Cv::Mat CvType在返回时更改 - 腾讯云开发者社区

前言本篇内容基于java环境下，介绍OpenCV 4.6.0v 中创建 Mat 对象时传递的 CvType 参数。...CvType 这个类型主要是用来定义Mat中的数据类型的。常见使用场景就是在创建Mat的时候，进行定义。那么CvType这个类型会定义哪些参数呢？...两者结合起来就是： CvType.CV_8UC3 :表示三通道，每个通道内参数的取值范围为8位正整数，也就是0~255 最后，我们结合Mat创建时的参数来理解就是： //zinyan:创建了一个4*4尺寸的图片...也就是所谓的CvType.CV_8UC1等参数值。然后返回的是一个int变量。该方法返回的变量是为了表示每个通道中的参数的字节数。1字节表示8bit，也就是8位。...所以我们如果是CV_8U,CV_8S，直接返回通道数就可以了。如果是16位的数据，就需要返回2*channels，32位就需要4*channels，64位需要8*channels。

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在Android实现双目测距

public StereoBMUtil() { Mat cameraMatrixL = new Mat(3, 3, CvType.CV_64F); Mat distCoeffL...= new Mat(5, 1, CvType.CV_64F); Mat cameraMatrixR = new Mat(3, 3, CvType.CV_64F); Mat...distCoeffR = new Mat(5, 1, CvType.CV_64F); Mat T = new Mat(3, 1, CvType.CV_64F); Mat...rec = new Mat(3, 1, CvType.CV_64F); // 【需要根据摄像头修改参数】左目相机标定参数 fc_left_x 0 cc_left_x 0 fc_left_y...(), CvType.CV_8UC1); disp.convertTo(disp, CvType.CV_32F, 1.0 / 16); //除以16得到真实视差值

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在Android实现双目测距

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ROS2之OpenCV怎么理解一段代码

) def cvtype2_to_dtype_with_channels(self, cvtype): from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost...import CV_MAT_CNWrap, CV_MAT_DEPTHWrap return self.cvdepth_to_numpy_depth[CV_MAT_DEPTHWrap(cvtype...)], CV_MAT_CNWrap(cvtype) def encoding_to_cvtype2(self, encoding): from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost...cvim.tobytes()) img_msg.step = len(img_msg.data) // img_msg.height return img_msg ---- 在官方教程没有完整度不高的情况下...return：它返回一个图像。

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计算机视觉 OpenCV Android | 图像操作之自定义滤波、形态学操作（更新ing）

图为3×3均值模糊卷积核自定义3×3的模糊卷积核代码如下： Mat k = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1); float[] data = new float[]{1.0f...不同权重近似高斯卷积核模糊近似高斯模糊卷积核实现如下： Mat k = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1); float[] data = new float[]{0,1.0f...自定义锐化算子实现： Mat k = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1); float[] data = new float[]{0,-1,0,-1, 5, -1,0, -1,...自定义Robert算子实现如下： Mat kx = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1); Mat ky = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1); //...其意思是说，我们可以根据结构元素以及输入图像的形状和腐蚀操作“放入模板，只留中心”的原理，在面对较大的输入图像时，可以先把最外层的（可放入B的）腐蚀边界画出来，即可预算出腐蚀结果；下面是腐蚀效果

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OpenCV | 基于Android系统详析Mat与Bitmap对象（创建、初始化、使用与转换 | 附大量demo）

Mat对象 Mat是OpenCV中用来存储图像信息的内存对象；当通过Imgcodecs.imread()方法从文件读入一个图像文件时，imread方法就会返回Mat对象实例；或者通过Utils.bitmatToMat...当调用imread函数时，如果只使用文件路径参数读入加载一张图像，则默认值是三通道的CV_8UC3，图像深度为CV_8U，其中： CV表示计算机视觉； 8表示八位； UC表示无符号char；...创建Mat对象的方法有很多种，如下几种最常见： 1）通过create方法创建： Mat m1 = new Mat(); m1.create(new Size(3, 3), CvType.CV_8UC3...2）通过ones、eye、zeros方法初始化创建： Mat m3 = Mat.eye(3, 3,CvType.CV_8UC3); Mat m4 = Mat.eye(new Size(3, 3),CvType.CV..._8UC3); Mat m5 = Mat.zeros(new Size(3, 3), CvType.CV_8UC3); Mat m6 = Mat.ones(new Size(3, 3), CvType.CV

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Android OpenCV（五十七）：ORB特征点FLANN匹配

复习一下，暴力匹配法会针对查询描述子中的每个描述符在训练描述子中寻找匹配描述子，算法复杂度是 O( ) 级别的，随着特征点数量的增加，运行速度会受到明显的影响。...在面对大数据集时它的效果要好于BFMatcher。...= CvType.CV_32F && secondDescriptor.type() !...= CvType.CV_32F) { firstDescriptor.convertTo(firstDescriptor, CvType.CV_32F)...secondDescriptor.convertTo(secondDescriptor, CvType.CV_32F) } val matches = MatOfDMatch

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【教程】Autojs使用OpenCV进行SIFTBRISK等算法进行图像匹配

(bigTrainImage.rows(), bigTrainImage.cols(), CvType.CV_8UC1); var small_trainImage_gray = new Mat(smallTrainImage.rows...(big_keyPoints.rows(), 128, CvType.CV_32FC1); var small_trainDescription = new Mat(small_keyPoints.rows...(), 128, CvType.CV_32FC1); match_alg.compute(big_trainImage_gray, big_keyPoints, big_trainDescription...*/ var templateCorners = new Mat(4, 1, CvType.CV_32FC2); var templateTransformResult = new Mat...(4, 1, CvType.CV_32FC2); var templateImage = smallTrainImage; var doubleArr = util.java.array

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Android UVC Camera获取的yuv转Mat

所以我们转成Bitmap之后进行显示时需要注意线程切换。 3. yuv byte [] 转 Mat 上面的转换过程都先进行了Bitmap转换，但是OpenCV现在可以直接将yuv数据填充到Mat中。...如果是处理好的yuv数组，我们应该是可以直接使用： Mat yuv_mat = new Mat(height + (height / 2), width, CvType.CV_8UC1); yuv_mat.put...图像数据比值关系是4:2:0 所以，我们如果想将相机得到的yuv数据，转换为Mat只需要写为： Mat yuv_mat = new Mat(480 + (480 / 2), 640, CvType.CV...所以，我们验证一下： byte[] s ;// 这个是相机返回的 yuv420数据 Mat yuv_mat = new Mat(480, 640, CvType.CV_8UC1); yuv_mat.put...因为YUV NV21或者 NV12格式数据，在Mat中识别为了YUV420sp，我们可以统一使用YUV420sp将NV21或NV12格式的yuv数据组成的Mat转换为其他的Mat数据。

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DTO返回JSON时，不展示某字段;DTO返回JSON时，更改某展示字段的key

//DTO返回JSON时，不展示某字段 @JsonIgnore private String addresses; //DTO返回JSON时，更改某展示字段的key @JsonProperty

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如何用Java实现人脸检测功能，在图片中查找人脸并标记出来？

二、导入相关库在Java代码中，需要导入相关库来使用OpenCV，具体代码如下： import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat;...在进行人脸检测之前，需要将彩色图像转换为灰度图像。...如下所示： Mat image = Imgcodecs.imread("face.jpg"); Mat grayImage = new Mat(image.size(), CvType.CV_8UC1)...grayImage, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); 五、进行人脸检测通过调用 CascadeClassifier.detectMultiScale()方法，可以对灰度图像进行人脸检测，并返回包含所有检测到的人脸的矩形数组...MatOfRect faceDetections = new MatOfRect(); faceDetector.detectMultiScale(grayImage, faceDetections); 六、在图像中标记人脸

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Java使用OpenCV进行答题卡识别

m = new Mat(5, 10, CvType.CV_8UC1, new Scalar(0)); System.out.println("OpenCV Mat: " + m); Mat...m = new Mat(5, 10, CvType.CV_8UC1, new Scalar(0)); System.out.println("OpenCV Mat: " + m); Mat...img01 = new Mat(new Size(400, 500), CvType.CV_8UC3, bgColor); Imgproc.line( img01, new Point(11,...img01 = new Mat(new Size(400, 500), CvType.CV_8UC3, bck); Imgproc.ellipse(img01, new Point(256, 256)...img01 = new Mat(new Size(400, 500), CvType.CV_8UC3, bck); Imgproc.rectangle(img01, new Point(100, 20

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Android OpenCV（四十三）：图像分割（Grabcut）

img, Mat mask, Rect rect, Mat bgdModel, Mat fgdModel, int iterCount, int mode) 参数一：img，输入的待分割图像。...当第七个参数mode为GC_INIT_WITH_RECT时，该参数才会被使用到。参数四：bgdModel，前景模型临时对象。处理同一图像时，请勿对其进行修改。...处理同一图像时，请勿对其进行修改。参数六：iterCount，迭代次数。...(1, 65, CvType.CV_64FC1) val fgdModel = Mat.zeros(1, 65, CvType.CV_64FC1) val mask =...Mat.zeros(mRgb.size(), CvType.CV_8UC1) Imgproc.grabCut(mRgb, mask, rect, bgdModel, fgdModel,

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Android ImageProxy 转 OpenCV Mat对象

(h, w, CvType.CV_8UC1, y_plane, y_plane_step); return mGray; } public Mat rgba() {...y_mat = new Mat(h, w, CvType.CV_8UC1, y_plane, y_plane_step); Mat uv_mat1 = new Mat(h /...2, w / 2, CvType.CV_8UC2, uv_plane1, uv_plane1_step); Mat uv_mat2 = new Mat(h / 2, w / 2,...CvType.CV_8UC2, uv_plane2, uv_plane2_step); long addr_diff = uv_mat2.dataAddr() - uv_mat1...yuv_mat = new Mat(h + h / 2, w, CvType.CV_8UC1); yuv_mat.put(0, 0, yuv_bytes);

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一文弄明白 OpenCV Mat 中通道channels的作用

我们在使用OpenCV时，新手经常出现Mat错误，就在于通道转换了。因为OpenCV有些算法是必须单通道的。而我们一不小心传了3通道的。或者，Mat是三通道的。...与另一个单通道的Mat进行比较处理时，出现通道错误等等。注意：我们使用Imgproc.cvtColor方法进行转换的时候。输入的Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY等等值是很重要的。...而通道数会是List中所有Mat的通道数的总和使用：将上面split拆解的Mat进行合并 //创建单通道 CvType.CV_8UC1 Mat blackMat = new Mat(rgba.size...(), CvType.CV_8UC1, new Scalar(0)); //绘制一个全黑的Mat ListMat> mergeList = new ArrayList(); //创建一个3通道的...Mat对象 Mat dst = new Mat(rgba.size(), CvType.CV_8UC3); mergeList.add(blackMat); //B 通道黑色 mergeList.add

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java Bufferdimage与opencv Mat在内存中的转化

opencv Mat转BufferImage public static BufferedImage toBufferedImage(Mat matrix) { int type...public static Mat bufferToMartix(BufferedImage image) { Mat mat = new Mat(image.getHeight...(), image.getWidth(), CvType.CV_8UC3); byte[] data = ((DataBufferByte) image.getRaster().getDataBuffer...()).getData(); if (mat !...data = new Mat(bImage.getHeight(), bImage.getWidth(), CvType.CV_8UC3); data.put(0, 0, bytes)

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Android OpenCV（二十八）：图像距离

在一个5×5的矩阵内，所有像素距离矩阵中心的街区距离如下所示： ?...与街区距离相似，棋盘距离也是假定两个像素点之间不能够沿着连线方向靠近，像素点只能沿着X方向和Y方向移动，但是棋盘距离并不是表示由一个像素点移动到另一个像素点之间的距离，而是表示两个像素点移动到同一行或者同一列时需要移动的最大距离...在一个5×5的矩阵内，所有像素距离矩阵中心的棋盘距离如下所示： ?..._8U或者CV_32F。...Imgproc.distanceTransform(mBinary, dst, flag, 5, CvType.CV_32S) dst.convertTo(dst, CvType.CV_

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OpenCV源码系列|图像去摩尔纹

::Mat &blur) { cv::Mat plane[]={padded, cv::Mat::zeros(padded.size(), CV_32FC1)}; cv::Mat complexIm...::vectorcv::Point> np, float* D,int n=1,int cvtype=CV_32FC2) { cv::Mat filt(rows...,cols,cvtype,cv::Scalar::all(0)); int cx=cols/2,cy=rows/2; int numNotch=np.size(); float*...for(int i=0;i<numNotch;i++) { D2[i]=D[i]*D[i]; } int uk[numNotch],vk[numNotch];//在画面上的实际陷波坐标点...v_k[s]*v_k[s]; H_k[s]=1-1/(1+pow(D_k[s]/D2[s],n)); } //.data返回的是

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Android OpenCV（四十二）：图像分割（分水岭法）

image, Mat markers) 参数一：image，输入图像，必须是CV_8U三通道图像。...在将图像传递给第二个参数之前，必须使用大于0的整数索引在图像中粗略标记出所需分割的区域。因此，每个标记区域表示一个或多个连接分量，像素值分别用1、2、3等来表示。...在输出图像中，两个区域之间的分割线用-1表示。...( mRgb.size(), CvType.CV_32S, Scalar.all(0.0) ) //...(mGray.size(), CvType.CV_8UC3) for (i in 0 until markers.rows()) { for (j in 0 until

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Java版人脸跟踪三部曲之三：编码实战

(), CvType.CV_8UC1); prob = new Mat(rgba.size(), CvType.CV_8UC1); } /** * 将摄像头传来的图片提取出...，显然，hsv是三通道，hue是hsv三通道其中的一个，所以hue是一通道 Mat hsv = new Mat(rgba.size(), CvType.CV_8UC3);...Mat hue = new Mat(rgba.size(), CvType.CV_8UC1); // 1....， * 将这个位置作为返回值，返回 * @param mRgba 新的一帧 * @return 人脸在新的一帧上的位置 */ public Rect objectTracking...Core.bitwise_and(prob, mask, prob, new Mat()); // 在反向投影上进行CamShift计算，返回值就是密度最大处，即追踪结果

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弄明白OpenCV中的CvType各种参数意义以及相关方法

在Android实现双目测距

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DTO返回JSON时，不展示某字段;DTO返回JSON时，更改某展示字段的key

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