幸好，有dd这款简单而强大的镜像复制工具，而且历史悠久。在这方面没有比它更出色的工具了。 dd命令的解释 dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。...cbs，不足部分用空格填充 lcase：把大写字符转换为小写字符 ucase：把小写字符转换为大写字符 swab：交换输入的每对字节 noerror：出错时不停止 notrunc：不截短输出文件 sync...你已插入了空的驱动器（理想情况下容量与/dev/sda系统一样大）。...在本文中，if=对应你想要恢复的镜像，of=对应你想要写入镜像的目标驱动器： # dd if=sdadisk.img of=/dev/sdb 还可以在一个命令中同时执行创建操作和复制操作。...他曾告诉我，他监管的每个大使馆都配有政府发放的一把锤子。为什么？万一大使馆遇到什么危险，可以使用这把锤子砸烂所有硬盘。 那为什么不删除数据呢？你不是在开玩笑吧？
然而，在某些情况下，你可能希望直接使用SQL执行复杂查询，以获得更好的控制和性能。本文将引导你通过使用JPA中的原生SQL查询来构建和执行查询，从而从数据库中检索数据。...查询是使用我们之前构建的SQL字符串来创建的。...在这种情况下，结果列表将包含具有名为depot_id的单个字段的对象。...在需要执行复杂查询且标准JPA映射结构不适用的情况下，这项知识将非常有用。欢迎进一步尝试JPA原生查询，探索各种查询选项，并优化查询以获得更好的性能。...这种理解将使你在选择适用于在Java应用程序中查询数据的正确方法时能够做出明智的决策。祝你编码愉快！
几何变换：平移/旋转/缩放 无论在二维空间还是三维空间，物体的几何变换都围绕着平移、旋转、缩放而展开，只是3维空间需要考虑空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）x、y、z三个维度的变换值，其中由系统自动设定的维度值我们称作...鼠标平移作为最常用的二维连续型输入设备，总是被用来控制人物/镜头的朝向（单位球面），我们的贴花项目中也不例外，让鼠标来决定贴花平移的这2个维度，剩下一个维度自然由射线的长度决定，所以"隐含维度"只有1个...缩放：线性增长的相对速率 解决了平移和旋转，缩放就简单多了，虽然缩放是3个维度的考量，但由于贴花本身是一张图片，投影深度（即主视轴）可以写死一个固定值（比如400），还剩剩下长和宽2个维度，又因为大多情况下需要锁定纵横比...关于主轴缩放的速度，不建议使用绝对速度，而应该使用相对速度，简单地说，就是缩放速度和物体尺寸成正比。...贴花优先级：在同一切面上不同的贴花之间的展示优先级应该遵守“后来者居上”的原则。 实时状态：使用Widget制作UI界面展示当前的状态（如旋转角和缩放比）以及鼠标/键盘的操作提示。
在这一点上我们应该提到，有时在计算机图形中看到的另一种有效的符号方案:使用底行具有平移向量的矩阵。例如，DirectX使用这种形式。在这个方案中，矩阵的顺序将被颠倒，即应用程序的顺序将从左到右读取。...4.1.3 缩放 缩放矩阵 分别沿x、y和z方向使用因子 、 和 缩放实体。这意味着缩放矩阵可用于放大或缩小对象。其中的 越大，缩放的实体在该方向上就越大。...中间的插图显示了如果模型沿x轴缩放0.5并且法线使用相同的矩阵会发生什么。右图显示了法线的正确变换。 正确的方法是使用矩阵的伴随[227]的转置，而不是乘以矩阵本身。...它们不会改变传入的齐次坐标的w分量，即它们不执行投影。在这些（常见）情况下，正常变换所需的只是计算左上角 分量的伴随。 通常甚至不需要这种伴随计算。...4.1.8 逆计算 许多情况下都需要逆，例如，在坐标系之间来回更改时。
Matrix的对图像的处理可分为四类基本变换： Translate 平移变换 Rotate 旋转变换 Scale 缩放变换 Skew...错切变换 从字面上理解，矩阵中的MSCALE用于处理缩放变换，MSKEW用于处理错切变换，MTRANS用于处理平移变换，MPERSP用于处理透视变换。...实际中当然不能完全按照字面上的说法去理解Matrix。同时，在Android的文档中，未见到用Matrix进行透视变换的相关说明，所以本文也不讨论这方面的问题。...除平移变换(Translate)外，旋转变换(Rotate)、缩放变换(Scale)和错切变换(Skew)都可以围绕一个中心点来进行，如果不指定，在默认情况下是围绕(0, 0)来进行相应的变换的。...错切变换，属于等面积变换，即一个形状在错切变换的前后，其面积是相等的。 比如下图，各点的y坐标保持不变，但其x坐标则按比例发生了平移。这种情况将水平错切。 ?
在画布中进行平移使用的是translate方法时，实际上它移动的是2D渲染上下文的坐标原点，而不是所绘制的对象。...❞ 2.2 缩放 另一个变形方法就是缩放(scale)，顾名思义，它是调整 2D渲染上下文的尺寸。它与平移的区别在于(x, y)参数是缩放倍数，而不是像素值。...我们不讨论一些非必要的细节（这些细节信息并不重要），变换矩阵就是一组数字，它们各自描述一个稍后将会介绍的特定变形类型。矩阵分成多个列和行，在画布中，你使用的是一个3×3矩阵——3列和3行。...最重要的是第一行和第二行，其中包含的数字值对应画布中使用的至f。你可以看到，每一个数字值都对应一种特定的变形。例如，表示在 x 轴的缩放倍数，表示在 y 轴的平移。...在这个例子中，你想将画布的尺寸放大 2 倍，所以将第 1 个和第 4 个参数设置为2，即 a 和 d 一分别对应 x 轴缩放和 y 轴缩放。可以理解。而如果要平移画布原点呢？
也许他们想放大、平移、掌握这些图像？ 在本教程中，我们将建立一个可缩放、可平移的图像视图来实现这一功能。 计划 他们说，一张图片胜过千言万语--但它不一定要花上一千行代码！...设置滚动视图 我们需要实际设置我们的滚动视图，使其可缩放和可平移。这包括设置最小和最大的缩放级别，以及指定用户放大时使用的UIView（在我们的例子中，它将是图像视图）。...medium.com/media/46304… 在这里，我们设置最小和最大的缩放级别，确保滚动指示器被隐藏（我们不希望它们破坏我们美丽的图像！）...试试平移和缩放（如果你使用的是模拟器，按住 "option "键）--你会对你的图像有一个全新的视角 以编程方式初始化视图 在使用界面生成器时，这很好--但如果你想以编程方式初始化视图呢？...这也不仅仅适用于图片视图--如果你想让UIView可缩放，你可以采取同样的方法，用UIView而不是图片名称初始化你的类。可以尝试一下！
然而，来自耶路撒冷希伯来大学的两位研究人员发现，一幅图像被平移了几个像素之后，现在的CNN就很容易认不出来。旋转和缩放 ，也是一样。...面对平移、缩放、旋转这样的无关变化，CNN都可能轻易抛弃原本的判断，无法保持岿然不动。...Jaggedness越大，表示CNN越不坚定。 ? 统计图上，每一行的色带，表示的是一幅图像的预测结果，而横轴的延伸代表平移的过程。 纯色的色带，表示很稳。 混色的色带，表示不稳。...于是，子采样步骤越多，平移不变性越难保持，只有在某些特定的平移之下得以幸存。 比如，在Inception ResNet-V2里面，子采样因子是45。...当然，这也和ImageNet数据集里，物体在图像中的位置不够多样化，有关。 ? 于是，团队还用了一个位置更加随机的数据集来测试。发现人类的识别不会受到影响，而CNN还是时而疑惑。
如果你在项目中使用 npm 的方式安装 p5.js ，可以参考 《p5.js 使用npm安装p5.js后如何使用？》 的用法。...平移 translate 平移是最简单的操作，使用 translate() 方法就可以移动画布坐标系（上下左右四个方向）。...x 的值为负数时向左平移，正数则向右平移。y 的值为负数时向上平移，正数则向下平移。 语法2接受的参数是一个平移向量，这个语法在入门阶段用得不多。...// 省略部分代码 translate(createVector(60, 60)) 在画布只有1个元素的情况下，也可以使用 translate() 的方式实现 《p5.js 使用npm安装p5.js后如何使用...如果不希望基于上一次的操作进行缩放，可以使用 pop() 和 push() 打破这个规则。
CSS3中有一个很重要的点，就是形变。他分为移动，缩放、旋转和倾斜。在Canvas中，形变都是基于坐标做的，所以，并没有直接的API支持倾斜，其它几种都是有独立的API来支持，命名和CSS是一样的。...此时你可能会问，那形变不是很危险吗，每次使用了形变就会使用新的坐标系，以后所有绘制的图片都会受到影响？没错是这样的，那改怎么解决呢？还记得之前的状态吗？...可以看到，缩放改变的也是坐标系，在新的坐标系系中，宽度也放大了，一个像素已经不再是真正的一个像素了，而是放大以后的大小。所以可以看到都是10个像素的边框，宽度也不一样了。...可以看到旋转是基于坐标的原点的，如果不希望按照原点旋转的话，可以先平移再旋转。另外旋转也是根据弧度来旋转的而不是角度。...两者的区别是后者始终以最初的坐标做为参照，而transform以上次变换后的坐标做为参照（类似于前面的三个API）。
例如，在条形图中，条形颜色可以表示类别，而条形长度可以表示值（如人口数量）。 ? 形状可用于表示定性数据。...重点区域 在不滥用的情况下，颜色可以突出焦点区域。不建议大量使用高亮颜色，因为它们会分散用户注意力，影响用户的专注力。 ? 颜色表示含义 ?...渐进式披露 使用渐进式披露显示图表详细信息，允许用户根据需要查看特定数据点。 ? 2. 缩放和平移 缩放和平移是常用的图表交互，会影响用户对图表数据深入的研究和探索。 缩放 缩放改变界面显示的远近。...平移 平移让用户能够看到屏幕之外的界面。它应该合理的展示数据的价值。例如，如果图表的一个维度比另一个维度更重要，则平移的方向可以仅限于该维度。 · 平移通常与缩放功能同时使用。...在合适的情况下，可以展示角色动画创造愉悦和鼓励。 ? 有特色的动画提升了空状态的效果。 仪表板 在称为仪表板的UI界面中，数据可视化通过一系列图表实现。
平移 旋转 缩放 及基本的几何变换 二维变换 二维平移 $$ \begin{gather} P= \begin{Bmatrix} x \ y \end{Bmatrix}, P'=\begin{Bmatrix...2 × 2 缩放矩阵 三维的在二维的基础上引申即可。...点和向量的区别 点是三维空间中的某个坐标，是绝对的，它的值是参照原点的，而向量用于表示力和速度等具有方向和大小的量， 通常用具有长度和方向的线段来表示，虽然他们都具有三个分量，但对于向量，如果将向量放在坐标系中的任何位置...（平移），都不会改变其性质，因为向量表示的是方向和大小，与位置距离无关，它的值是相对与基准点的。...显然一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点。 比如齐次坐标[hx,hy,h] 表示的是 [x,y]. (h !
例如，在条形图中，条形颜色可以表示类别，而条形长度可以表示值（如人口数量）。 形状可用于表示定性数据。...而旨在表达一般概念或趋势的数据可以使用细节较少的形状。 2....重点区域 在不滥用的情况下，颜色可以突出焦点区域。不建议大量使用高亮颜色，因为它们会分散用户注意力，影响用户的专注力。...渐进式披露 使用渐进式披露显示图表详细信息，允许用户根据需要查看特定数据点。 2. 缩放和平移 缩放和平移是常用的图表交互，会影响用户对图表数据深入的研究和探索。 缩放 缩放改变界面显示的远近。...平移 平移让用户能够看到屏幕之外的界面。它应该合理的展示数据的价值。例如，如果图表的一个维度比另一个维度更重要，则平移的方向可以仅限于该维度。 · 平移通常与缩放功能同时使用。
，平移（滚动）和缩放手势由浏览器专门处理。...使用 Touch_events 的应用程序通过调用 preventDefault() 禁用浏览器处理手势，但也应使用触摸操作确保浏览器在调用任何事件侦听器之前，了解应用程序的意图。...任何其它被auto值支持的行为不被支持。启用平移和缩小缩放手势，但禁用其他非标准手势，例如双击以进行缩放。 禁用双击可缩放功能可减少浏览器在用户点击屏幕时延迟生成点击事件的需要。...pinch-zoom 启用多手指平移和缩放页面。 这可以与任何平移值组合。...示例 最常见的用法是禁用元素（及其不可滚动的后代）上的所有手势，以使用自己提供的拖放和缩放行为（如地图或游戏表面） #map { touch-action: none; } 另一种常见的模式是使用指针事件处理水平平移的图像轮播
假设物体在图像的左上角，我们做卷积，采样都不会改变特征的位置，糟糕的事情在我们把特征平滑后后接入了全连接层，而全连接层本身并不具备 平移不变性 的特征。...在这个过程中，我们需要面对三个主要的问题： 这些参数应该怎么确定？ 图片的像素点可以当成坐标，在平移过程中怎么实现原图片与平移后图片的坐标映射关系？...而缩放的本质，其实就是在原样本上采样，拿到对应的像素点，通俗点说，就是输出的图片(i,j)的位置上，要对应输入图片的哪个位置？...作者在论文中写的比较模糊，比较满意的解释是坐标映射的作用，其实是让目标图片在原图片上采样，每次从原图片的不同坐标上采集像素到目标图片上，而且要把目标图片贴满，每次目标图片的坐标都要遍历一遍，是固定的，而采集的原图片的坐标是不固定的...所以每次从左边拿过来的方块是不固定的，而右边待填充的方框却是固定的，所以定义从 目标图片→原图片 目标图片 \rightarrow 原图片的坐标映射关系更加合理，且方便。
Matrix的操作，总共分为translate（平移），rotate（旋转），scale（缩放）和skew（倾斜）四种，每一种变换在 Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式...set是直接设置Matrix的值，每次set一次，整个Matrix的数组都会变掉。 post是后乘，当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post，来完成所需的整个变换。...例如，要将一个图片旋 转30度，然后平移到(100,100)的地方，那么可以这样做: Matrix m = new Matrix(); m.postRotate(30); m.postTranslate...，如果不指定，默认情况下，是围绕(0,0)点来进行。 ...((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.show)).getBitmap(); mBitmap = bmp; /*首先，将缩放为
换句话说，所有像素强度仅根据其强度进行加权，而不基于它们在图像中的位置。 对于二进制图像，上述时刻可以用几种不同的方式解释 1.它是白色像素的数量（即强度 = 1 ）。 2.它是图像中的白色区域。...让我们来看看一些更复杂的距。 其中 i 和 j 是整数（例如 0、1、2 …）。这些时刻通常被称为原始距，以区别于本文后面提到的中心距。 请注意，上述时刻取决于像素的强度及其在图像中的位置。...因此，从直觉上讲，这些距正在捕捉到一些形状的概念。 使用图像距的质心 二进制斑点的质心只是它的质心。质心(x,y)使用以下公式计算。...换句话说，无论斑点在图像中的哪个位置，如果形状相同，则距将是相同的。 如果我们也能使距不变以进行缩放，那不是很酷吗？为此，我们需要归一化的中心矩，如下所示。...中心矩是平移不变的，归一化的中心矩既是平移的，也是尺度不变的。 3 什么是hu距？ 中心距是平移不变的，这真是太好了。但这还不足以进行形状匹配。我们想要计算与平移、缩放和旋转不变的矩，如下图所示。
可能有人会说，不就是加加减减，简单计算一下吗，也不麻烦。但这里只是平移，如果是缩放、旋转、斜切等变换，你还算得过来吗？...可以看出，默认情况下，是以屏幕左上角为变换中心的。...在一次变换中，通过平移，可以改变变换中心。比如下面左上角的红色虚线路径，通过 平移变换 ，形成如下黑线路径。...，我们可以叠加多个变换，比如下面在旋转的基础上，再叠加缩放变换。...实现思路也非常简单，定义两个偏移的矩阵，在旋转和缩放前，先叠加 center ，让变换中心变为 20,20 。在最后为了不影响结果，在通过 back 矩阵，平移会取即可。
思考：三个点我标记的是红色，为什么Matplotlib显示出来是下面这种颜色？（练习） 其实平移、旋转、缩放和翻转等变换就是对应了不同的仿射变换矩阵，下面分别来看下。...平移 平移就是x和y方向上的直接移动，可以上下/左右移动，自由度为2，变换矩阵可以表示为： image.png 旋转 旋转是坐标轴方向饶原点旋转一定的角度θ，自由度为1，不包含平移，如顺时针旋转可以表示为...，相似变换包含了旋转、等比例缩放和平移等变换，自由度为4。...在OpenCV中，旋转就是用相似变换实现的： 若缩放比例为scale，旋转角度为θ，旋转中心是 \(center\_x,center\_y\) ，则仿射变换可以表示为： image.png 其中， image.png...如果你使用过手机上面一些扫描类软件，比如"扫描全能王"，"Office Lens"，它们能很好地矫正图片，这些软件就是应用透视变换实现的。 练习 请复习：无损保存和Matplotlib使用。
更重要的是，单目方法存在尺度漂移问题，即误差会随着时间累积。最近的研究表明，深度神经网络可以在不获取地面真值标签的情况下，以自监督的方式学习场景深度和相对摄像机。...更令人惊讶的是，训练有素的网络能够在长视频中实现尺度一致的预测，但由于忽略了几何信息，其准确性仍低于传统方法。...基于计算机视觉的最新进展，我们设计了一个简单而健壮的VO系统，集成了多视图几何和深度学习的深度和光流，即DF-VO。...在这项工作中，a)我们提出了一种方法，从深流中仔细地采样高质量的对应，并使用几何模块恢复准确的相机姿态；b)我们通过将几何三角深度对齐到尺度一致的深度来解决缩放问题，其中考虑了动态场景。...综合消融研究表明了本文方法的有效性，广泛的评估结果显示了我们的系统的最先进的性能，例如，在KITTI Odometry基准测试中，我们的平移误差为1.652%，而ORB-SLAM的平移误差为3.247%
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