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ROS2CMake编译选项设置

指定使用C++版本 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) 可以根据需求设置11, 14, 17, 20等等C++版本。...也就是代码不使用绝对地址,而使用相对地址,因此加载器可以将它加载到内存任意位置并执行。如果不使用-fPIC,产生代码包含绝对地址。...-fvisibility=default or hidden 默认情况下,设置ELF镜像符号可见性为public或hidden。缺省值是default。...选项也可不单独设置,直接设置后面提到编译类型即可 设置编译类型 在编译命令中指定,如下所示: colcon build --cmake-args '-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo...补充说明: DCMAKE_BUILD_TYPE配置与g++编译选项之间关系: DCMAKE_BUILD_TYPE是Cmake配置层面上东西。

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Cmake大型项目设置指南(更新)

本文也不是Cmake教程,仅仅是一些基本cmake知识普及,另外总结一些Cmake中经常使用设置项变量和参数。作为自己额外笔记,从而避免频繁查阅而浪费时间。...但是这里推荐一个不错入门教程~:http://www.hahack.com/codes/cmake/ 以及Cmake设置项查询链接(对于cmake各种命令查询最好是官方):https://cmake.org...基本设置 如果我们仅仅是将源代码放到一个文件夹,然后想编译一边,最简单设置就是: # 最小Cmake版本,可以灵活更改 cmake_minimum_required(VERSION 3.13) #...变量设置 cmake中有很多已经定义好默认变量,我们要知道其代表什么并且可以使用它们。这里假设我们项目路径在/project,而编译后文件存放位置为/project/build。...:与PROJECT_BINARY_DIR基本相同 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR :与PROJECT_SOURCE_DIR基本相同 在cmake也可以利用一些循环方法设置变量: list

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关于CMake引号用法说明

CMake引号用法在CMake定义和使用变量时,可以使用引号也可以不使用引号,并且它们会产生不同结果。定义变量时使用引号例1:set(TITLE learn cmake quotes!)...可以看到字符串中间空格没了,实际上,当我们不用引号定义变量时候,相当于我们定义了一个包含多个成员字符串数组,对于例1是:learn, cmake和quotes!。...因为此时${TITLE}还是一个数组,我们用"${TITLE}"这种形式时候,表示要让CMake把这个数组所有值当成一个整体,而不是分散个体。...于是,为了保持数组含义,又提供一个整体表达方式,CMake就会用;把这数组多个值连接起来。...总结引号对于CMake变量定义,其功能主要是当有空格时候,区别变量时一个数组还是纯粹字符串;在使用时候,对于普通字符串,加不加引号没什么区别,而对于数组,加引号会将数组以分号间隔输出,而不加引号则是直接拼接数组

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Protobuf在Cmake正确使用

一般来说,protobuf经常搭配Cmake使用,Cmake有官方modules,可以通过简单几个命令protobuf_generate_cpp来生成对应.pb.cc和.pb.h。...(这个例子取自Yu一篇博文) 也想过把他俩放到同一个目录…然后bar.protoimport代码就要修改,虽然这样可以,但显然是不适合大型项目。...另外,不同目录内.cc文件会引用相应目录生成.pb.h文件,我们需要生成.pb.cc和.pb.h在原始目录,这样才可以正常引用,要不然需要修改其他源代码include地址,比较麻烦。...CLionCmake来编译proto生成.pb.cc和.pb.h不在原始目录,而是集中在cmake-build-debug(release),我们额外需要将其中生成.pb.cc和.pb.h文件移动到原始地址...{CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) LIST(APPEND PROTO_FLAGS -I${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) 设置好之后,通过FOREACH去循环之前

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【Android OpenCV】Visual Studio 创建支持 OpenCV 库 CMake 工程 ② ( VS 创建 CMake 工程 | CMake 工程配置 OpenCV 头文件 )

一、创建 CMake 工程 ---- 打开 Visual Studio 2019 , 在 VS 欢迎界面 , 选择 " 创建新项目 " 选项 , 选择 " CMake 项目 " 类型 ; 设置 项目名称..., 项目位置 , 解决方案名称 ; 创建完毕 CMake 项目如下 : 运行解决方案 , 项目运行成功 ; 二、在 Visual Studio CMake 项目中配置 OpenCV 库 -...--- 1、CMakeLists.txt 配置文件说明 在 Visual Studio CMake 项目中配置 OpenCV 库 , 主要是在 CMakeLists.txt 中进行配置 , 该配置文件在源码目录...安装 OpenCV 库 ) , 在 Windows 平台 Y:\001_DevelopTools\032_OpenCV\opencv 目录 , 安装了 OpenCV 库 , 其头文件在如下两个目录..., 在 Visual Studio 输出面板输出如下内容 , 说明配置成功 : 1> 已为配置“x64-Debug”启动 CMake 生成。

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关于CMake不同变量用法与总结

CMake变量CMake变量类型有多种:通过set设置普通变量和缓存变量、环境变量、数组变量等等,由于CMake在生成过程中会加载缓存关系,因此用法不一样。...和编程语言中局部变量用法类似,这个变量会屏蔽CMake缓存同名变量,(类似局部变量屏蔽全局变量)。但是这条语句不会改变缓存var变量。...还有一种方法能够设置CACHE变量,就是通过cmake命令-D选项,可以添加一个CACHE变量。...CACHE作用如下:如果缓存存在同名变量,根据FORCE来决定是否写入缓存:如果没有FORCE,这条语句不起作用,使用缓存变量;如果有FORCE,使用当前设置值。...- 注意,如果是FORCE,也能修改-D选项设置CACHE变量,所以有可能传入生成命令选项是无效。如果缓存不存在同名变量,则将这个变量写入缓存并使用。

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破局CmakePRIVATE,PUBLIC,INTERFACE

有三种: PRIVATE PUBLIC INTERFACE 缺省值为PUBLIC 二、可见性传递(非常重要) 每一个Target对于自身设置不同属性处理 对于...main.c) target_link_libraries(CPP B) 用图来表示代码就如下,CPP调用BaddB,BaddB调用addA 最后运行结果 main addB addA 这例子简单吧...3.2 main能否调用addA 可以看到CPP拥有target_include_directories(CPP PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/includeA...(CPP main.c) target_link_libraries(CPP B) 解读一下CmakeLists.txt,红色为传递过来属性 和3.2最大差异就是CPPincludeA没了,那...,就是创建一个虚拟target C,add_library(C INTERFACE)不会编译出任何库和可执行文件,而且C所有属性必须设置为INTERFACE 解读一下CmakeLists.txt,红色为传递过来属性

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cmake:macro,functionARGV,ARGN参数区别

https://blog.csdn.net/10km/article/details/83027824 cmake宏(macro)和函数(function)都支持动态参数 变量ARGC...记录传入参数个数 变量ARGV0,ARGV1,...顺序代表传入参数 变量ARGV则是一个包含所有传入参数list 变量ARGN也是一个包含传入参数list,但不是所有参数,而是指macro.../function声明参数之后所有传入参数 写一个小程序就可以验证: # 定义一个宏,显式声明了两个参数hello,world macro(argn_test hello world) MESSAGE...ARGV2=${ARGV2}) MESSAGE(STATUS ARGV3=${ARGV3}) endmacro() # 调用宏时传入4个参数 argn_test(TOM JERRY SUSAN BERN) cmake...脚本执行输出结果,ARGN为声明参数之后所有参数 -- ARGV=TOMJERRYSUSANBERN -- ARGN=SUSANBERN -- ARGV0=TOM -- ARGV1=JERRY --

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nginx错误日志error_log设置

nginx error_log设置 1.error_log syslog:server=192.168.1.1 [级别] //直接发送给远程syslog日志集中服务器 2.error_log stderr...;//直接发送给stderr;发送给stderr信息可以使用syslog记录日志查看,一般配置是/etc/rsyslog.d/50-default.conf,记录下日志有的是在/var/log.../messages,我是在/var/log/syslog;如果没有记录下来就重启service syslog restart 3.第二个参数是错误级别:debug,info,notice,warn,error...上面的日志级别按严重性增加顺序列出,指定了级别高,低级别就不会记录 4.有人说如果php-fpm没有开启error_log,nginx就不能记录下php错误,我把所有php-fpmerror_log...都注释了,nginx错误日志了也是有php错误信息 , 下一篇再详细写php-fpm下错误日志 ?

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如何解决 Windows-Linux 双启动设置显示时间错误问题

但当你进入 Windows 时,它显示时间是错误。有时,情况正好相反,Linux 显示错误时间,而 Windows 时间是正确。...我会解释为什么你在双启动设置中会遇到时间差。我会向你展示上面的命令是如何修复 Windows 双启动后时间错误问题。 为什么 Windows 和 Linux 在双启动时显示不同时间?...安装后,当我把 Ubuntu 时区 设置为加尔各答时区时,Ubuntu 会把这个时间信息同步到硬件时钟上,但会有 5:30 偏移,因为对于 Linux 来说它必须是 UTC。...image.png 同样,如果我在 Windows 通过自动时区和时间按钮来设置正确时间,你知道会发生什么吗?...修复 Windows 在 Linux 双启动设置显示错误时间问题 有两种方法可以处理这个问题: 让 Windows 将硬件时钟作为 UTC 时间 让 Linux 将硬件时钟作为本地时间 在 Linux

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EasyGBS设置录像计划时间生效原因以及解决方法

关于TSINGSEE青犀视频平台录像,大家普遍比较关注在于录像保存时间和空间,一般来说监控保存时间是由监控视频录制格式和监控系统采用存储空间大小决定。...在部分项目现场,有用户已经将EasyGBS录像存储天数从一天设置成了七天,但EasyGBS系统还是删除了之前录像,远程到客户电脑看了下他存储天数确实是7天: 但是设备管理里面的录像天数仍是1...造成这个问题应该是设置录像计划方法或者顺序出现了问题,正确设定顺序是设置过录像天数之后,需要在通道配置计划里面重新保存下,如下: 然后需重启下服务,再进入设备管理,即可看到云端录像天数变成了7天,...录像设置成功,EasyGBS就不会再自动删除之前录像了。...EasyGBS视频平台会不断保持更新,将新需求或功能点添加上同时,也会对一些新技术进行平台适配度测试,保持EasyGBS在功能和技术上先进性。

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ArcEngine -2147467259错误

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 近日在ArcEngine做InsertFeature(向*.mdb数据添加要素)操作时出现了-2147467259错误。...由于代码在之前测试没有上述异常,遂怀疑是数据问题。经过排查,发现数据属性表中有一个字段长度变短,而待添加要素相关字段长度超标导致了上述问题,修改后错误消失。...但另一处数据添加过程再次报了-2147467259错误。这次再排查,发现是字段要求非空,而待添加要素相关字段为空。人工补上字段值后,仍然报错。...总结:这次出现-2147467259错误为数据问题,由于没有详细错误原因,处理起来非常棘手,需要将先前报错数据与报错数据仔细对比,一步步发现问题。...应用表字段,Access 会警告提示该字是保留字,且在引用该字段时可能会遇到错误

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