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几种图像变换 刚体变换 仿射变换 投影变换

可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图: ?...具体到二维的仿射变换的计算如下: ? 几种典型的仿射变换如下: 平移变换 Translation 将每一点移动到(x+tx, y+ty),变换矩阵为: ?...平移变换是一种“刚体变换”,rigid-body transformation,就是不会产生形变的理想物体。 效果: ?...缩放变换(Scale) 将每一点的横坐标放大(缩小)至sx倍,纵坐标放大(缩小)至sy倍,变换矩阵为: ? 变换效果如下: ? 剪切变换(Shear) 变换矩阵为: ?...旋转变换(Rotation) 目标图形围绕原点顺时针旋转theta弧度,变换矩阵为: ? 效果: ? 组合 旋转变换,目标图形以(x, y)为轴心顺时针旋转theta弧度,变换矩阵为: ?

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axios

axios 功能特点: 在浏览器中发送 XMLHttpRequests 请求 在 node.js 中发送 http请求 支持 Promise API 拦截请求和响应 转换请求和响应数据 等等 axiox...请求方式 支持多种请求方式: axios(config) axios.request(config) axios.get(url[, config]) axios.delete(url[, config...]) axios.head(url[, config]) axios.post(url[, data[, config]]) axios.put(url[, data[, config]]) axios.patch...我们看一下下边的案例 发送get请求演示 image.png 发送并发请求 有时候, 我们可能需求同时发送两个请求 使用axios.all, 可以放入多个请求的数组. axios.all([]) 返回的结果是一个数组...这个时候我们可以进行一些抽取, 也可以利用axiox的全局配置 axios.defaults.baseURL = '123.207.32.32:8000' axios.defaults.headers.post

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图像变换之Census变换

图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种,它能够较好地检测出图像中的局部结构特征,如边缘、角点特征等。...传统Census变换的基本思想是:在图像区域定义一个矩形窗口,用这个矩形窗口遍历整幅图像。...选取中心像素作为参考像素,将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较,灰度值小于或等于参考值的像素标记为0,大于参考值的像素标记为1,最后再将它们按位连接,得到变换后的结果,变换后的结果是由...Census变换的实质是将图像像素的灰度值编码成二进制码流,以此来获取邻域像素灰度值相对于中心像素灰度值的大小关系。变换过程可通过如下公式表达: ? ?  ...如上图所示可以分别得到两幅Census变换后的图像,在立体匹配的计算匹配代价部分可以利用这两幅图像计算图像的匹配程度,通常是计算汉明距离hammingDst。

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学学axios

axios现在很火,本人觉得用的人比Ajax多一些,现在都用框架开发,而且使用Ajax要安装jQuery,好像有个人单独抽离出来,从来没用过,所以导致axios现在用的很多,今天随便学一些。...axios基于promise的HTTP库,能设置请求和相应拦截,可以处理请求和响应数据,内部好像还支持防御CSRF跨站请求伪造攻击,浏览器和nodejs都可以使用,使用方法的API就不多说介绍了,可以去看看文档...: http://www.axios-js.com/zh-cn/docs/ 先说说浏览器和nodejs环境的判断,主要在下面的方法里面,也叫适配器: function getDefaultAdapter...一般我们用的是默认的,axios允许自定义,提供了adapter参数: // `adapter` 允许自定义处理请求,以使测试更轻松 // 返回一个 promise 并应用一个有效的响应 (查阅 [...= myAdapter; axios.get('').then(res => { console.log(res) }) axios的请求和响应拦截是使用的核心,其实就是发起请求之前和拿到响应之后的处理

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OpenCV 图像变换之 —— 通用变换

本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容,重点介绍 Opencv 中的通用变换操作。 概述 我们目前所看到的仿射变换和透射变换是一些更为一般的处理过程中特殊的例子。...本质上,这两种变换有着相似的特性:它们把源图像的像素从一个地方映射到目标图像的另一个地方。事实上,其他一些操作也有着相同的结构。本文学习一些类似的变换,而后学习如何让OpenCV实现自己的映射变换。...cv2.warpPolar() 图像的极坐标变换函数(包含线性极坐标和对数极坐标变换) 官方文档 函数使用 cv2.warpPolar( src, # 源图像 dsize, #...:cv2.WARP_INVERSE_MAP(16):不设置表示表示极坐标变换或对数极坐标变换,设置为反变换 变换模式:cv2.WARP_POLAR_LINEAR 表示普通的极坐标变换,cv2.WARP_POLAR_LOG...cv2.remap() 用于常规图像的重绘,应用通用几何变换

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【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 )

文章目录 一、绘制三角形 二、选中矩阵设置 三、矩阵缩放变换 四、矩阵旋转变换 五、矩阵平移变换 六、相关资源 一、绘制三角形 ---- 先绘制一个三角形 , 矩阵变换的主题就是该三角形 ; OpenGL...) glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // ( 设置模型矩阵值 ) , 这里设置的是单位矩阵 glLoadIdentity(); 下面讲的 旋转 , 平移 , 变换..., 都是针对模型视图矩阵进行的操作 ; 三、矩阵缩放变换 ---- 渲染时先设置单位矩阵 , // 设置单位矩阵 glLoadIdentity(); 然后调用 glScalef 方法设置缩放矩阵...glEnd(); // 将后缓冲区绘制到前台 SwapBuffers(dc); } 执行效果 : 对比 ( 一 ) 中的三角形 , 增加了 2 倍 ; 四、矩阵旋转变换...// 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 //glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 平移变换

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傅里叶变换到小波变换

本文按照傅里叶–>短时傅里叶变换–>小波变换的顺序,记录傅里叶变换到小波变换的演化过程。 一、傅里叶变换 傅里叶变换的不足: 对非平稳过程,傅里叶变换存在局限性。...三、小波变换 那么你可能会想到,让窗口大小变起来,多做几次STFT不就可以了吗?!没错,小波变换就有着这样的思路。...这样不仅能够获取频率,还可以定位到时间了~ 回顾傅里叶变换 来我们再回顾一下傅里叶变换吧,没弄清傅里叶变换为什么能得到信号各个频率成分的同学也可以再借我的图理解一下。...做傅里叶变换只能得到一个频谱,做小波变换却可以得到一个时频谱!...↑:时域信号 ↑:傅里叶变换结果 ——此图像来源于“THE WAVELET TUTORIAL” ↑:小波变换结果 小波还有一些好处,比如,我们知道对于突变信号,傅里叶变换存在吉布斯效应,我们用无限长的三角函数怎么也拟合不好突变信号

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小波变换二之Haar变换

Haar变换 这是小波变换的第二篇,我们继续谈Haar变换。在第一篇中,我们介绍了一位情况下的Haar变换,这篇博文中主要介绍二维Haar变换。...最后,通过一个图像压缩的案例说明二维Haar变换的应用。...步骤是这样的:(1)首先,沿着矩阵的每一行做一维的Haar变换;(2)然后,沿着矩阵的每一列做一维的哈尔变换;(3)对于每个低频分量矩阵(近似信息)重复步骤(1)和(2)直到完成指定的等级划分。...明白了基本原理,下面我们来进行实际计算,对于fff,(如果不清楚如何做一维高频和低频分解,可参看博文《小波变换一之Haar变换》) 第一次行分解得到低频信息L=[3211213213232527262]...MATLAB实现 下面是使用MATLAB实现上面变换的代码,有兴趣的童鞋可以参考一下。

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