在考虑这些之前，我们需要为我们的可执行文件固定RPATH： 通过 CMake 路径操作，我们设置了message_RPATH变量。...它可以被编码到可执行文件中，使用RPATH设置运行时搜索路径。 后一种方法更可取且更稳健。但是，在设置动态共享对象的RPATH时应该选择哪个路径？...INSTALL_RPATH "${message_RPATH}"：将安装的可执行目标的RPATH设置为先前计算的路径。...还有更多 正确设置 RPATH 可能相当棘手，但对于第三方用户来说至关重要。默认情况下，CMake 设置可执行文件的 RPATH，假设它们将从构建树中运行。...正如本章前面所讨论的，需要正确设置RPATH，以便可执行文件能够正确运行。
本文也不是Cmake的教程，仅仅是一些基本的cmake知识普及，另外总结一些Cmake中经常使用的设置项变量和参数。作为自己的额外笔记，从而避免频繁的查阅而浪费时间。...但是这里推荐一个不错的入门教程~：http://www.hahack.com/codes/cmake/ 以及Cmake设置项查询链接(对于cmake中各种命令的查询最好的是官方)：https://cmake.org...基本设置 如果我们仅仅是将源代码放到一个文件夹中，然后想编译一边，最简单的设置就是: # 最小Cmake版本，可以灵活更改 cmake_minimum_required(VERSION 3.13) #...： # 这里设置 PROJECT_OUTPUT_DIR 为 ${PROJECT_BINARY_DIR}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR} 其中后者两个参量是cmake的默认变量 set...(PROJECT_OUTPUT_DIR ${PROJECT_BINARY_DIR}/${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR}) 额外编译设置 -fPIC # 设置编译的参数 -fPIC set
最后还是要对产物进行检查，因为历史版本相同的代码生成的应用是没有问题的，有差异的点只有工程组织方式，由原来的本地 QMake + CMake 全面修改为 CMake，并且依赖的三方库使用 conan 进行管理了...检查 CMake generator 新的工程管理方案将 roomkit 使用 conan 管理了，在生成 roomkit 时虽然使用 CMake 驱动，但 generator 使用的是 Unix Makefile...install 流程，install 以后 LC_RPATH 的信息会被清理，而使用 conan 管理的 roomkit 仅仅进行了编译，并没有执行 cmake install。...而修改后，直接在 package 函数中执行cmake.install()这样 cmake 会自动拷贝产物到 package 目录并且删除了原产物的 LC_RPATH。...conan 在调用 cmake 初始化包的时候，会自动设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX 为 conan 包输出目录，所以这里你不用关心会 install 的目录设置问题。
编译选项有很多，这里列出一些常用的编译选项设置，并说明作用。...指定使用的C++版本 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 可以根据需求设置11, 14, 17, 20等等C++版本。...-fvisibility=default or hidden 默认情况下，设置ELF镜像中符号的可见性为public或hidden。缺省值是default。...，直接设置后面提到的编译类型即可 设置编译类型 在编译命令中指定，如下所示： colcon build --cmake-args '-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo...-O1 -DNDEBUG -DMIN_SIZE_REL 补充说明： DCMAKE_BUILD_TYPE中的配置与g++编译选项之间的关系： DCMAKE_BUILD_TYPE是Cmake
https://blog.csdn.net/10km/article/details/51731959 在cmake脚本中，设置编译选项可以通过add_compile_options命令...，也可以通过set命令修改CMAKE_CXX_FLAGS或CMAKE_C_FLAGS。...使用这两种方式在有的情况下效果是一样的，但请注意它们还是有区别的： add_compile_options命令添加的编译选项是针对所有编译器的(包括c和c++编译器)，而set命令设置CMAKE_C_FLAGS...://cmake.org/cmake/help/v3.1/command/add_definitions.html https://cmake.org/cmake/help/v3.1/command.../set.html https://cmake.org/cmake/help/v3.1/variable/CMAKE_LANG_FLAGS.html
项目中想用google test，项目也是用cmake管理的。...于是想用cmake 添加gtest set(CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/gtest/install/path/cmake/path" ${CMAKE_PREFIX_PATH...Error at D:/Program Files/cmake/cmake-3.14.4-win64-x64/share/cmake-3.14/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake...于是解决办法就很清楚了，把FindGTest.cmake文件删除，使用GTest自带的cmake。 成功运行。 问题原因：可能是因为使用GTest版本比较新，cmake没有跟上步伐。...检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MTd_StaticDebug”不匹配值“MDd_DynamicDebug”(obs-browser.obj 中) 先介绍下编译windows设置
self.requires("harfbuzz/4.2.0") self.requires("openssl/1.1.1n") 在 default_options 中我们设置...接下来添加 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.18) # 设置基础环境 set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)...set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) # 设置默认的编译配置为...if (APPLE) # macOS 下我们查找 macdeployqt 可执行程序 find_program(DEPLOYQT_EXECUTABLE macdeployqt) # 设置仅在...因为调试环境下我们所依赖的库路径都已经在可执行程序的 @rpath 中了。
最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) # 设置函数库编译 add_library( # 参数 1 : 设置生成的动态库名称 native-lib...native-lib.cpp) # 引入静态库 # ① 参数 1 ( add ) : 设置引入的静态库名称 # ② 参数 2 ( SHARED ) : 设置引入的函数库类型...# 表示引入第三方静态库 IMPORTED) # 设置上述静态库的导入路径 # 设置目标属性参数 : # ① 参数 1 ( add ) : 要设置哪个函数库的属性...④ 参数 4 : 配置静态库的文件路径 set_target_properties( # 设置目标 add # 设置属性 PROPERTIES...# CMAKE_CXX_FLAGS 表示会将 C++ 的参数传给编译器 # CMAKE_C_FLAGS 表示会将 C 参数传给编译器 # 参数设置 : 传递 CMAKE_CXX_FLAGS C+=
# 声明要求的cmake最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) # 声明一个cmake工程...useHello hello_shared ) # 如果只添加头文件 include_directories("/usr/include/eigen3") 执行 mkdir build cd build cmake
这里我们使用CMake。 在一个CMake工程中，我们会使用cmake命令生成一个Makefile文件，然后，用make命令根据这个 makefile文件的内容来编译整个工程。...(Demo main.cc) CMakeLists.txt 文件用于告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情，CmakeLists.txt 文件的内容需要遵守cmake的语法。...编译项目 在当前目录执行 cmake . ，得到 Makefile 后再使用 make 命令编译得到 Demo1 可执行文件。 cmake ....) # 项目信息 project (Demo4) # 加入一个配置头文件，用于处理 CMake 对源码的设置 configure_file ( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in...会自动根据 CMakeLists 配置文件中的设置自动生成 config.h 文件 编译项目 现在编译一下这个项目，为了便于交互式的选择该变量的值，可以使用 ccmake 命令
一、cmake整体思路 根据cmake编写命令（CMakeLists.txt），生成对应的makefile文件（Makefile）。...cmake使用方法： mkdir build cd build cmake path #path 指CMakeLists.txt所在位置 make ..../可执行文件 #运行可执行文件 CMakeLists.txt通用设置： （1）cmake版本号 （2）工程名称 # $ cmake --version cmake_minimum_required...add_executable(hello_cmake main.cpp) #可执行文件名， 单个cpp文件名 2....src/main.cpp ) #在SOURCES变量中设置特定文件名的另一种方法是使用GLOB命令使用通配符模式匹配来查找文件。
注：如果未进行设置,使用ADD_LIBRARY时又没有指定库类型,默认编译生成的库都是静态库。 CMAKE_C_FLAGS 设置C编译选项 CMAKE_CXX_FLAGS 设置C++编译选项 二....我们可以通过SET指令对其进行设置最终的目标二进制的位置，即最终生成的工程可执行文件与最终的共享库，而不包含编译生成的中间文件。...SET_TARGET_PROPERTIES 设置目标的某些属性，改变它们构建的方式。...该指令为一个目标设置属性，语法是列出所有用户想要变更的文件，然后提供想要设置的值。...(3) OUTPUT_NAME 构建目标时，OUTPUT_NAME用来设置目标的真实名称。 (4) LINK_FLAGS 为一个目标的链接阶段添加额外标志。
cmake 变量定义 name=… set(name, “…”) 环境检测 find_library(lib libname pathllist) find_package(packename...include_directories(list) 源码搜索 aux_source_directories(. list) 依赖库 target_link_libraries(binname librarylist) 安装设置...target_link_libraries(myprogram path/curl.so) 使用find_package的方式 find_package(CURL REQUIRED) //通过FindCURL.cmake...${CURL_INCLUDE_DIR}) target_link_libraries(curltest ${CURL_LIBRARY}) 构建过程中生成，模块.dir和每个模块的编译文件 关联多个cmake...项目使用add_subdirectory， 子项目去掉add_subdirectory，否则出现target exsit错误 子项目去掉project项目名称，避免cmake中重复（不报错） demo
CMake学习笔记（一）——CMake官网教程 前言： 经历了一星期痛苦的交叉编译，笔者深刻认知到Linux下make的重要性。...给自己设置的第一课，就是先学习一下CMake官网提供的入门教程。 CMake官网教程地址：https://cmake.org/cmake-tutorial/ 一. 基本开始 1....在CMake中，大小写、甚至大小写混合的命令都是被支持的。...在这个教程中，我们将该库设置为一个子库，并命名为MathFunctions。...其中，CMake变量CMAKE_INSTALL_PREFIX被用来定义安装文件的根目录。 添加测试也是一个简单直接的操作。
See also the introductory sections of the cmake-buildsystem(7) and cmake-language(7) manual pages for...an overview of CMake concepts and source tree organization....Upper, lower, and mixed case commands are supported by CMake....The CMake variable CMAKE_INSTALL_PREFIX is used to determine the root of where the files will be installed...include (${CMAKE_ROOT}/Modules/CheckFunctionExists.cmake) check_function_exists (log HAVE_LOG) check_function_exists
目录 写在前面 准备 使用 参考 完 写在前面 1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库，用cmake实现 2、平台 windows，linux 3、转载请注明出处： https://blog.csdn.net...title=Main_Page 以当前下载的cmake3.4为例，解压后的目录结构为source_code/eigen-3.4.0 通过cmake安装 cd source_code cmake.../build_eigen -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:/carlos/install/Eigen" cmake --build ..../build -DEigen3_DIR="D:/carlos/install/Eigen/share/eigen3/cmake" cmake --build ..../build --config Release --parallel 8 其中，-DEigen3_DIR就是指定Eigen安装路径下cmake的路径 参考 四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料
有时候，也会用到一个非常有用的变量CMAKE_INSTALL_PREFIX，用于指定cmake install时的相对地址前缀。...} include 为了符合一般的默认安装路径，如果设置了DESTINATION参数，推荐配置在安装目录变量下的文件夹。...注意一下CONFIGURATIONS参数，此选项指定的值仅适用于此选项之后列出的选项：例如，要为调试和发布配置设置单独的安装路径，请执行以下操作： install(TARGETS target...PERMISSIONS选项将覆盖匹配文件或目录的权限设置。...SCRIPT参数将在安装过程中调用给定的CMake脚本文件(即.cmake脚本文件)，如果脚本文件名是相对路径，则将相对于当前源目录进行解释。CODE参数将在安装过程中调用给定的CMake代码。
示例源码 在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下： 编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 执行命令 cmake PATH 或者 ccmake...我的机器上cmake版本是cmake version 2.8.12.2。执行cmake .后报错： ? 2.png 正常执行完cmake后，会在根目录下生成Makefile。...2.8) # 项目信息 project (Calc) # 加入一个配置头文件，用于处理 CMake 对源码的设置 configure_file ( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/...5.png 入门案例五（安装和测试） 添加版本号 首先修改顶层 CMakeLists 文件，在 project 命令之后加入如下两行： # 设置版本号 set (Demo_VERSION_MAJOR 1...Demo_VERSION_MINOR}") include (CPack) 上面的代码做了以下几个工作： 导入 InstallRequiredSystemLibraries 模块，以便之后导入 CPack 模块； 设置一些
CMakeList语法 cmake版本要求 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) 工程名字 工程文件名test123,可任取 project( test123) 编译模式设置...SRC_LIST) # 搜索当前目录下的所有.cpp文件 add_library(demo ${SRC_LIST}) 设置包含的目录 include_directories( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR...} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include 设置链接库目录 link_directories(...${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs ) Linux 下还可以通过如下方式设置包含的目录 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS...} -L${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs") 设置 target 需要链接的库 target_link_libraries( # 目标库
结合最近cmake的运用，对cmake的使用做简要总结。主要是关键词，编译思路的理解。 1. cmake编译源码生成可执行文件 思路： (1) 添加第三方库，链接对应头文件。...target_link_libraries(demo_traffic_sign_classifier ${OpenCV_LIBS} ${TRTLIBS} ${CUDA_LIBRARIES}) 2. cmake...将源文件编译成动态库 (1) 添加第三方库，链接对应头文件（同上） (2)查找本项目头文件（同上） (3)设置生成库的输出路径 set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR
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