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Chisel3:固定优先级仲裁器中的错误组合循环

Chisel3是一种硬件描述语言,用于设计和验证数字电路。在数字电路中,固定优先级仲裁器是一种用于解决多个请求同时到达的冲突的设备。错误组合循环是指在固定优先级仲裁器中出现的一种错误情况,其中多个请求的优先级设置不当导致循环依赖,无法正确地进行仲裁。

固定优先级仲裁器是一种常见的仲裁器设计,它根据预先设定的优先级来选择请求进行仲裁。在固定优先级仲裁器中,每个请求都有一个优先级,当多个请求同时到达时,仲裁器会选择具有最高优先级的请求进行处理。这种仲裁器通常用于处理对某个资源的争用,例如多个设备同时请求访问同一个内存地址。

然而,固定优先级仲裁器中可能出现错误组合循环。这种错误循环通常是由于优先级设置不当导致的。当多个请求的优先级设置存在循环依赖时,仲裁器无法正确地选择请求,导致系统无法正常工作。为了避免错误组合循环,设计者需要仔细考虑每个请求的优先级设置,确保没有循环依赖的情况发生。

在云计算领域,Chisel3可以用于设计和验证硬件加速器、处理器、网络设备等。它提供了一种高级的硬件描述语言,使得硬件设计变得更加灵活和可维护。Chisel3可以与其他工具和平台集成,例如FIRRTL、Rocket Chip等,提供了完整的硬件设计和验证解决方案。

对于固定优先级仲裁器中的错误组合循环问题,可以通过仔细设计和验证来避免。在设计过程中,需要对每个请求的优先级进行合理的设置,避免出现循环依赖的情况。同时,可以使用Chisel3提供的验证工具来检查设计中是否存在错误组合循环,并进行修复。

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各种帧用途如下表所示: 数据帧由7个段构成,图解说明如下所示: 帧起始:表示数据帧开始段; 仲裁段:表示该帧优先级段,根据仲裁段ID码长度不同,分为标准帧(CAN 2.0A)和扩展帧(CAN...遥控帧构成如下所示: 帧起始(SOF):表示帧开始段; 仲裁段:表示该帧优先级段。...3、更好可靠性 CAN FD使用改进循环冗余校验(CRC)和“受保护填充位计数”,从而降低了未被检测到错误风险。这在汽车和工业自动化等安全攸关应用至关重要。...10.5、CRC段 传统CAN循环冗余校验(CRC)为15位,而在CAN FD为17位(最多16个数据字节)或21位(20-64个数据字节)。...在传统CAN,CRC可以包含0到3个填充位,而在CAN FD,总是有四个固定填充位以提高通信可靠性。 10.6、ACK段 ACK紧跟着CRC结束标识位。

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2、增加传输速度 CAN FD支持双比特率:与传统CAN一样,标称(仲裁)比特率限制为1 Mbit/s,而数据比特率则取决于网络拓扑/收发。实际上,可以实现高达5 Mbit/s数据比特率。...3、更好可靠性 CAN FD使用改进循环冗余校验(CRC)和“受保护填充位计数”,从而降低了未被检测到错误风险。这在汽车和工业自动化等安全攸关应用至关重要。...2.5、CRC段 传统CAN循环冗余校验(CRC)为15位,而在CAN FD固定填充位FSB(6/7位)、填充位计数(4位)、CRC(17/21位)和CRC界定符(1位)组成,总共28或33位组成...在传统CAN,CRC可以包含0到3个填充位,而在CAN FD,总是有4个固定填充位以提高通信可靠性。 固定填充位(FSB):CRC段每4个位固定填充一个与上位相反位。...通过帧类型、帧长度组合出不同情况报文位数: 标准帧,数据0字节 帧起始(1位)+ 仲裁段(13位)+ 控制段(8位)+ 数据段(0位)+ CRC段(28位)+ ACK段(2位)+ 帧结束(7位)=

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6.2.1集仲裁方式

为解决多个设备同时竞争总线控制权问题,应当采用总线仲裁部件,以某种方式选择一个主设备优先获得总线控制权。只有获得总线控制权设备,才能开始数据传送。...总线控制逻辑基本上集中于一个设备(如CPU),将所有的总线请求集中起来,利用一个特定裁决算法进行裁决,称为集中裁决方式。集中仲裁方式有链式查询方式、计数查询方式和独立请求方式3种。...在链式查询离总线控制越近部件,其优先级越高;离总线控制越远部件,其优先级越低。 优点:链式查询方式优先级固定。此时,只需要很少几根控制线就能按一定优先次序实现总线控制,结构简单,扩充容易。...优点:计数可以从“0”开始,此时一旦设备优先次序被固定,设备优先级就按0,1……,n顺序降序排列,而且固定不变; 计数也可以从上一次终点开始,既是一种循环方法,此时设备使用总线优先级相等; 计数初值还可以由程序设置...优点:响应速度快,总线允许信号BG直接从控制发送到有关设备,不必再设备间传递或者查询,而且对优先级控制相当灵活。

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每个数据流通道都有一个仲裁,用于处理 DMA 请求间优先级。 框图         这就是有关DMA流程框图,一个8个数据流,每个数据流8个通道,还有仲裁。...2,支持在存储方双缓冲双缓冲区通道 8 个数据流每一个都连接到专用硬件 DMA 通道(请求) DMA 数据流请求之间优先级可用软件编程(4 个级别:非常高、高、、低),在软件优先级相同情况下可以通过硬件决定优先级...突发增量大小可由软件配置,通常等 于外设 FIFO 大小一半 每个数据流都支持循环缓冲区管理 5 个事件标志(DMA 半传输、DMA 传输完成、DMA 传输错误、DMA FIFO 错误、直接模式错误...仲裁         仲裁为两个 AHB 主端口(存储和外设端口)提供基于请求优先级 8 个 DMA 数据流请求管理,并启动外设/存储访问序列。...配置数据传输方向、外设和存储增量 / 固定模式、单独或突发事务、外设和存储数 据宽度、循环模式、双缓冲区模式和传输完成一半和/或全部完成,和/或 DMA_SxCR 寄存错误中断。

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当有多个节点同时发送时,就要根据ID值按位进行仲裁(ID值越小优先级越高),优先级获得总线访问权。 2.非破坏性仲裁机制 3.广播型 节点通过本地过滤接收自己所需数据,不需要就过滤掉。...5.系统范围内数据一致性 6.错误检测 7.自动重传仲裁错误期间被破坏数据 8.区分临时错误和永久性故障节点,自动关闭有缺陷节点 >>>> MAC子层 数据打包/拆包 帧编码(填充/去填充) 错误检测及通知...(2)仲裁域 标准格式仲裁域由11位标识符和RTR位组成;扩展格式仲裁域由29位标识符和SRR位、IDE位、RTR位组成。...(4)数据域 0 ~ 8 个字节数据。 (5)循环冗余码(CRC)域 CRC序列里存计算出CRC校验值。 CRC界定符包含1个隐性位(1)。...层对帧优先级进行了仲裁发送给LLC层,LLC层这时候只需把帧继续向网络层传输,所以帧结构也发生了变化。

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1.CAN通信配置步骤: 1)电源使能:在PCONP寄存设置PCAN1/2 2)时钟使能:在PPCLK_SEL0寄存中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波PCLK_ACF 3)唤醒:CAN控制能够将为控制从掉电模式唤醒...4)引脚:通过PINSEL寄存选择CAN1/2引脚,并通过PINMODE寄存选择引脚模式 5)中断:使能相应中断 6)CAN控制初始化:在CANNOD寄存设置 2.CAN总线特点: (1)...构成一帧帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助于位填充规则进行编码,当发送在发送位流检测到5位连续相同数值,将自动在实际发送位流插入一个补码位。...而数据帧和远程帧其余位场则采用固定格式,不进行填充,出错帧和超载帧同样是固定格式。...CAN报文有以下4个不同帧类型: 1)数据帧:用于一个节点转送信息到其他任一或所有节点 2)远端帧:总线节点发送远端帧,请求发送具有同一标识符数据帧 3)错误帧:任何节点检测到总线错误就发出错误

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【投稿】海思手撕代码之_RR_arbiter

背景:优先级仲裁关键缺点是,在非常繁忙系统,对于较低优先级请求在收到授权之前需要等待时间没有限制。另一方面,循环仲裁允许每个请求者按顺序进行一轮。维护一个指针寄存,它指向下一个请求者。...通过这种方式,请求者等待最大时间量受到请求者数量限制 Round Robin arbiter(循环优先级仲裁),使用Round Robin逻辑实现优先级。...RR优先级含义,包括两个层次: 1)基于次序优先级 :小号输入口优先级高于大号输入口; 2)最高优先级循环:与严格优先级不同是,RR逻辑,最高优先级并不总是0,而是根据上一次选择输入口而变化...上一次选择输入口下一个输入口具有最高优先级。...不多说,直接上代码,代码写比较粗暴,case逻辑可以采用多级else if实现优先级,不用像我一样只是看清转移,多级else if实现优先级如下所示: ?

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:表示该帧优先级段,根据仲裁段ID码长度不同,分为标准帧(CAN 2.0A)和扩展帧(CAN 2.0B); 控制段:表示数据字节数及保留位段; 数据段:数据内容,可发送0~8个字节数据; CRC...但接收方可以接收显性、隐性及其任意组合电平。 数据长度码(DLC)与数据字节数对应关系如下表所示: 数据字节数必须为 0~8 字节,但接收方对 DLC = 9~15 情况并不视为错误。...当接收正确地接收到有效报文时,接收就会在应答间隙(ACK SLOT)期间(发送ACK 信号)向发送发送一个“显性”位以示应答,通知发送单元正常接收结束,这称作“发送 ACK”或者“返回 ACK...遥控帧构成如下所示: 帧起始(SOF):表示帧开始段; 仲裁段:表示该帧优先级段。...过载标志由6个位显性位组成,过载标志构成与主动错误标志构成相同。过载标志其形式破坏了间歇场固定格式,结果使其他所有节点也检测到了一个出错状态,就都各自送出一个超载标志。

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据帧与遥控帧

1 CAN 协议帧 在了解CAN总线通信机制之前,首先需要了解CAN协议五种类型帧结构: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构过程,穿插讲述CAN总线通信机制。...2.2 仲裁仲裁段是用来判定一帧报文优先级依据,仲裁ID号也是实现报文过滤机制基础。...CAN节点上都会有一个验收滤波ID表,其位于CAN节点验收滤波,如果总线上报文ID号在某个节点验收滤波ID表,那么这一帧报文就能通过该节点验收滤波验收,该节点就会接收这一帧报文。...r0和r1必须以显性电平发送,但是接受方可以接受显性、隐性及其任意组合电平; 最后是4个字节DLC(DLC3、DLC2、DLC1、DLC0)代表数据长度,指示了数据段字节数。...所谓接收到正确报文指的是接收到报文没有填充错误、格式错误、CRC错误。 Tips: 我们以标准数据帧为例来分析ACK段工作方式:如图所示,Node_A为发送节点,Node_B为接收节点。

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NoSQL介绍: NoSQL数据管理系统是目前非常流行一种非关系性、分布式、不支持ACID设计规范式数据库;NoSQL简单数据模型、元数据和数据分离、弱一致 性、高吞吐量、高水平扩展能力和低端硬件集群使其流行主要原因...mysql主从工作效率要高 特性: + (1)至少三个节点,至少为奇数个节点 (2)当节点数不足时,使用arbiter(仲裁者)来参与 (3)heartbeat每2s信息监测以及自动失效转移 MongoDB...复制集中特殊节点类型: (1)0优先级节点:冷备节点,不会被选举成为主节点,但可以参与选举 (2)被隐藏节点:首先是一个0优先级从节点,且对客户端不可见 (3)延迟复制节点:首先是一个0优先级从节点...,且复制时间落后于主节点一个固定时长 (4)arbiter:仲裁者,没有数据,只负责仲裁 MongoDB复制架构: (1)oplog: 是存储在local数据库,最小为1G,大小为固定文件;同时又只有主节点才可以有写入操作...: 单字段索引、组合索引(多字段索引)、多键索引、空间索引、文本索引、hash索引

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, 节省了空间和成本 缺点: 每个模块需要更加复杂电路, 可能会降低共享性能 仲裁 总线可以被多个设备监听, 但只能被一个设备发送信息 总线仲裁: 当多个设备要与总线通信时候, 用某种策略选择一台设备...平衡: 优先级: 优先级设备应该先得到服务 公平性: 优先级最低设备不可能永远被推迟 集中式: 一个被称为总线控制单独硬件设备, 负责位总线分配时间 菊花链 所有的设备串行连接, 许可从最高优先级设备传到最低优先级设备....由仲裁决定哪些设备可以使用总线....确定策略: 固定优先级, 菊花链, LRU, FIFO 优势:响应快,无等待, 优先级很灵活 劣势:控制逻辑复杂, 更多控制线 image.png 分布式: 没有中央控制, 而是在每个模块包含访问控制逻辑...自举式 固定优先级 每个设备在它总线请求线上发送请求, 最低优先级设备没有请求线 每个设备独立决定它是否拥有最高优先级 image.png 碰撞检测 当一个设备想要使用总线时候, 检查总线是否为忙

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(34)STM32——CAN通讯实验笔记

ID 并不是表示发送目的地址,而是表示访问总线消息优先级。两个以上单元同时开始 发送消息时,对各消息 ID 每个位进行逐个仲裁比较。...仲裁获胜(被判定为优先级 最高)单元可继续发送消息,仲裁失利单元则立刻停止发送而进行接收工作。 系统柔软性。与总线相连单元没有类似于“地址”信息。...CAN 可以判断出错误类型是总线上暂时数据错误(如外部噪声等) 还是持续数据错误(如单元内部故障、驱动故障、断线等)。...发送 ACK 是 在既不处于总线关闭态也不处于休眠态所有接收单元,接收到正常消息单元(发送单元 不发送 ACK)。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误消息。...环回与静默组合模式         顾名思义,就是上面两个模式之和,只能接收自己数据。

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6.1 总线概念和结构形态

缺点:对询问链电路故障很敏感,某个接口电路出现故障,则后面的设备都无法获得总线控制权,优先级固定。 2. 计数定时查询方式 总线上任一设备要求使用总线时,通过BR线发出总线请求。...如果从“0”开始,各设备优先次序与链式查询法相同,优先级顺序是固定。 如果从中止点开始,则每个设备使用总线优先级相等。...优先级可以预先固定,也可以通过程序来改变优先次序,还可以用屏蔽(禁止)某个请求办法,不响应来自无效设备请求。 6.3.2 分布式仲裁 不需要中央仲裁,而是多个仲裁竞争使用总线。...最后,获胜者仲裁号保留在仲裁总线上。显然,分布式仲裁是以优先级仲裁策略为基础。...块传送操作 只需给出块起始地址,然后对固定块长度数据一个接一个地读出或写入。对于CPU(主方)存储(从方)而言块传送,常称为猝发式传送,其块长一般固定为数据线宽度(存储字长)4倍。

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基于FPGACAN总线控制设计(上)

CAN 总线采用非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息时,优先级节点会主动退出发送,而最高优先级节点可以不受影响地继续传输数据,从而大大节省总线冲突仲裁时间。...2.发送(Transmitter)和接收(Receiver) 在 CAN 总线数据传输过程,发出报文节点称为发送。节点在总线进入空闲状态前或丢失仲裁前为发送。...CAN 总线在不同系统可以有不同比特率。但是在给定系统,比特率是统一固定。 4.优先级(Priorities) 优先级表示总线传输中一个报文优先级别。...• 远程帧(Remoter Frame) 接收发送远程帧来请求发送发送数据,具有和数据帧同样标识符。 • 出错帧(Error Frame) 用来检测 CAN 总线数据传输过程错误。...位数据流处理 它是一个序列发生,控制发送缓冲、接收 FIFO 和 CAN 总线之间数据流,同时它也执行错误检测、仲裁、位填充和 CAN 总线错误处理功能。

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01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发,虽然最早是用在汽车级通信系统,但是随着技术发展,CAN总线应用范围已经不在局限于汽车,像机器人、工业、自动控制系统...CAN总线软件报文 在上面这组报文中: 仲裁域,每组报文开头内容,前11位字符为标识符,定义了报文优先级,这种报文格式称为面向内容编址方案。...在仲裁最后一位是远程传输请求位(RTR),代表信息帧是数据帧还是不包含任何数据远地请求帧 控制域,前两位是保留位,作为扩展位,DLC表示一帧数据字节数目。 数据域,包含0~8字节数据。...校验域,检验位错用循环冗余校验域,共15位。 结束域,由七位隐性电平组成。...SJA1000可以和51单片机、STM32等组合快速搭建CAN总线网络。SJA1000通过并行总线与MCU连接,需要通过地址、数据、读写控制等多个线进行连接。

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·仲裁允许某一个主设备控制总线 ·译码通过地址译码决定选择哪一个从设备 仲裁机制 仲裁机制保证了任意时刻只有一个master可以接入总线。...地址译码 地址译码器用于为总线上每个slave提供选择信号HSELx,选择信号是通过组合逻辑对地址码译码产生。...,则需要向仲裁发送这个锁定信号 HGRANTx arbiter master 授权信号,当前bus master x优先级最高。...b010      4 ‘b011      8 ‘b100      16 ‘b101      32 ‘b110      64 ‘b111      128 ·突发类型 FIXED:突发传输过程地址固定...仲裁协议是规定,但是仲裁算法可以根据应用决定。 Decoder:负责对地址进行解码,并提供片选信号到各Slave。 每个AHB都需要1个仲裁和1个中央解码。 ?

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计算机组成原理期末复习总结

(1)链式查询方式:通过接口优先级排队电路来实现,离中央仲裁最近设备具有最高优先级。 工作过程:1)总线授权信号BG串行地从一个I/O接口传送到下一个I/O接口。...缺点:对询问链电路故障很敏感,若果第i个设备接口中有关联电路有故障,那么第i个以后设备都不能进行工作,另外查询链优先级固定。...中央仲裁排队电路决定首先响应哪个设备请求,给设备以授权信号BGi。 优点:响应时间快,另外对优先次序控制相当灵活,优先级可通过程序改变。 缺点:控制线很多(2n根),总线裁决机构复杂。...如果仲裁总线上号大,则它总线请求不予响应,并撤消它仲裁号。最后,获胜者仲裁号保留在仲裁总线上。分布式仲裁是以优先级仲裁策略为基础。 4、总线定时 定时:事件出现在总线上时序关系。...总线一次信息传送过程,大致可分为如下五个阶段:请求总线,总线仲裁,寻址(目的地址),信息传送,状态返回(或错误报告)。为了同步主从双方操作,必须制订定时协议。

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