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什么样的点可以称为三维点云的关键点?

这个工作来自于中国香港科技大学和中国香港城市大学。我们知道,随着三维传感器以及相关扫描技术的进步,三维点云已经成为三维视觉领域内一项十分重要的数据形式。并且随着深度学习技术的发展,许多经典的点云深度学习处理方法被提出来。但是,现有的大多数方法都关注于点云的特征描述子学习。并且,在稠密的点云数据帧中,如果对所有点云都进行处理,将会带来巨大的计算和内存压力。针对这种问题,提取部分具有代表性的关键点则成为一种自然而且有效的策略。但是,什么样的点可以称为三维点云中的关键点呢?这个问题仍然是一个开放的、没有明确答案的问题。

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