3D位置识别。对于三角形,其形状由边的长度或唯一夹角确定。此外,三角形形状对于刚性变换是完全不变的。...(a)显示了查询点云提取的稳定三角形描述子(STD),(b) 显示历史点云提取的STD。在(c)中,点云的这两个帧之间的STD匹配示例。...与其他描述子中使用的多边形相比,三角形更稳定,因为三角形形状是根据边的长度(或夹角)唯一定义的。与关键点周围的局部描述符相比,三角形形状是具有旋转和平移不变的。...,这些关键帧具有几次连续扫描中累积的点云数据,因此无论特定的激光雷达扫描模式如何,都会增加点云密度。...所有数据都是在城市环境中使用具有不同扫描线的机械旋转激光雷达收集的。我们将我们的方法与其他两个全局描述符进行比较:Scan Context 和M2DP。我们每10帧这些数据集累加为一个关键帧。

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TryShape 背后的故事,CSS 剪辑路径属性的展示

我喜欢形状,尤其是彩色的!网站上的形状背景颜色、图像、横幅、部分分隔符、艺术品等属于同一类别:它们可以帮助我们理解上下文并通过可供性告知我们的行动。...例如,要在坐标位置(70, 70)裁剪一个半径为 70px 的圆形,我们可以clip-path属性值指定为: clip-path: circle(70px at 70px 70px) 因此,圆心位于(...该inset()功能允许我们形状的外边缘进行裁剪和区域。 接下来是polygon()价值。我们可以使用一组顶点创建一个多边形。...TryShape 是一款开源应用程序,可帮助创建、导出、共享和使用您选择的任何形状。您可以创建横幅、圆形、艺术作品、多边形并将它们导出为 SVG、PNG 和 JPEG 文件。...downloadjs : JavaScript 触发下载 html-to-image: HTML 元素转换为图像(包括 SVG、JPEG 和 PNG) Vercel:最适合托管 Next.js 应用程序

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