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大疆无人机 MobileSDK(遥控器手机端)开发 v4版<1>

移动应用程序由Mobile SDK,平台SDK(iOS或Android构建而成,并在移动设备(Apple iPhone,iPad,Nexus手机,Nexus平板电脑等)上运行。...:name="com.dji.sdk.API_KEY" android:value="" /> Android Studio项目集成 本节中的屏幕截图是使用Android Studio 4.1生成的...创建一个新的应用 可以使用一个新的应用程序来演示如何将DJI SDK集成到Android Studio项目中。...})   compileOnly 'com.dji:dji-sdk-provided:4.15 } 主要变更为: 添加 packagingOptions以防止应用程序意外崩溃。...注意:由于某些SDK类现在需要在使用之前进行加载,因此加载过程由Helper.install()完成。开发人员需要在使用任何SDK功能之前调用此方法, 否则可能会导致意外崩溃

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Dji Mavic Air无人机开发相关资料集合

我们这里先再简单的回顾一下飞机的相关的参数: https://www.dji.com/cn/mavic-air 无人机的官方网址: 因为我现在还不确认连接飞机的时候是可以用遥控器的 所以就假定使用...以及统一视图使用的UI开发包 它的意思就是,UI做出来和dji的app差不多,用户减少熟悉的时间 至少我是这样觉得 特别的,居然还支持WIN开发。。。...牛了 https://github.com/orgs/dji-sdk/repositories 这个链接库,是dji的GitHub库,上面的东西都可以在这里获得: 就是这样 下面的移动SDK统一为MSDK...-9dab-4ad8-9414-a31e1c9b89b1 文档的位置 https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android 这个库是一个安卓的demo 懂?.../mobile-sdk/downloads/ 这个链接里面就是SDK的下载地址 也有最简单的 我傻了,原来里面要打开这个目录 这个才是示例的demo 首次打开,会自己下载构建工具 但是这个拉跨的网

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大疆无人机安全与DroneID漏洞

一旦找到帧,将锁定波段以连续记录 DroneID 帧,无人机切换频道并且在几个周期内没有收到新数据包才返回扫描。 2. 频谱分析 如上所述,OcuSync 和 DroneID 规范并未公开。...例如,fuzzer更改序列号,bug oracle可以自动标记此行为。 通过 DUML 进行通信需要遵守 DUML 协议。...使用智能手机的 WiFi 热点进行测试,第一次启动时fuzzer 需要初始化智能手机、启动 ADB 服务器并配置 ADB WiFi 连接。...使用运行 DJI Fly 应用程序 (v1.6.6) 的 Android 11 root OnePlus 8 Android 手机,Mavic Air 2 和 DJI Mini 2 都使用该应用程序。...发出导致飞行控制器内分段错误的命令,攻击者可以使无人机坠落,这意味着它在飞行过程中掉落到地面。

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关于开发DJI应用时控制的顺序问题

AOA 一般是第一种 控制模式 MSDK和OSDK的数据交互 原来遥控器的GPS还有这样的技术在里面 DJI产品通过AOA(Android开放附件)协议连接Android移动设备。...DJI官方应用程序和DJI Mobile SDK应用程序均支持该协议。...将USB附件(DJI产品)连接至Android移动设备后,Android将自动打开支持该附件的应用程序,或已将其指定为该附件的默认应用程序。 这些编写程序时候需要注意的。...在P模式下,使用基于MSDK 开发的移动端APP 向无人机发送控制指令。 使用基于MSDK 开发的移动端APP 向无人机不再发送控制指令,遥控器会获得无人机控制权。...,将按照如下逻辑执行控制无人机飞行: 当用户使用遥控器控制DJI 的无人机执行飞行任务,若DJI 的无人机和遥控器信号中断,DJI 的无人机会按照开发者在DJI Pilot 或基于MSDK 开发的移动端

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FinClip SaaS 平台——小程序转APP操作指南及其实现

企业可根据自己的业务灵活配置 API 和第三方 SDK 插件,同时提供开放的 API 接口,支持二次开发。...多终端支持 SDK 支持在 iOS、Android、Windows、macOS、 Linux 等多种智能终端运行 App 不需要更新,因此也不需要提交应用商店审核,只需要在 FinClip 后台更新发布小程序代码包即可...; 可以将大多数功能使用小程序实际实现,App 中保留基本主页(或者完全作为空壳应用); App 体积十分小,用户获取与安装十分简单。...初始化sdk 小程序采用多进程实现,因此只有当当前进程不是小程序进程才需要进行之后的初始化sdk过程 MainActivity启动小程序并finish掉当前页面 在onCreate中注册小程序生命周期监听小程序启动时...目录下存在这两个文件 assets下不存在使用网络打开小程序

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一起看 IO | Android 开发工具最新更新

直接通过 Android Studio 便捷地配对并控制 Wear OS 模拟器以及启动时的卡片、表盘和表盘内小工具。 通过 Logcat V2 更迅速地诊断应用问题。...如需体验更多前沿功能,请在 Canary 构建渠道中尝鲜 Android Studio Electric Eel: Google Play SDK 索引 提供了在 Google Play 上常用依赖性库和商业化...SDK使用和洞察数据,Android Studio Electric Eel 提供了一个基于 Google Play SDK 索引的依赖检查功能,如果某个库或 SDK 的特定版本被作者标记为 "已过时...您编辑的文件与最近发生的崩溃相关,IDE 还会在编辑器中高亮代码行。这样会帮助您节省时间,通过将用户反馈的崩溃信息直接动态呈现在 IDE 里,您可以更好地专注于为用户提供最佳的应用体验。...在开发中就及时更新已过期的依赖,从而避免您的应用提交到 Play Console 遇到问题。

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基于HUAWEI AppGallery Connect开发了一款App,我得出了这几点结论!

这三款服务都提供了对App崩溃采集和质量统计服务。 首先之前有过友盟、TalkingData使用项目经历,我优先考虑华为应用市场AG Connect。...称AG Connect从构建、质量、增长、华为云方面给开发者提供了多个开发服务,主要有构建应用基础能力、提升应用质量、提高分发效率、和拉新促活用户。...为保证兼容性,要求最低兼容版本:Android 4.2 (API level 21) 或者JDK 1.8及以上版本。 集成AG Connect SDK。...AndroidX类库,需要在gradle.properties中增加如下配置,APM SDK将自动适配AndroidX: android.useAndroidX=true # Automatically...6 测试性能 6.1 App启动时长 手动启动App5次,记录启动时长。测试结果如下: 启动时长中位为436ms。阈值为5000ms,华为AG Connect确页也能统计APP启动耗时。

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iOS之深入解析Xcode 13正式版发布的40个新特性

ALLOW_TARGET_PLATFORM_SPECIALIZATION 设置为 YES,将框架配置为在单个构建操作中为多个平台构建; 可以在构建阶段使用平台过滤器,并为所有支持的平台定位依赖项; 发生构建失败...,xcodebuild 现在会在构建日志末尾的摘要中显示每个失败命令的目标和项目名称; 脚本阶段或自定义构建规则声明不属于构建输入的一部分,且未声明为构建中任何其他任务的输出依赖项的输入依赖项构建系统会发出警告...Mac Catalyst 指定为平台; 包声明工具版本为 5.5 或更高版本macOS构建条件不再适用于 Mac Catalyst; Swift Packages 现在支持 DriverKit...; 性能 XCTests 现在支持测量应用程序启动时的 CPU 使用率 (XCTCPUMetric)、磁盘写入 (XCTStorageMetric) 和内存使用率 (XCTMemoryMetric);...使用 iOS 15 beta SDK 进行编译,几个与窗口相关的关键属性、方法和通知会更改行为。

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dex分包变形记

方法数量过多导致超出缓冲区大小时,也会造成dexopt崩溃。...官方文档上只提供了如何使用 MultiDex,没有说明构建如何打包出多个 dex。...原来这是 R6以上的 Android SDK Tools 自动打包工具新加的一个处理,即为这些在 Android 1.0 不存在的密度后缀命名的资源路径名称后面自动添加一个适合的版本后缀,以确保老版本不使用这些资源...但是我们看到,单纯依赖于构建工具自动进行 dex 拆分时,我们无法决定或干预哪些类应该放在主 dex,哪些类应该放在从 dex,这就可能导致启动时往往会有类库找不到。...经过测试,安装后首次启动时,在 GT-I8160(Android 2.3) 上加载耗时大约 1200ms,在 N i9250(Android 4.3) 上加载耗时大约 1000ms;非安装后首次启动时

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qmake:变量手册

7、ANDROID_EXTRA_LIBS 此变量适用于 Android 目标。 将被复制到应用程序的 libs 文件夹并在启动时加载的外部库列表。...、ANDROID_MIN_SDK_VERSION 此变量适用于 Android 目标。...这些选项定义 Windows 上的特定功能: flat:使用 vcapp 模板,这会将所有源文件放入源组并将头文件放入头组,而不管它们驻留在哪个目录中。...与 QMAKE_DEVELOPMENT_TEAM 结合使用以指定供应配置文件。 140、QMAKE_MAC_SDKmacOS构建通用二进制文件使用此变量。...qmake 会自动添加使用的 Qt 模块通常需要的插件。默认值已调整为最佳的开箱即用体验。 链接到 Qt 的共享/动态构建或链接库,此变量当前无效。它可以用于稍后部署动态插件。

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ProGuard 在 Android 上的使用姿势

尽管有很多其他工具供开发者们使用,但是 ProGuard 作为 Android Gradle 构建过程的一部分,已经打包在 SDK 中。 当我们构建应用时,使用 ProGuard 有很多好处。...每个 Android 应用都应该使用代码压缩吗?我认为是的! 但是在您激动的跳起来之前,请先继续阅读下去。您开启 ProGuard ,在某些非常微妙的情况下会让您的应用崩溃。...您只从 XML 资源引用您的代码会(通常使用底层的反射),这个情况也会发生。 在一次 Android 典型的构建过程中,AAPT(处理资源的工具)会生成一个额外的 ProGuard 规则文件。...这些警告的一个原因就是,您的构建路径中没有加入需要依赖的 JARs,如使用了 provided (编译)依赖。而有时候,在 Android 上这些代码的依赖在运行时并不会被真正的调用。...tools 目录下(SDK/tools/proguard/proguard-android.txt),但在新版的 SDK Tools 和 Android Gradle 插件版本2.2.0+上,可以在构建

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如何优化您的 Android 应用(Go 版)

“为了实现这一目标,我们分阶段推出了我们的应用程序 - 监控崩溃和 ANR,广泛使用 Nullity Annotations 来计算运行静态代码分析工具的 NullPointerException 问题...使用 Android App Bundle,您可以构建一个工程,其中应用程序包含已编译代码,资源和本地库。您不再需要为多个 APK 进行构建,签名,上传和管理版本代码。...最后,我们使用 APK 分析器了解更多关于我们的内存使用情况,以确保我们的 PSS 在可接受的范围内。“ “我开始瞄准 SDK 26,以确保用户获得最新的 Android 体验。...在启动时删除互联网连接并使用反作弊工具可防止玩家在游戏中出现任何潜在的不当行为,并减少内存使用量。”...总体而言,您考虑如何让 Android 应用程序准备就绪(Go 版),请记住上述各种优化和调整。通过使用上述指导,所有开发人员已经完成了优化其应用和游戏的工作,我相信您将能够取得类似的成果!

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Android 11 新工具 | 提升应用私密性和稳定性

这一 API 对于那些保留了旧代码或使用了第三方库或 SDK 的大型应用或许会十分有用。...在大型应用中,排查使用隐私数据的归因并非易事 第一个 API 是一个回调,运行时权限所保护的数据被调用时,它允许应用 回溯到代码调用处。...如果希望得到通知,任何应用都可以在 AppOpsManager 中设置回调,每当有代码使用私有数据 (例如获取位置更新) 都会执行该回调。您可以创建特定的逻辑来跟踪、提取和分析数据。...关于这些 API 的实际使用情况,请查阅 代码示例: 除了帮助您识别私有数据访问之外,Android 11 还包含了另一个新的 API,用来辅助排查无法捕捉现场的崩溃。...对于一些开发者来讲,了解应用终止之前的状态必不可少,比如: 游戏开发者可能希望了解进程终止之前用户的游戏等级,一种常见的解决方案是将数据持久化保存,并在应用下次启动时读取。

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ArkUI-X跨平台已至,何需其它!

4.1、关于使用IDE的约束 DevEco Studio支持ArkUI-X源码开发和调试,各平台Native代码请使用对应平台的IDE编辑器进行开发和调试; ArkUI-X支持在Android/iOS...平台真机和模拟器上运行调试; 平台版本及构建工具要求: OpenHarmony平台:支持API 10+; Android平台:Android 8+,Level-26,version code: O,Codename...Android SDK AndroidSDK包。 表2 macOS平台环境要求 组件包名 说明 OpenHarmony SDK OpenHarmony的SDK包。...5、ACE Tools快速指南 ACE Tools是一套为ArkUI-X应用开发者提供的命令行工具,支持在Windows/Ubuntu/macOS平台运行,用于构建OpenHarmony、HarmonyOS...编译后的ArkTS代码、资源和平台胶水代码已生成到Android和iOS应用工程中,后续安装、运行和调试请使用Android Studio和Xcode, 9.1、ios上运行 我们来看一下在ios上如何运行

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