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如何利用宏程序实现卧式加工中心工作台旋转后工件坐标系的自动建立

下面以FANUC系统为例，利用宏指令中的工件零点偏置值系统变量(#5201—#5284），局部变量（#1—#26），编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。...#23+#21-#24； #125=#2-900； #5281=#121； #5282=#25； #5283=#124； #5284=#125； M99； 3、说明： ①将第一个面的X、Y、Z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元...将工作台回转中心值向主程序U赋值；将工作台回转中心值向主程序W赋值。 ②将工件宽度，向主程序J赋值，工件厚度向I赋值。...③运行主程序，系统将自动计算G55、G56、G57三个工件坐标系的工件（程序）原点，并存入相应的工件坐标系存储单元。 ④赋值关系：U→#21，W→#23，I→#4，J→#5。

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Unity Hololens2开发|（八）MRTK3空间操作 BoundsControl（边界控制）

1.前言 BoundsControl 提供自动调整大小的边界框，以及旋转和缩放的操作功能。...如果封闭对象的视觉形状不一定与碰撞体匹配，或者相反，开发人员可以调整计算方法以首选使用呈现器或碰撞器边界，或者同时使用这两者。 无论计算方法如何， Padding 选项都将以世界单位统一填充边界。...7.操作选项 BoundsControl 的操作行为可以通过多种方式进行调整。 选项 RotateAnchor 控制使用旋转功能时，BoundsControl 围绕其旋转的透视点。...某些对象的透视点远离其视觉中心，这在使用旋转控点进行操作时可能会导致不适和不准。...RotateAnchor 指定旋转句柄是围绕对象的原点旋转，还是围绕其计算边界的中心旋转。 ScaleAnchor 指定刻度柄是围绕对角旋转刻度，还是围绕其计算边界的中心旋转刻度。

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尾座与主轴同轴度校正

数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 此过程显示了如何校正尾座 [1] 与主轴中心线 [2] 的对齐情况。...记录错位量和错误的方向。 注意：如果工具底部和工具末端的测量值不同，在执行以下步骤之前，使尾座与主轴中心线平行。 尾座与主轴同轴度校正 1. 将底部的指示器归零。 2....手动将主轴旋转 180 度以在顶部进行测量。 3. 查看指示器以查看错误的方向和数量。 注意：尾座很少需要垂直调节。再次检查您的测量结果，并确保指示器和对齐工具的设置稳定。 4....将对齐工具侧面的指示器归零。 2. 手动将主轴旋转 180 度以测量反面。 3. 查看指示器以查看错误的方向和数量。 4. 将 (4) 个螺钉稍微拧松一点，以使您可以按照后续步骤控制调整。...注意：松开螺钉后，将其拧紧到足以控制调整的程度，但又要使其拧松至足以使您校正对齐的程度。这大约是 5-10 ft-lb (7-14 Nm)。 1.

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Android OpenGL开发实践 - 基于OpenGL ES 2.0的Android相机实时图片涂鸦实现思路

顶点着色器是处理顶点的位置、大小、旋转等操作，比如希望显示一个经过顺时针旋转90度、并放大1倍的纹理，可以在顶点着色器中编写相应的代码；片元着色器主要处理颜色操作，比如希望将一个纹理中某个区域的颜色变成红色...得到了触摸点在相机预览画面中的坐标之后，下一步是转换成它在画布中的坐标，因为画布是跟随人脸移动、旋转及缩放的，因此这一步稍微有一点复杂，这里画布贴到人脸上采用的方案是将画布中心对准人脸的鼻尖位置（鼻尖坐标由人脸检测...假设画布的实际尺寸设置为600*600，画布中心点坐标是(300,300)，人脸鼻尖坐标是(360,320)先从简单的情况看起，假设画布贴上去之前，没有进行移动、旋转和缩放，那么将是： ?...以上是一种简单的情况，那么如果人脸先旋转了一下呢？这时画布也是跟着旋转了，这时的坐标如何转换？其实思路很简单，就是画的时候，计算点坐标时把它当作还没转的情况来计算，算出来后再转相应的角度就行了： ?...如何计算点(x,y)的值呢？有个神奇的公式，它可以计算一个点绕某个点逆时针旋转后的点坐标： ? 其中x、y是旋转前的点坐标，x0、y0是绕着旋转的点坐标，x’、y’是旋转后的点坐标，α是旋转角度。

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jQuery 图片查看插件 Magnify 开发简介（仿 Windows 照片查看器）

前言 因为一些特殊的业务需求，经过一个多月的蛰伏及思考，我开发了这款 jQuery 图片查看器插件 Magnify，它实现了 Windows 照片查看器的所有功能，比如模态窗的拖拽、调整大小、最大化，图片的缩放...因为没有找到相关的插件，所以很多问题都是绞尽脑汁独立思考，比如以鼠标为中心缩放图片、改变弹窗大小时对图片移动的限制、图片旋转之后的缩放、平移等问题，而开发插件最让人头疼的就是细节，甚至大部分时间是在修复单一功能的...另外，开发插件的最大难度不是功能实现，而是如何设计插件，如何让插件的使用更简单、更方便。关于如何设计插件并不是本篇文章的重点，我会在之后专门写一篇介绍插件设计思想的文章。...插件所有的代码几乎都是在调整弹窗或者图片的 width、height、left、top ，所以兼容性问题不大，主要是 2D 旋转问题，IE 9 以下需要使用滤镜实现。...这和 QQ 图片查看器的操作方式是相同的。 2.模态窗调整大小 可以通过参数设置模态窗的最小宽高。目前的调整大小存在一点 bug，但不影响整体的使用。

3.2K90

解锁前端难题：亲手实现一个图片标注工具

缩放 实现图片缩放功能，我们需要了解两个关键的知识点：如何监听缩放事件和如何实现图片缩放。 先来看第一个，我用的是 Mac，在 Mac 上可以通过监听鼠标的滚轮事件来实现缩放的监听。...的实现，我们通过旋转上下文来实现，其旋转中心是矩形的图形的中心点，因为操作上线文，所以在每个矩形绘制开始和结束后，要通过save和restore来恢复之前的上下文。...实现旋转编辑器的渲染按钮，在顶部增加一个小方块的方式来实现， 旋转图形会影响选中图形的逻辑，即点在旋转图形里的判断，这块的逻辑需要修改 接下来实现旋转逻辑，会涉及 mousedown 和 mousemove...旋转涉及两大块功能，一个是旋转编辑器，一个是旋转逻辑，我们先来看旋转编辑器，我们可以在标注的顶部增加一个用于旋转的小方块作为旋转编辑器，如下图所示： 下面修改我们的drawEditor和computeEditRect...} }); 将拖拽移动的距离，转换为旋转的角度，涉及一些数学知识，其原理是通过上一次鼠标位置和本次鼠标位置，计算两个点和旋转中心（矩形的中心）三个点，形成的夹角，示例代码如下： function

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三阶魔方轻松还原

魔方共有六个颜色不同的面, 并由角块, 棱块, 中心块共同组成的; 面的颜色要以中心块的颜色做为准; 在通常的还原过程中, [白]面在下, [黄]面在上, 四周分别为[蓝], [红], [绿], [橙]...还原操作 下面一起看起, 如何还原魔方. 还原过程中,除了按步骤完成指定块时，也需块要适当旋转调整，还原尽量的多块....旋转黄色面, 将白色棱的另一面与其他中心块颜色对应好, 并以该颜色中心块为轴旋转180°,白色棱块就转到白色面了,4个白色棱块, 依次操作,就能对好白十字了. 2.2 还原白面 白色棱块对好后, 再对白色角块...需要将白色层朝[下(D)], 黄色层朝[上(U)] 可能出现的情况如下: 如果棱块在第三层, 旋转第三层, 使棱块一面与中心块对齐, 再采用根据下列第一或第二个公式, 向左(或向右替换); 如果棱块在第二层...注意, 此次还原操作, 黄面朝[前(F)], 也就是面向自己的, 其他所有操作, 黄色面都是向上的. 2.7 还原黄色棱块 在还原棱块时也有4种情况, 分别按照小鱼公式调整即可.

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告别传统机房：3D 机房数据可视化实现智能化与VR技术的新碰撞

围绕如何提高、管理和有效利用前端设备采集的海量信息为公共安全服务，特别是在技术融合大趋势下，如何结合当前先进的视频融合，虚实融合、三维动态等技术，实现三维场景实时动态可视化监控，更有效的识别、分析、挖掘海量数据的有效信息服务公共应用...项目中场景通过 HT 的 3d 编辑器进行搭建，场景中的模型有些是通过 HT 建模，有些通过 3dMax 建模，之后导入 HT 中，场景中的地面白色的灯光，是通过 HT 的 3d 编辑器进行地面贴图呈现出来的效果...根据上图的描述，在本项目中可以在摄像头初始化之后，缓存当前 3d 场景 eyes 眼睛的位置，以及 center 中心的位置，之后将 3d 场景 eyes 眼睛和 center 中心设置成摄像头中心点的位置...]]) 来调整摄像头的旋转角度以及通过 rangeNode.r3([cameraR3[0], this.getValue(), cameraR3[2]]) 来设置摄像头前方锥体的旋转角度，然后调用之前封装好的...在控制面板中可以调整摄像头的方向，摄像头监控的辐射范围，摄像头前方锥体的长度等等，并且摄像头的图像是实时生成，以下为运行截图： ?

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CSS进阶-2D变换：translate, rotate, scale

CSS 2D变换为网页设计带来了前所未有的灵活性，让开发者能够轻松实现元素位置移动、旋转和缩放等动态效果，而无需更改HTML结构。...本篇文章将深入浅出地探讨translate（平移）、rotate（旋转）和scale（缩放）这三个核心2D变换属性，分析使用过程中常见的问题、易错点以及如何有效避免，同时提供实用的代码示例，助你掌握这些变换技巧...属性使元素围绕一个点旋转指定的角度，角度值可以是正负，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。...常见问题与避免策略 问题1：旋转中心点默认为元素中心 避免策略：使用transform-origin改变旋转中心，以达到预期的视觉效果。...问题2：缩放后的文本模糊 避免策略：对于包含文本的元素，谨慎使用缩放，考虑使用font-size调整字体大小以保持清晰度。

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Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏（二）敌人（Moving Through a Maze）

由于进度是我们的插值器，因此可以保证它位于0到1之间，因此我们可以使用Vector3.LerpUnclamped。 ? 这会使敌人沿着路径前进，但在到达目标图块时会失败。...唯一的特殊情况是目标单元格，其出口点为其中心。 ? 调整敌人，使其使用出口点而不是瓦片中心。 ? ?...该圆的中心位于“From”和“To”瓦片共享的角上，与敌人进入“From”瓦片的边缘相同。 ? （旋转1/4圆来向右转） 可以通过使用三角函数沿着弧线移动敌人，同时旋转它来实现这一目标。...但是我们可以通过将敌人的本地原点暂时移动到圆心来简化为仅旋转。为了使之成为可能，我们需要调整敌人模型的位置，因此请给敌人一个通过配置字段公开的模型引用。 ? ?...由于路径偏移会在转弯时改变半径，因此我们必须调整如何计算进度系数。必须从½中减去路径偏移量才能获得右转弯的半径，并添加到左转弯的半径。 ? 现在，我们在转180°时也会得到转弯半径。

2.3K10

Photoshop软件应用项目（五）

今天我们做一个特效，此特效是一束光，后期会有更多的制作方法，每种方法都有适合自己的时候，所以要尽可能多的掌握光线的画法。 目录 新建方形画纸 如何绘制光源？...镜像模糊 如何在只有颜色的地方填充颜色？ 导入图片，贴合光源 一.新建方形画纸 新建 800×800mm 的画纸，方形画纸，会更能体现出接下来光束的光感 二.如何绘制光源？...，动态游戏中，他会用这种效果更生动的，将清晰的实物动感化，你们会发现面板中有许多的小点将模糊区域分成了 16 个小区域，中心取样像素点，是整个画面的核心，也是调整的关键，模糊范围就是围绕那个点展开的环形向外扩散似的模糊...模糊有两种方法，第一种是旋转，顾名思义，旋转就是围绕中心点，将其他的像素点围绕中心点旋转，产生残影进行模糊，下面一个缩放就是由中心向外发散，中心不动，周围的向外放大，将数量调到最大，就可以看到我们一走的中心点...多按几次就会有这样的效果 2.如何在只有颜色的地方填充颜色？ 前景色白色按住 Alt 键加 Delete，是整个画布都填充了。

1.1K40

工博会现场，机器健康诊断系统动手组态体验!

系统架构 该系统针对旋转机械的主轴不对中故障进行诊断和预测维护，方案取自旋转机械转子不对中故障诊断。...机器的实时数据可以存储在本地掌上型电脑或中心服务器上，进行设备大数据的进一步数学分析和神经网络自学习。...现场体验活动 现场开设互动式组态与体验： 利用加速度传感器采集振动信号，经IEPE供电和放大后进行数据采集； 通过调整主轴偏心位置旋钮，改变主轴不对中的程度； 利用MCM向导，进行数据采集通道设定、信号滤波...、FFT计算、特征值提取、本地报警、TCP/IP数据发布等，搭建健康诊断系统； 旋转电机调速，引起振动频率的改变，通过MCM计算主频值，上传到WebAccess/SCADA； 用旋钮调整振动RMS报警值...工业4.0故事：领军企业如何成功实施预测性维护系统？ 智能制造呼唤平台级的“智能预测性维护及故障诊断”产品

1.6K30

Blender 甜甜圈制作

对糖衣添加 `实体化修改器` 厚度: 0.01，偏移量: 1，可调 - 调整 `实体化修改器` 位置为修改器列表最上面 - 编辑 *糖衣* 开启 `点模式`、`衰减`、`吸附`...对 *糖衣* 添加 `缩裹修改器` - 选中物体为 *糖衣* - 调整 `缩裹修改器` 到修改器列表最上放 - 选中 *糖衣* 及 *面圈* Shift + L 绑定父子关系...*糖针* 为贴合 糖衣表面 原因1: 未将 `分布点于面上` 的*旋转*与 `实例化与点上` 的*旋转*相连； 原因2: *糖针*的 原点 不在*糖针* 几何中心，解决：选中*糖针* 右键...`设置原心` -> `几何中心 -> 原点` - 添加节点 `实用工具` -> `欧拉旋转` 到 `分布点于面上` 的*旋转*与 `实例化与点上` 的*旋转* 之间，可以调整三个坐标值看看效果...- 添加节点 `实用工具` -> `随机值` 链接到 `欧拉旋转` 的 `旋转轴`, 修改*随机数*的类型为*矢量* - **注意**：`随机值` 矢量 下的值是 PI（圆周率）及 n

1.2K00

【CSS3进阶】酷炫的3D旋转透视

为了更有立体感，我们可以调整父容器的旋转角度，旋转看上去更立体的角度: ? 至此，一个 3D 立方体就完成了。...CSS3 制作一个三角形 div），注意 4 个三角形应该是重叠在一起的，然后将其中三个分别沿着三条边的中心点旋转 70.5 度（正四面体临面夹角），就可以得到一个正四面体。...注意沿着三条边的中心点旋转 70.5 度这句话，意思是每个图形要定位一次旋转中心，也就是 transform-origin 属性，它允许我们设置旋转元素的基点位置。...默认值：50% // y-axis : 定义该视图在 y 轴上的位置。默认值：50% 值得注意的是，CSS3 3D 变换中的透视的透视点是在浏览器的前方。...，也就是让每张图片绕 Y 轴旋转固定角度依次散开：（下面的图为示意效果，我调整了一下角度和透明度） ?

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“模糊”我见多了，从来没见过你这样的- -#(

路径模糊 路径模糊，可以绘制路径，可以让模糊效果沿着路径的方向角度。 让我们来看看如何使用它。...步骤5 在中间的点，也可以点击和拖动来调整路径的形状，以调整模糊的角度 （小编：这就是路径模糊的精髓，可以改变角度） 步骤6 点击左侧蓝色锚点拖拽，你会看到红色锚点，这个红色锚点可以单独控制它的距离角度...旋转模糊 旋转模糊是用来创建圆形或椭圆形的模糊。 步骤1 跟上面一样，打开图片-复制-智能对象。...步骤2 打开滤镜-模糊画廊-旋转模糊 步骤3 你可以点击并拖动椭圆的边框来调整它的大小，以及单击并拖动把手可以重塑和旋转。...步骤6 这时你会发现，旋转模糊的中心点并不在摩天轮的中心，你可以按住Alt键点击中心，把它拖拽到摩天轮的中心 步骤7 选择一个你喜欢的模糊角度（窗口），设置为6。

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六轴机械手臂有哪些奇异点？

六轴机械手臂由六组不同位置的马达驱动，每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动，其位置可参照下图。...2.Shoulder Singularity (肩关节奇异点)： 当第1轴与腕关节中心C点(第5轴与第6轴之交点)共线，会造成系统尝试将第1轴与第4轴瞬间旋转180度。...此类型有个特殊的情况，当第1轴与腕关节中心共线，且与第6轴共线时，会造成系统尝试第1轴与第6轴瞬间旋转180度，称之为Alignment Singularity (对齐奇异点)。 ?...如何避免奇异点 奇异点常发生于两轴共线时，当机械手臂的轴数量增加时，发生奇异点的位置与机会同时增加。但因为机械手臂的自由度变多，也表示有更多可以避开奇异点的运动路径可以选择。...而在ABB机械手臂控制器中，当第五轴角度为0°，即第四轴与第六轴共线时，会出现提醒讯息，并进行以下两种步骤来避免奇异点问题： 增加目标点，调整姿态，避免第五轴角度出现0°的情况，这也是有时机械手臂运行时会有一些无法预期的动作的原因

4K90

角度头

什么是角度头 角度头是一种机床附件，机床安上角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。...双输出角度头：该角度头采用双轴输出，更大地满足加工要求，解决用户在相反方向的加工需要手动调整角度头的烦恼，提高生产效率。...偏置角度头：该角度头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线不在同一平面，故而在特特加工场合给某一方向预留了空间（安装空间、工作空间）。...可调角度头：该角度头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，不像以上三种，固定成90 度。...加工斜孔的轴线与机床X、Y、Z 轴均不平行时， 机床应具有三轴以上联动功能方可使用。 3.在工作前角度头需要在500 转/分预运行5-10 分钟。 如何选用角度头？

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DIY自动分类“错题集”：一种基于视觉词汇的文本分类法

预处理 为了获取到稳定的特征，我们需要对图像进行预处理，包括调整图像大小，将图像缩放到合适尺寸；旋转图像，或者说调整成水平；二值化，去除色彩信息，产生黑白图像。 1.1....旋转图像 从第一步获取到的直线，可以计算出图像的倾斜角度，针对只是轻微倾斜的图像，可以反向旋转进行调整。由于可能存在干扰线条，所以这里取所有直线倾斜角度的中值比平均值更合适。...训练词汇分类器 对词汇进行人工标注工作量太大，所以最好能做到自动分类。我的做法是先聚类，再基于聚类的结果训练分类器。...聚类后，计算每个一级分类的中心，然后以所有中心为样本再用DBSCAN聚类，得到二级分类。完成后，原一级分类中心的新分类，即代表其原一级分类下所有元素的分类。...结束 此项目完整代码及样本数据均可下载，地址为： https://github.com/caoym/odr 任何想在实际项目中使用此方法的朋友请注意，以上方法目前只在一个样本库中测试过，在其他样本库中表现如何还不知道

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AfterEffect 从零开始 篇一 : 了解软件界面，掌握基础操作

同时在制作过程中，如果你添加了效果、控件，这里就会变成你的效果器，在这个地方调节你的效果，并且可以点击tag切换项目与效果的显示。 3.查看器： 类似ps里的画板。...运动的基本要素： 时间、描点、位置、缩放、旋转、透明。 这是AE给出的基本运动要素，通过控制六项基础内容完成所有的运动。 描点：图层运动的中心点。图层会围绕着这个点运动。与图层本身的中心点不同。...位置：就是图层的坐标位置“X,Y,（Z）”。 缩放：放大缩小，可以单独控制横向、纵向的变化。 旋转：围绕着描点进行旋转。 透明度。...2.运动的速度取决于你的运动时间。拖动关键帧的位置可以调整运动速度。 3.每种运动要素的关键帧互相独立，如果不动的话要看是不是k错位置了。...下一期会分享如何调整运动曲线，让运动更佳流畅自然。

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