前言 一般我们把采集的原始数据放在 rosbag 中。...在二维图片显示投影的点云就行了 一、环境配置 我用的 python 3.7 pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbag...---- 安装 rosbag 库 pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ ---- 安装...import cv2 import numpy as np import rosbag import sensor_msgs.point_cloud2 as pc2 def pointsToBev(...imshow("bev", img) cv2.waitKey(0) return img def get_iter(path, topic): bag_data = rosbag.Bag
the package: $ roscd didi_challenge_ros Visualize Lidar, camera and Laser using RViz: Launch display_rosbag_rviz.launch...setting the path to the rosbag file you want to use: $ roslaunch didi_challenge_ros display_rosbag_rviz.launch...rosbag_file:=CHANGE_WITH_PATH/approach_1.bag 虚拟机配置远程桌面图像显示异常无法正常运行，本地物理机Ubuntu系统安装ROS跑rviz ok。...pcl库安装验证： http://pointclouds.org/downloads/linux.html cloud_viewer run 验证： https://github.com/PointCloudLibrary.../pcl 文件： pcl/doc/tutorials/content/sources/cloud_viewer； cmake; make; ref： http://www.linuxdiyf.com/linux
Detection Traffic Light Recognition Lane Detection Object Tracking Sensor Calibration Sensor Fusion Cloud-oriented...For safe use, we provide a ROSBAG-based simulation method for those who do not own real autonomous vehicles...Planning with ROSBAG ? Planning with wf_simulator ? Planning with Hybrid State A* ?...Sample Data 3D map of Moriyama in Nagoya ROSBAG data of Moriyama driving Script for generating demo launch...files of Moriyama ROSBAG data for Calibration IROS 2016 Data ROSBAG data of Nagoya driving Contact Autoware
下载在课程网站上提供的ros数据包文件husky_navigation.bag，使用rosbag info查看其中的内容。...A： relaybotbox@relaybotbox:~$ rosbag info husky_navigation.bag path: husky_navigation.bag version...joint_states 1172 msgs : sensor_msgs/JointState /velodyne/assembled_cloud_filtered...提示：注意设置参数/use_sim_time为true：参考：http://wiki.ros.org/clock（讲座4，13页） 提示：使用命令 rosbag play mydata.bag --clock...参考：http://wiki.ros.org/rosbag/commandline（讲座4，14页） A： ? ? 6. 在rviz中使用TF markers可视化husky的运动。
Plug-and-play operators are essential for easy integration with Amazon Web Service, Google Cloud Platform...The specialization goes from the simple BashOperator for executing Bash commands to the GoogleCloudStorageToBigQueryOperator...即插即用Operators对于与Amazon Web Service，Google Cloud Platform和Microsoft Azure等轻松集成至关重要。...专业化从用于执行Bash命令的简单BashOperator到GoogleCloudStorageToBigQueryOperator。在Github 存储库中可以看到一长串可用的operator。
容器 https://pkg.phpcomposer.com/#how-to-install-composer 备用镜像Composer（腾讯云提供）https://mirrors.cloud.tencent.com...Q内测包需要腾讯云API：https://console.cloud.tencent.com/cam/capi 3.Discuz!...://mirrors.cloud.tencent.com/help/composer.html 打开ssh命令行并依次执行下列命令安装最新版本的 Composer： php -r "copy('https...config -g http-basic.cloud.discuz.chat ${腾讯云API ID} ${腾讯公云key} composer create-project --prefer-dist...qcloud/discuz --repository=https://cloud.discuz.chat 开始等待ssh下载安装包 通过站点启动安装 部署好服务器环境后，打开 http://{您的域名
article/1601851 2、go环境配置，下载安装文件 golang.google.cn这个域名是解析到国内的，https://golang.google.cn/dl/这个URL下载速度快一些 3、composer...源配置 改源到国内(n选1) 域名：mirrors.cloud.tencent.com或mirrors.tencent.com composer config -g repos.packagist composer...http://mirrors.cloud.tencent.com/composer/ composer config -g repo.packagist composer http://pkg.phpcomposer.com.../ composer config -g repos.packagist composer http://php.cnpkg.org/ composer config -g repos.packagist...composer http://mirrors.aliyun.com/composer/ 参考https://cloud.tencent.com/developer/article/1598544 4
php -vcomposer -V更换Composer国内源经过我的不断踩坑，推荐大家使用腾讯云的Composer源，同步频率和速度较快，同时较其他源来说稳定一些。...全局更换：composer config -g repo.packagist composer https://mirrors.cloud.tencent.com/composer/局部更换：composer...config repo.packagist composer https://mirrors.cloud.tencent.com/composer/由于我用的Composer不是最新版，我们更换好国内源之后...，顺便把Composer也更新一下composer self-update这样我们就做好了全部的准备工作，接下来就可以安装Laravel了安装Laravel全局安装的话我们需要使用安装器，这样效率比较高...composer global require laravel/installer跑完之后我们还需要设置一下环境变量，就可以愉快的使用安装器了。
在 IBM（国际商业机器公司） 的 Serverlessconf 网站上，官方发布了 IBM Cloud Functions 的一项新功能（作为 IBM Research 的一个预览版）。...Composer 是 IBM Cloud Functions 编程模型，该模型用于将各个独立功能组合成更大的应用程序。组合模式、非正式命名程序，都是使用自动管理的计算与内存资源运行在云服务器中。...Composer 是对功能服务（FaaS）计算模型的一个扩展，它支持状态计算、控制流和丰富的数据流模式。...cloud-functions-compose3.png 我所喜欢的是第二种定义应用程序的方法，因为我认为这一方法对于开发者而言更为自然。...cloud-functions-compose2.png Node.js 代码会被编译成 JSON，并由运行时环境来执行。
Composer 我想作为广大 PHPer 来说现在是必不可少的。但是国内使用的话 或多或少有些问题，所以涌现出很多国内镜像。这里列出几个常用的镜像。当然不是全部，还有可能有其他的.........阿里云 Composer 全量镜像 镜像地址：https://developer.aliyun.com/composer 官方地址：https://developer.aliyun.com/composer...腾讯云 Composer 全量镜像 镜像地址：https://mirrors.cloud.tencent.com/composer/ 官方地址：https://mirrors.cloud.tencent.com.../help/composer.html 华为 Composer 全量镜像 镜像地址：https://mirrors.huaweicloud.com/repository/php/ 官方地址：https:
在 Serverlessconf上，IBM 发布了IBM Cloud Functions的一项新功能（作为一个IBM研究预览展示）。...Composer是功能即服务（译者注：SaaS）计算模型的扩展。他支持状态计算，流控制并支持丰富的数据流模式。Composer由两部分组成。第一个部分是以编程方式描述组合的库。...[cloud-functions-compose1.png] 由JSON定义的成品（应用）在使用runtime组件执行时，除了“if”之外，还支持许多其他构成方式。...[cloud-functions-compose3.png] 我真正喜欢的是定义应用程序的第二种方法，我认为这对开发者来说更为自然。...[cloud-functions-compose2.png] 在使用执行程序将Node.js编译成JSON时，为了调试应用程序的状态，开发人员需要配置Redis数据存储（有关详细信息，请参阅文档）。
hello-coding>git push origin v1.0 Total 0 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0 To e.coding.net:wiot/cloud...hello.git * [new tag] v0.2 -> v0.2 3、配置文件satis.json 修改配置文件satis.json 添加以下内容 git@e.coding.net:wiot/cloud..., "url": "git@github.com:Tinywan/hello.git"}, {"type": "git", "url": "git@e.coding.net:wiot/cloud...require-dev-dependencies": true } 或者通过命令行添加一个coding私有仓库的新包 php bin/satis add git@e.coding.net:wiot/cloud...satis.json dist 4、重新构建 Satis // 构建指定的仓库包 // php bin/satis build --repository-url git@e.coding.net:wiot/cloud
创建Composer制品库 如何快速使用 Composer 制品仓库 https://coding.net/help/docs/artifacts/quick-start/composer.html 创建制品仓库...复制远端地址 https://wiot-composer.pkg.coding.net/cloud/composer 6....查看composer制品库 等Github的Actions构建完成之后，就可以去Coding的Composer制品库查看是否已经推送成功自己想要的Composer包。...项目中使用 仅修改当前工程配置，仅当前工程可使用该镜像地址： 项目配置 composer config repos.composer composer https://wiot-composer.pkg.coding.net.../cloud/composer 取消配置 composer config --unset repos.packagist 调试 composer 命令增加 -vvv 可输出详细的信息，命令如下 composer
全量镜像，速度自测～ Alibaba Cloud Composer Mirror 由阿里提供的镜像，阿里家大业大，大水管 镜像地址：https://mirrors.aliyun.com/composer...packagist.laravel-china.org 华为云 镜像地址：https://mirrors.huaweicloud.com/repository/php/ 腾讯云 镜像地址：https://mirrors.cloud.tencent.com...config repo.packagist composer https://mirrors.aliyun.com/composer/ composer config --unset repos.packagist...# 取消当前项目配置 配置全局生效 composer config -g repo.packagist composer https://mirrors.aliyun.com/composer/ composer.../slince/composer-registry-manager 刷新 composer.lock 文件 使用以下命令： composer update nothing 或者： composer update
(以下测试使用了CentOS7.7 64位系统) PHP Composer 安装php和包管理工具Composer yum install php curl -sS https://getcomposer.org.../installer | php sudo mv composer.phar /usr/local/bin/composer 设置为中国大陆地区的云镜像源。...composer config -g repos.packagist composer https://mirrors.tencent.com/composer/ 最后下载腾讯云的sdk composer...Ruby的RubyGems 加载以下源地址 gem source -r https://rubygems.org/ gem source -a http://mirrors.cloud.tencent.com.../document/sdk/PHP 扩展阅读：https://cloud.tencent.com/developer/article/1662816
步骤： 安装composer 安装完毕后在cmd下输入composer，看到命令提示信息，表视安装成功 更新composer版本 composer selfupdate // 终端执行该命令将composer...更新到最新版 使用国内镜像（腾讯云） composer config -g repo.packagist composer https://cloud.tencent.com//composer/ 安装稳定版...composer create-project topthink/think tp 进入根目录更新 composer update topthink/framework 安装多应用 composer...require topthink/think-multi-app 安装视图 composer require topthink/think-view 安装验证码 composer require topthink
用 composer config -l -g 查看所有全局配置 composer config -l -g 2 ....使用如下命令将地址改为中国镜像地址 composer config -g repo.packagist composer https://packagist.phpcomposer.com 镜像名 地址...赞助商 更新频率 备注 阿里云 Composer 镜像 https://mirrors.aliyun.com/composer/ 阿里云 96 秒 推荐 腾讯云 Composer 镜像 https:/.../mirrors.cloud.tencent.com/composer/ 腾讯云 24 小时 PHP 国内 Composer 镜像 https://packagist.phpcomposer.com...如果需要解除镜像并恢复到 packagist 官方源，请执行以下命令 composer config -g --unset repos.packagist
安装 使用 composer (opens new window)安装 CloudBase PHP SDK： composer require tcb-php-sdk 提示 国内使用时，可切换为国内镜像...: composer config -g repo.packagist composer https://packagist.phpcomposer.com 在代码中使用： require 'vendor...通过 composer 安装（推荐使用）： 具体安装步骤请参见 官方说明文档 (opens new window)。...引入 如果项目使用 composer 管理依赖，则会自动引入，可跳过此步骤。...({env,traceUser})new cloud.Cloud cloud.init new Tcb() cloud.init Auth(认证)/LoginState（登录） Auth Auth
方法如下： 通过 Composer 安装 通过 Composer 获取安装是使用 PHP SDK 的推荐方法，Composer 是 PHP 的依赖管理工具，支持您项目所需的依赖项，并将其安装到项目中。...关于 Composer 详细可参考 Composer 官网 。 安装Composer： windows环境请访问Composer官网下载安装包安装。 unix环境在命令行中执行以下命令安装。...Explorer获取人脸识别API在SDK下的调用Demo，复制Demo为一个php可运行文件到项目中直接运行即可，相关路径需要您自己核实修改 API Explorer工具地址：https://console.cloud.tencent.com...Explorer获取人脸识别API在SDK下的调用Demo，复制Demo为一个php可运行文件到项目中直接运行即可，相关路径需要您自己核实修改 API Explorer工具地址：https://console.cloud.tencent.com...Product=iai&Version=2018-03-01&Action=AnalyzeFace&SignVersion= 或者文字识别类的云API控制台https://console.cloud.tencent.com
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