DJI-SDK / FollowMeMission /如何获取遥控器的GPS信号

DJI-SDK是大疆创新（DJI）公司提供的软件开发工具包（Software Development Kit），用于开发与大疆无人机相关的应用程序。通过DJI-SDK，开发者可以利用无人机的各种功能和传感器，实现自定义的飞行控制、图像处理、数据获取等功能。

FollowMeMission是DJI-SDK中的一个功能，它允许无人机跟随遥控器或其他设备的移动。通过FollowMeMission，用户可以将无人机设置为自动跟随遥控器的位置和移动，实现拍摄自己的运动或活动的视频。

要获取遥控器的GPS信号，可以通过DJI-SDK提供的接口来实现。具体步骤如下：

初始化SDK：在应用程序中初始化DJI-SDK，确保与无人机建立连接。
获取遥控器对象：通过SDK提供的接口，获取遥控器对象。
获取GPS信号：通过遥控器对象，可以获取到其所在位置的GPS信号。可以使用遥控器对象的方法或属性来获取GPS坐标、速度、高度等信息。
处理GPS信号：根据需要，可以对获取到的GPS信号进行处理，例如将坐标转换为地理位置信息、计算两个位置之间的距离等。

需要注意的是，获取遥控器的GPS信号需要确保遥控器本身支持GPS功能，并且在使用过程中要保持良好的信号接收环境，以获得准确的GPS数据。

在腾讯云的产品中，与DJI-SDK和无人机相关的产品包括腾讯云物联网平台（IoT Hub）和腾讯云视频直播（Live Video）。腾讯云物联网平台提供了设备接入、数据传输、设备管理等功能，可以与无人机进行数据交互和控制。腾讯云视频直播可以用于实时传输和分享无人机拍摄的视频内容。

更多关于腾讯云物联网平台和腾讯云视频直播的信息，请参考以下链接：

腾讯云物联网平台：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
腾讯云视频直播：https://cloud.tencent.com/product/lvb

相关·内容

Dji-MSDK浅析

这些是测试用demo https://github.com/orgs/dji-sdk/repositories?...如果遥控器摇杆未处于最大偏转，则偏移速度将在 [0, getMaxFlightSpeed]之间以 1000 步的分辨率进行插值。如果偏移速度为负，则飞行器将向后飞行到先前的航路点。...在FollowMeMission这个任务中：飞机被编程为跟踪并保持与某个物体（例如人或移动的车辆）之间的恒定距离。你可以使用它使飞行器跟随 GPS 设备，例如带有 GPS 信号的遥控器或移动设备。...获取纬度获取经度获取高度剩下一个就是航向角可以设置这个因为是追着GPS的信号跑，那就有可能没有捕捉到这个信号，所以有很多的状态。...在执行过程中，用户还可以通过物理遥控器修改其半径和速度。还有两个飞行任务，我懒的写了，我好饿啊、、、两个航点之间使用的贝塞尔曲线拟合路径有个特殊的方法就是获取现在无人机在哪里使用。

9704 0

关于摸到DJI A3 飞控

A模式为姿态模式，不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，在GPS卫星信号良好的情况下可实现返航。 F模式为功能模式，此模式下可使用智能飞行功能。...获取NMEA数据：获取无人机使用的定位系统的数据，如GPS、伽利略、北斗及GLONASS 等获取PPS数据：获取无人机的硬件触发脉冲信号获取UTC时间：获取统一的UTC时间设置或获取无人机飞行控制器的参数...1.执行精确的轨迹 2.不使用遥控器飞行（例如超出视线） 3.将第三方传感器、执行器和通信系统与飞行控制或连接到遥控器的移动应用程序集成。...还注意，有一个有趣的东西：硬件脉冲信号：由飞机/FC时钟触发的可编程脉冲，可由外部传感器或计算机消耗软件数据包：IMU 数据和与硬件脉冲对应的时间戳，用于将此传感器数据与其他传感器或算法准确注册。...https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK https://github.com/dji-sdk https://www.dji.com/cn/a3?

8943 1

DJI OSDK开发-检测行人+追踪.1

使能人追踪 4个主题，图像发布，人的目标监测，追踪，GPS信号的发送。...people_detect ros_people_detect.launch 运行监测 roslaunch ros_kcf ros_kcf_node.launch 追踪在之后，可以使用具有自定义功能的遥控器来控制跟踪和检测的停止和启动...还有一个CIL的控制函数，是Python2版本的原来以前有Python接口版本在这里 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/tree/3.2 下载一下看看...，对了，应该是配置上面也说过了接着看这个追踪的节点先获取一些在launch里面设置的东西，接着就是设计高度，下面都是像子进程一样的东西。...from=search&seid=17433623301800450611&vd_source=4d701f61fa0ceae0a5ab579df26e314c https://github.com/dji-sdk

7643 0

针对无人机的常见攻击方式

无人机飞在空中，接收着来自GPS卫星的信号，如何才能让它认为自己是处在禁飞区范围内呢？答案当然是发射比卫星更强的GPS信号进行欺骗。然而发射GPS信号也分为了两种。...一种是录制禁飞区内的GPS信号，然后在无人机附近重放。因为无人机接收GPS信号有这样的特点：谁的信号强听谁的。因为GPS卫星距离太远，信号衰减非常多所以信号强度会不如附近伪造的GPS信号。...所以重放禁飞区的GPS信号是可行的，然而前提是需要跑到禁飞区去录制GPS信号。另外一种便是制作出GPS信号，就可以得到任何想得到的GPS信号。...因为当遥控器和无人机失联的时候，无人机会自动朝着返航点飞行，并最终回到返航点。当我们利用伪造的GPS信号欺骗它目前已经处在返航点了，这样无人机就会乖乖地降落了。...而2.4G现在很多的无人机直接用的wifi，方便和手机进行交互，恩，基本都是OpenWRT，而且WIFI大都是无密码或者弱口令，一个定向天线就能远距离接入无人机或者遥控器中。

1.5K10 0

Dji-OSDK （订阅功能）

https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/tree/4.1 论坛里面有个人发出这样的声音，巧了，我正在封装。...https://stackoverflow.com/questions/tagged/dji-sdk 著名搞基论坛上面有个tag，关于dji-sdk的，有空我撸一边这里应该就是负责这个SDK的员工...一个简单的思维导图 SDK虽然庞杂，但是信息的流转的最重要的，尤其是对于一个无人机的应用来说，保证信息流的传输正确是很重要的，所以SDK中有大量的ack，重连，超时等机制，如果没有这些，可能SDK看起来好些...真实数据的大小，FC（飞控）提供的主题的最大频率，订阅主题的频率，订阅的ID。...温度高就是这个数据类型有点看不懂了这个是一个LB2遥控器的原生数据的获取？？？是个啥遥控器？咦，也是LB2 RC full raw data 命名的真好真还有这么个东西。。。

5322 0

一文读懂：无人机无线电干扰原理

所以要在无人机离防御者很近的情况下干扰GPS信号是比较容易的。如果想欺骗它就需要用比较复杂的手段来模拟GPS卫星，会困难得多。 2、对GPS的干扰 GPS信号十分微弱，在地面附近已低于自然本底噪声。...目前先进的遥控器已经能够根据干扰的情况自动调整跳频频率，所以对于采用跳频的遥控器，窄带强干扰效果不佳。 ? 跳频和直接扩频联合应用可以弥补各自的不足。...但是遥控器的扩频增益比GPS低得多，所以扩频部分的抗窄带干扰能力较差，通常只需要3~6dB的干信比。...当计算机发现遥控器的信号以后，立即把需要施放干扰的参数告诉干扰发射机，使干扰发射机开始发射。...但又会导致收到诸多非遥控信号，尤其是设防区域在城里面的时候。这会给信号识别提出较高要求，如果遥控器模拟城市常见的比如WIFI信号或者就是采用WIFI技术，难度就比较大。

4.3K4 0

盘点2015年无人机五大技术

不过，就目前的避障方式，都会出现不同方式的干扰及有效距离短的问题，如何能真正做到全方位有效避障，目测又是一段征程.........代表企业：大疆、零度琅琊榜眼——GPS跟随无人机的跟随功能是专业发烧友比较关注的一点，目前主要的解决方案是GPS跟随：飞行器通过对目标的GPS模块或者所携带设备中发出的GPS信号进行锁定达到点对点的跟踪...最主要的是，如果在室外GPS信号差的情况下，也能发挥定位功效。...早在3年前，法国无人机公司Parrot就已经实现了手机操控，体感操控和虚拟摇杆在Bebop上显露无疑，这样说来，亿航也并不是第一个吃螃蟹的，不过他确实让更多人看到了完全脱离遥控器操控的可能性。...Lily采用的是GPS跟随，即飞行器上和操控者手上都会有一个GPS模块，均能获得GPS数据，通过飞控写入的算法，让飞行器跟随操纵者手上的"遥控器"。

90511 0

大疆精灵Phantom 4 Advanced无人机发布，8999元起

国行售价为8999元人民币（搭配普通遥控器），搭配一体式遥控器的Phantom 4 Advanced 套装，售价为10999元。即日起可在大疆官网商城、大疆创新旗舰店开始接受预定，4月底开始发货。...另外，这款产品还具备由五目视觉、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余等组成的FlightAutonomy系统，能实现无GPS信号下的精准悬停，且可感知前方障碍物。 ?...这次大疆还同期推出了一款可供选购的一体式遥控器的Phantom 4 Advanced ＋套装，它集成5.5英寸1080p显示屏，最高亮度可达1000 cd/m2，使得用户即便在户外强光条件下也能看到清晰的屏幕画面...此外，一体式遥控器内置GPS、指南针、Micro SD卡插槽和HDMI接口也都支持。...与2016年11月推出的该系列顶配精灵Phantom 4 Pro相比，此番发布的新品拥有毫无二致的航拍相机，更专注拍摄。但是删去了后方视觉传感器和侧方的红外线距离传感器。

7274 0

关于开发DJI应用时控制的顺序问题

一般是第一种控制模式 MSDK和OSDK的数据交互原来遥控器的GPS还有这样的技术在里面 DJI产品通过AOA（Android开放附件）协议连接Android移动设备。...（控制权限的声明）在DJI 的控制体系中，DJI 遥控器的控制权限最高，可随时获取控制DJI 无人机的控制权。...基于OSDK 开发的应用程序控制DJI 无人机的操作步骤如下所示：调整飞行模式为P 模式激活基于OSDK 开发的应用程序获取控制DJI 无人机的控制权限 DJI 的无人机在飞行时，若与遥控器或机载计算机断连...，将按照如下逻辑执行控制无人机飞行：当用户仅使用遥控器控制DJI 的无人机执行飞行任务时，若DJI 的无人机和遥控器信号中断，DJI 的无人机会按照开发者在DJI Pilot 或基于MSDK 开发的移动端...当用户使用遥控器并接入机载计算机控制无人机飞行时，无人机将按照机载计算机中的逻辑自动执行飞行任务，如需使用遥控器控制无人机，请先切换档位（随机切换即可）再控制无人机；若机载计算机与DJI 的无人机信号中断

7862 0

BlackHat 第二天：移动安全技术大有可为

今天关注的依然是移动安全方面的议题。其中的热点，很多现场演示都让我们对物联网信息社会的网络安全充满担忧。同时，我们也从专家的发言中看到，安恒信息目前的研究与主流信息安全技术的距离并不遥远。...主要通过rop 或一些函数定位的方法，来编写具体通用性的poc。之前利用的方式都堆喷加一些版本的函数地址猜测，有准备性不高，溢出成功率很低的问题。 2....，并控制手机，当场演示了利用漏洞可以直接控制android手机，并进行摄像、拍照、GPS定位等，在安装恶意代码的时候没有任何的安装确认提示。...这些讲的内容包括了如何利用无线电信号获取旧金山的交通信息、飞机的航线、卫星信号、船舶数据、攻击汽车遥控器等。甚至可以模拟飞机信号让相关监控上出现两架飞机相撞的现象。...，采用的是移动应用程序管理（MAM），他使企业能够在应用层管理现有的移动应用程序，以应对现实中移动威胁防护，同时现场展现了这种方法是如何实现在IOS和Android上进行安全控制的。

6566 0

大疆（Dji）SDK思路前的准备（上）

、云台、飞控状态信息获取等接口入手，通过大疆提供的代码库向无人机发送多种控制指令，完成特定的飞行任务。...虽然对于这个SDK的使用其实已经是高级的操作了，但是考虑到一些原因还是写一句SDK在应用中的地位 ?...Guidance SDK，顾名思义，就是为 Guidance 导航系统而设的 SDK，通过 SDK 你可以从 Guidance 硬件上获取到各种输出数据，包括实时三维速度、IMU 数据，五向超声波距离等等...这个是对飞行器遥控器的一些加强功能‍ ? 下载的看一眼 ? ? ? 安装 ? 没有硬件了 ? 卸载 ?...https://github.com/dji-sdk 甩个GitHub ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 开发机的强大配置

1.9K2 0

大疆无人机 MobileSDK（遥控器手机端）开发 v4版＜1＞

该SDK通过兼顾更底层的功能，诸如飞行稳定，电池管理，信号传输和通信等，简化了应用程序开发的过程。这样，开发者就不需要具备丰富的机器人或嵌入式系统背景知识，而可以专注于DJI产品相关的行业应用开发。...GPS位置，指南针，气压计，飞行速度和海拔高度都是通过Mobile SDK获取的一些传感器数据，频率最高可达10 Hz。...遥控器，电池和无线链路 遥控器，电池和无线链路都可以通过SDK进行访问。通常，这些组件会提供相关的状态信息，但开发者也可以对它们进行一些控制。...连接应用程序和产品下图说明了Mobile SDK如何与移动应用程序进行融合以及如何与DJI飞行器进行连接。对于手持摄像机产品，遥控器已替换为手持控制器，并且没有飞行器或其他无线链路。...创建一个新的应用可以使用一个新的应用程序来演示如何将DJI SDK集成到Android Studio项目中。

5203 0

DJI OSDK开发.1(回忆）

因为最近在研究SLAM系统，有一些SLAM是需要精确授时的，但是demo里面都是使用的RTK，太贵了，我后来发现其实飞控也控制发送这种硬件的信号，我这里和时间混为一谈了，其实就是多传感器之间的同步问题。...获取时间的时间同步信息: 获取NMEA数据：获取无人机使用的定位系统的数据，如GPS、伽利略、北斗及GLONASS 等获取PPS数据：获取无人机的硬件触发脉冲信号获取UTC时间：获取统一的UTC时间...调整受控主体，无人机控制权限的等级由高至低依次为遥控器、基于MSDK 开发的移动端APP 和基于OSDK 开发的应用程序。...在DJI 的控制体系中，DJI 遥控器的控制权限最高，可随时获取控制DJI 无人机的控制权。偏航是飞机绕机体坐标系竖轴的短时旋转运动。竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。...明天去楼下偷一个 遥控器的摇杆接收机参数 PPM就可以加多协议的高频头了对频接收机的LED灯在OSDK的4.0之前的STM32 都是裸机执行的程序，但是4.0以后就变成了这个

8622 1

【百度Apollo】循迹自动驾驶：探索基于视觉感知的路径规划与控制技术

- WARNING 黄色只是信号不好，模块已经启动，只要不是 ERROR 就不影响循迹。开启 cyber_monitor，查看 channel 信息。查看 cyber_monitor 数据。...信号良好，符合定位要求；若不为 NARROW_INT，则遥控移动下车辆，直到出现 NARROW_INT 为止。...注意：车辆的起点位置和车头朝向都尽量与循迹录制时的车辆起点位置和车头朝向保持一致。 2. 将遥控器切换到自动驾驶模式。 3....注意：车辆在循迹自动驾驶时，并没有使用到感知相关的传感器，遇到障碍物不会刹停或者避让，遇到紧急情况请及时遥控器接管。这也是寻找宽阔人少车少封闭场所的原因。...- 车辆可能开始起步比较猛，请用遥控器随时接管，紧急情况下，快速按下急停按钮。

1060 0

Dji Onboard SDK(边缘高性能SDK）

/onboard 具体的可以去这里了解，也可以咨询我还有一个SDK是专门控制云台的SDK，我没有研究明白我们这次的主角就是它了 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK...各种SDK在交互 OSDK分为以下几种功能：控制类功能时间同步获取NMEA数据：获取无人机使用的定位系统的数据，如GPS、伽利略、北斗及GLONASS 获取PPS数据：获取无人机的硬件触发脉冲信号...开发前需要使用调参软件打开API 无人机控制权限的等级由高至低依次为遥控器、基于MSDK 开发的移动端APP 和基于OSDK 开发的应用程序。...TX UART_TX：该引脚为机载计算机转接板通过连接线向无人机发送信号的引脚，对应为无人机OSDK 拓展接口的信号接收引脚RX 如需使用USB 2.0 的功能，请使用DP 和DM 引脚如需使用无人机输出的...PWM 信号，请使用PWM 引脚如需通过无人机上的串口，实现机载计算机和无人机间的通信，请使用UART_RX 和UART_TX 引脚时间同步：如需使用无人机对外输出的同步信号，实现时间同步功能，请使用

3K6 0

【科普】作为无人机飞手应该秒懂的无人机术语

毕竟你要卖1299刀，折合8645人民币呢··· 城市里这么挤，也没有带草坪的豪宅，咱们新手还是乖乖的买四轴吧··· 玩四轴就简单了，跟着老司机慢慢学基本呗~ 要跟老司机聊的来，一些无人机的术语一定要学...由于图示中的飞机是固定翼，所以在旋转时也会有位置变化，而多轴飞行器旋转时不会位移，只会原地旋转。由于操作习惯不同，遥控器的摇杆布局有三种，中国手(反美国手)，美国手(多旋翼最常用)，日本手。...一键放生：一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。提控回家：指无人机飞丢，找不到，无奈只能拎着遥控器回家。...信道：是信号在通信系统中传输的通道，如同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。...丢星：飞机GPS模块搜不到足够的卫星，容易导致飞机无法定点悬停，发生飘移。压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。

1.8K3 0

揭秘黑客是如何在60秒内偷车的

简介要知道街上最多的不是美女帅哥，而是私家车。从电影《危情谍战》中我获得一丝灵感，接下来我们就谈谈如何与远程设备之间进行通信，从而打开车锁，然后启动一部汽车。...经过调查越来越多的车主都在使用智能钥匙来打开车锁，启动他们的爱车。 ? ? 接下来我们讲解如何从这个远程装置中获取数据，并使用这些数据来打开车锁。...Setup1：接收数据我们这里准备了一些硬件用来接收信号，以及用于分析汽车遥控设备发送信号的软件。...以上这两张图片有一些不同，这是由于我们按下锁定按钮时，遥控器是在415.098.612khz或者415.098612Mhz频率下发送的信号。...而当我们按下解锁按钮时，遥控器实在415.094.805khz或者415.094805Mhz频率下发送的信号。原始数据的发送大概是下面这个样子： ? ?

9838 0

详解多旋翼飞行器无人机的传感器技术

作为一种位置传感器，GPS具有诸多的问题，GPS信号只有在开阔的空间内才能给出比较好的测量值，因为GPS接收机需要从天上的卫星获得信号，这些信号要从太空传入大气层，这么远的距离，信号已经相对来说很微弱，...聪明的读者肯定能够想到，把视觉感知系统和之前说的所有组合导航中用到的传感器融合起来，GPS信号质量高的时候用GPS组合导航，没GPS的时候用视觉感知系统替代GPS，不就解决问题了吗。...智能导航技术极大拓展了飞行器可以活动的空间，当有GPS的时候，系统可以通过GPS为主进行十五个状态量的测量，视觉里程计依然可以继续运作，提供额外的速度和位置的测量值进一步提高精度；GPS信号不好的时候，...实际上，由于前面说的过GPS容易被遮挡导致没有足够的信号做观测的情况在航拍的场景中其实常常遇到。...比如在树木茂密的峡谷里航拍，经常出现的情况是飞行器放在地面上时接收不到GPS信号，如果稳定飞到几十米的高度就可以接收到了。

2.1K7 1

水下无人驾驶飞机利用NVIDIA Jetson TX2揭开深海的秘密

寒冷的冬天，大家一定很怀念炎炎夏日在海边玩水。相信对于很多喜欢游水的朋友来说，水下的世界可比天上精彩多了呢，我们都见过空中飞行无所不能的航拍利器，可是如何在深不可测的海底拍摄呢?...由于数据量大的训练和处理能力的结合，水下无人潜航器可以做出自己的决定，比人类用遥控器更好地跟踪潜水员的路线。潜水者可以选择拍摄他们周围的环境，或者在从不同的位置进行探索时捕捉他们自己。...Jetson的重要作用让大多数联网设备蓬勃发展的技术，如Wi-Fi、GPS和蓝牙，在水下不起作用。大多数公司都试图用昂贵的声学技术来弥补这一点。...随着机器学习技术的进步，嵌入式人工智能计算机可以实现卷积神经网络的实时检测。它使用LSTM网络来预测声音信号，大大减少了信号处理的延迟。 Jetson TX2的先进多媒体处理能力支持高清流媒体。...强大的Jetson模块可以进行视觉跟踪，也可以处理传统的反射声波信号处理。

1.1K3 0

Android开发笔记（一百六十五）利用红外发射遥控电器

而射频遥控器正好与红外的特性相反，它采用超高频电磁波，所以信号是四散开的不具备方向性，并且射频信号的有效距离可以长达数十米，末了射频信号还能轻松穿透非金属的障碍物。...听起来装了红外发射器的手机，可以拿来当遥控器使用，还能一部手机遥控许多家电，这不是什么天方夜谭噢，接下来看看如何在App开发中运用红外遥控技术。...获取系统的红外遥控服务 cim = (ConsumerIrManager) getSystemService(Context.CONSUMER_IR_SERVICE); ...接下来以扫地机器人的遥控解码为例，介绍如何通过解码仪获取对应的红外遥控指令。...至此遥控器clean键的红外编码正式破解完成，其它按键乃至其它家电遥控器的红外信号编码，均可通过解码仪破译得到。当然，以上的红外信号解析办法，仅限于编码规则广泛公开的NEC协议。

3.2K2 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云