开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

DRONEKIT -WARNING:dronekit:链路超时，最近5秒无心跳

DRONEKIT是一个开源的软件开发工具包，用于构建无人机应用程序。它提供了一组API和工具，使开发人员能够与无人机进行通信和控制。DRONEKIT支持多种编程语言，包括Python和C++，并且可以在多个操作系统上运行。

DRONEKIT的主要功能包括：

通信和控制：DRONEKIT允许开发人员通过无线链路与无人机进行通信，并发送指令来控制无人机的飞行行为。开发人员可以使用DRONEKIT提供的API来获取无人机的状态信息，如位置、速度、电池电量等，并发送指令来控制无人机的飞行模式、航点等。
飞行计划：DRONEKIT提供了飞行计划的功能，开发人员可以使用DRONEKIT来创建飞行计划，并将其上传到无人机中执行。飞行计划可以包括航点、航线、飞行高度等信息，开发人员可以根据实际需求进行配置。
数据记录和分析：DRONEKIT支持数据记录和分析功能，开发人员可以使用DRONEKIT来记录无人机的飞行数据，并进行后续的数据分析。这对于无人机的性能评估、飞行路径规划等方面非常有用。

DRONEKIT的应用场景包括但不限于：

无人机开发：DRONEKIT是一个强大的工具包，可以帮助开发人员快速构建无人机应用程序。开发人员可以利用DRONEKIT提供的功能，开发各种无人机应用，如航拍、物流配送、农业植保等。
研究和教育：DRONEKIT也被广泛应用于无人机相关的研究和教育领域。研究人员可以利用DRONEKIT来进行无人机的控制算法研究，教育机构可以利用DRONEKIT来进行无人机编程教学。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

腾讯云无人机开发平台：https://cloud.tencent.com/product/uav

腾讯云物联网平台：https://cloud.tencent.com/product/iot

腾讯云人工智能平台：https://cloud.tencent.com/product/ai

腾讯云存储服务：https://cloud.tencent.com/product/cos

腾讯云区块链服务：https://cloud.tencent.com/product/baas

腾讯云元宇宙服务：https://cloud.tencent.com/product/mu

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

海量之道系列文章之弱联网优化（五）

因此，我们建议在链路创建后可以保持一段时间，比如HTTP短链接可以通过HTTP Keep-Alive，私有协议可以通过心跳等方式来保持链路。...，对于富媒体拉取等重数据通道就不必了； 3) 链路复用时，如与协议合并（后面会讨论）结合使用，效果更佳； ②　区分网络类型的超时管理在不同的网络类型时，我们的链路超时管理要做精细化的区别对待...为了保持链路还需要做心跳机制（从另外一个角度看，这也是针对简单信息一个不错的PULL/PUSH时机,，但需注意数据传输要够轻，比如控制在0.5KB以内），而心跳机制是引入长链接方案复杂度的一个重要方面，...移动网络链路环境复杂，国内网关五花八门，链路超时配置各有千秋，心跳时长选择学问比较大，不但要区分网络类型，还得区分不同运营商甚至不同省市，历史上曾经实践了2分钟的心跳间隔，最近比较多的产品实践选择4.5...用驱动网络IO保持链路可用；静默时通过设置HTTP Keep-Alive方式，亦或通过私有协议心跳方式来保持链路。

3.1K0 0

工商银行分布式服务 C10K 场景解决方案

提供方服务方法中无实际业务逻辑、仅 sleep 100ms；消费方侧配置服务超时时间为 5s，每个消费方启动后每分钟调用1次服务。...C10K 场景下 Dubbo 服务调用存在超时失败的情况。如果分布式服务调用耗时长，从服务消费方到服务提供方全链路节点都会长时间占用线程池资源，增加了额外的性能损耗。...而当服务调用并发突增时，很容易造成全链路节点堵塞，从而影响其他服务的调用，并进一步造成整个服务集群性能下降甚至整体不可用，导致发生雪崩。服务调用超时问题不可忽视。...C10K场景问题分析 ALIWARE 根据服务调用交易链路，我们首先怀疑交易超时是因为提供方或消费方自身进程卡顿或网络存在延迟导致的。 ?...在此 1 个提供方连接 7000 个消费方的验证场景下，重启提供方后、长时间运行无交易超时场景。

8503 0

Android微信智能心跳方案

在支持GCM的设备上，主要靠GCM来激活WhatsApp，WhatsApp启动后，会建立一个与服务器的长连接，直接通过此长连接发送Push消息，这个长连接10分钟无消息就会主动断掉，且这十分钟内不做心跳...1、NAT超时大部分移动无线网络运营商都在链路一段时间没有数据通讯时，会淘汰 NAT 表中的对应项，造成链路中断（NAT超时的更多描述见附录6.1）。...c）运行时的动态调整策略(已经按测算心跳稳定值后) NAT超时值算出来后，在维持心跳的过程中的策略 ü 无网络、网络时好时坏、偶然失败、NAT超时变小：在后台稳定期发生心跳发生失败后，我们使用延迟心跳测试法测试五次...NAT 功能由图中的 GGSN 模块实现大部分移动无线网络运营商都在链路一段时间没有数据通讯时，会淘汰 NAT 表中的对应项，造成链路中断。...大于28分钟中国台湾3G 大于28分钟长连接心跳间隔必须要小于NAT超时时间(aging-time)，如果超过aging-time不做心跳，TCP长连接链路就会中断，Server就无法发送Push

8.3K14 2

基于Netty实现海量接入的推送服务技术要点

一．引言 1关于本次话题最近很多从事移动互联网和物联网开发的同学给我发邮件或者微博私信我，咨询推送服务相关的问题。...由于超时时间过长，10W个长链接链路会创建10W个ScheduledFutureTask对象，每个对象还保存有业务的成员变量，非常消耗内存。...3合理的心跳周期百万级的推送服务，意味着会存在百万个长连接，每个长连接都需要靠和App之间的心跳来维持链路。合理设置心跳周期是非常重要的工作，推送服务的心跳周期设置需要考虑移动无线网络的特点。...在Netty中，可以通过在ChannelPipeline中增加IdleStateHandler的方式实现心跳检测，在构造函数中指定链路空闲时间，然后实现空闲回调接口，实现心跳的发送和检测，代码如下：...最有效的解决策略就是使用内存池，每个NioEventLoop线程处理N个链路，在线程内部，链路的处理时串行的。

1.6K5 1

基于Netty的百万级推送服务设计要点

话题来源最近很多从事移动互联网和物联网开发的同学给我发邮件或者微博私信我，咨询推送服务相关的问题。...由于超时时间过长，10W个长链接链路会创建10W个ScheduledFutureTask对象，每个对象还保存有业务的成员变量，非常消耗内存。...合理的心跳周期百万级的推送服务，意味着会存在百万个长连接，每个长连接都需要靠和App之间的心跳来维持链路。合理设置心跳周期是非常重要的工作，推送服务的心跳周期设置需要考虑移动无线网络的特点。...在Netty中，可以通过在ChannelPipeline中增加IdleStateHandler的方式实现心跳检测，在构造函数中指定链路空闲时间，然后实现空闲回调接口，实现心跳的发送和检测，代码如下： public...最有效的解决策略就是使用内存池，每个NioEventLoop线程处理N个链路，在线程内部，链路的处理时串行的。

1.6K2 0

一篇文章，读懂Netty的高性能架构之道

链路有效性检测 Netty提供的心跳检测机制分为三种：读空闲，链路持续时间t没有读取到任何消息；写空闲，链路持续时间t没有发送任何消息；读写空闲，链路持续时间t没有接收或者发送任何消息。 ?...特别是异常发生在凌晨业务低谷期间，当早晨业务高峰期到来时，由于链路不可用会导致瞬间的大批量业务失败或者超时，这将对系统的可靠性产生重大的威胁。...从技术层面看，要解决链路的可靠性问题，必须周期性的对链路进行有效性检测。目前最流行和通用的做法就是心跳检测。...例如SMPP协议；应用层的心跳检测，它主要由各业务产品通过约定方式定时给对方发送心跳消息实现。心跳检测的目的就是确认当前链路可用，对方活着并且能够正常接收和发送消息。...做为高可靠的NIO框架，Netty也提供了基于链路空闲的心跳检测机制：读空闲，链路持续时间t没有读取到任何消息；写空闲，链路持续时间t没有发送任何消息；读写空闲，链路持续时间t没有接收或者发送任何消息

8123 1

淘宝移动端统一网络库的架构演进和弱网优化技术实践

检测的手段基本为：心跳 PING 包方式，分位定时心跳（前后台间隔不同）、分场景心跳（切换前台、业务上行超时等）。面向空闲回收：闲时状态检查，及时关闭。...网络保活篇)》《移动端IM实践：实现Android版微信的智能心跳机制》《移动端IM实践：WhatsApp、Line、微信的心跳策略分析》《融云技术分享：融云安卓端IM产品的网络链路保活技术实践》《一种...请求各阶段超时控制：图片10.2 多路竞争 & 择优选用对于请求超时或慢的场景，AWCN 会通过多种方式进行择优选用和请求补偿，确保链路最优，保障体验。...4）......其中导致的原因很多，如用户路由器的配置、淘系域名被营商 IP 封禁、业务调用链路超时等。...、Line、微信的心跳策略分析》[10] 融云技术分享：融云安卓端IM产品的网络链路保活技术实践》[11] 一种Android端IM智能心跳算法的设计与实现探讨（含样例代码）》[12] 跟着源码学IM(

9272 0

Spring Cloud Alibaba之服务容错组件 - Sentinel Dashboard控制台（十二）

，距离最近一次主机心跳时间的毫秒数，默认关闭 sentinel.dashboard.removeAppNoMachineMillis 0 120000 是否自动删除无健康节点的应用，距离最近一次其下节点的心跳时间毫秒数...实时监控控制台配置规则配置限流规则在完成了上面配置以后，我们在 Sentinel 控制台的 alibaba-sentinel-rate-limiting服务下，单击簇点链路菜单，可以看到如下页面...：只记录指定链路上的流量（指定资源从入口资源进来的流量，如果达到阈值，就进行限流）【api级别的针对来源】链路模式稍微有些抽象，这里举个简单的例子说明一下。...下图中有两个调用链路，图中的/test-b和/test-a实际就是两个接口，它们都调用了同一个common资源，所以/test-b和/test-a就称为common的入口资源：此时我为common...添加一个限流规则如下：可以看到流控模式选择链路后，需要填写一个入口资源，我这里填的是/test-a，那么这意味着什么呢？

9042 1

Netty网络编程第七卷

Acceptor线程池仅仅只用于客户端的登陆、握手和安全认证，一旦链路建立成功，就将链路注册到后端subReactor线程池的IO线程上，由IO线程负责后续的IO操作。...： 2．将发送队列清空，不再允许发送新的消息： 3．调用SocketChannel的close方法，关闭链路： 4．调用pipeline的fireChannelInactive，触发链路关闭通知事件...、触发链路关闭事件和从Selector上取消注册操作。...它的处理原理图如下：它的原理比较复杂，现对主要逻辑处理进行解读：调用优雅退出之后，是否关闭链路，判断标准是inFlush0是否为true，如果为False，则会执行链路关闭操作；如果用户是类似批量发送...，例如每达到N条或者定时触发flush操作，则在此期间调用优雅退出方法，inFlush0为False，链路关闭，积压的待发送消息会被丢弃掉；如果优雅退出时链路正好在发送消息过程中，则它不会立即退出，

9521 0

移动端IM开发者必读(二)：史上最全移动弱网络优化方法总结

因此，我们建议在链路创建后可以保持一段时间，比如HTTP短链接可以通过HTTP Keep-Alive，私有协议可以通过心跳等方式来保持链路。...② 区分网络类型的超时管理在不同的网络类型时，我们的链路超时管理要做精细化的区别对待。链路管理中共有三类超时，分别是连接超时、IO超时和任务超时。...为了保持链路还需要做心跳机制（从另外一个角度看，这也是针对简单信息一个不错的PULL/PUSH时机,，但需注意数据传输要够轻，比如控制在0.5KB以内），而心跳机制是引入长链接方案复杂度的一个重要方面，...移动网络链路环境复杂，国内网关五花八门，链路超时配置各有千秋，心跳时长选择学问比较大，不但要区分网络类型，还得区分不同运营商甚至不同省市，历史上曾经实践了2分钟的心跳间隔，最近比较多的产品实践选择4.5...IO保持链路可用；静默时通过设置HTTP Keep-Alive方式，亦或通过私有协议心跳方式来保持链路。

2.6K3 0

一套高可用、易伸缩、高并发的IM群聊架构方案设计实践

5.2、高可用上面的方法同时能够检测某个链路是否出问题，但是链路具体出问题的点无法判断，且实时性无法保证。...这些消息如服务端下达给客户端的游戏动作指令，是不允许丢失的，但其特点是相对于聊天消息来说量非常小（单人1秒最多一个），所以需要在目前UDP链路传递消息的基础之上再构建一个可靠消息链路。...国内某IM大厂的消息系统也是以UDP链路为基础的（见《为什么QQ用的是UDP协议而不是TCP协议？》），他们的做法是消息重试加ack构建了可靠消息稳定传输链路。...由于所有消息都是走UDP链路进行转发，则这些消息的顺序就有可能乱序。...离线消息的存储和传输，需要考虑用户的状态以及每条消息的发送状态，整个消息核心链路流程会有大的重构。新消息架构如下图： ?

6833 0

一套高可用、易伸缩、高并发的IM群聊架构方案设计实践

5.2、高可用上面的方法同时能够检测某个链路是否出问题，但是链路具体出问题的点无法判断，且实时性无法保证。...这些消息如服务端下达给客户端的游戏动作指令，是不允许丢失的，但其特点是相对于聊天消息来说量非常小（单人1秒最多一个），所以需要在目前UDP链路传递消息的基础之上再构建一个可靠消息链路。...国内某IM大厂的消息系统也是以UDP链路为基础的（见《为什么QQ用的是UDP协议而不是TCP协议？》），他们的做法是消息重试加ack构建了可靠消息稳定传输链路。...由于所有消息都是走UDP链路进行转发，则这些消息的顺序就有可能乱序。...离线消息的存储和传输，需要考虑用户的状态以及每条消息的发送状态，整个消息核心链路流程会有大的重构。

2.2K2 0

LVS 生产环境架构详解

单臂的情况下，对链路的压力很大，当流量高峰期容易导致链路跑满，因此一般采用直挂的方式，将 LVS 分别直挂在 IDC 出口和内网核心。...为了避免单根链路故障而导致的意外故障切换，建议心跳线采用两根链路捆绑，可以大大降低故障几率。...受限于 ospf 调度算法，集群模式有可能无法提供无感知的伸缩特性。如果三层设备不支持 ospf 调度一致性 hash，那么当某台 LVS 离线的时候，所有长连接都会丢失。...，需要注意对端三层设备的链路聚合负载均衡模式的选择，以防聚合中单根链路跑满的情况发生。...心跳线的作用是备机探测主机是否存活的关键，一旦这条链路丢失，LVS 系统就会出现双 Active 的情况，所以使用两根心跳线捆绑的方式可以让出现心跳线物理损坏的几率大大降低。

6.9K1 0

DG、ADG、OGG的解析

2）链路稳定状况不可控这个问题是两种架构都面临的问题。主要表现为两个方面：链路稳定状况不可控；延时指标不可控。...因为双中心之间的链路是通过租用运营商的裸光纤链路实现的，那么这其中会经历很多的中继设备及节点。无论从管理上还是从技术把控上都是金融企业自身不可控制的因素。...另外，链路的不稳定会导致存储链路频繁切换，甚至会导致集群仲裁频繁发生，这对于业务连续性更是一个灾难。对于这个问题来讲，就目前金融、电力、能源行业的传统数据架构来讲，并没有一个十足的解决方案。...如果一个节点在15秒（50% of misscount）内都接收不到来自其它节点的心跳信息，那么在CSSD日志中会发现关于心跳丢失的“WARNING”信息。...磁盘心跳是通过CSSD进程维护在心跳盘（vote disk）上面，如果存在某一节点由于IO超时没有刷新磁盘心跳，那么该节点会被宣布死掉。

4.8K3 1

心跳包机制设计详解

情形二：通常情况下，服务器与某个客户端一般不是位于同一个网络，其之间可能经过数个路由器和交换机，如果其中某个必经路由器或者交换器出现了故障，并且一段时间内没有恢复，导致这之间的链路不再畅通，而此时服务器与客户端之间也没有数据进行交换...情形二中的死链，只要我们此时任意一端给对端发送一个数据包即可检测链路是否正常，这类数据包我们也称之为”心跳包”，这种操作我们称之为“心跳检测”。...根据上面的分析，让我再强调一下，心跳检测一般有两个作用：保活检测死链 TCP keepalive 选项操作系统的 TCP/IP 协议栈其实提供了这个的功能，即 keepalive 选项。...，超时，关闭连接 LOGE("heartbeat expired, close session"); shutdown(); return true;...这类带业务数据的心跳包，就不再是纯粹技术上的作用了（这里说的技术的作用指的上文中介绍的心跳包起保活和检测死链作用）。

7.1K4 1

即时通讯IM技术领域基础篇

Node）模块就是来实现NAT的过程，但是大部分运营商为了减少网关NAT的映射表的负荷，若一个链路有一段时间没有通信就会删除其对应表，造成链路中断，因此运营商采取的是刻意缩短空闲连接的释放超时，来节省信道资源...,服务端以此来判断客户端是否还在线心跳还需要维持移动网络的GGSN最常见的就是每隔固定时间(如4分半)发送心跳,但是这样不够智能.4分半的原因就是综合了各家移动运营商的NAT超时时间心跳时间太短,消耗流量...大部分移动无线网络运营商都在链路一段时间没有数据通讯时，会淘汰 NAT 表中的对应项，造成链路中断。...NAT超时是影响TCP连接寿命的一个重要因素(尤其是国内)，所以客户端自动测算NAT超时时间，来动态调整心跳间隔，是一个很重要的优化点。...的服务不重,目前也不是瓶颈点.减少重启,方便Access服务升级 - - - 不能通过增加一层服务来实现重启升级,需要有其他机制来确保服务端进行升级而不影响TCP长连接上的用户增加一个服务,就多了一条链路

2.7K3 1

爱奇艺 MySQL 高可用方案到底有多牛？

Agent Agent负责监控CMDB里状态为online的实例，通过检查mysqld进程是否存在等规则判断实例是否存活，如果判断实例宕机则向HA Master发送包含badinstance的RPC心跳...如果是机器宕机，HA Master会收到Agent的超时事件，并对心跳超时的Agent所在服务器上的实例进行切换。...数据一致性如果采用半同步复制，且主库宕机瞬间没有发生网络超时，则HA能保证切换以后数据的一致性。但如果主库宕机瞬间，网络存在超时会导致半同步复制退化为异步复制，此时发生切换就可能丢失数据。...结束语我们结合爱奇艺多种内部监控系统、资产管理系统、CMDB、链路追踪以及混沌工程平台开发一个面向业务的应用运维平台，提供一站式服务拨测、巡检、资源使用分析、调用链路追踪以及故障演练等功能。...经过不断的迭代优化，数据库的攻防演练会成为常态，通过不断的演练提升应用的可用性和安全性，真正做到有备无患。 END

1K3 0

SRv6技术课堂：SRv6可靠性方案（三）

它们的基本原理都是通过控制网络节点的收敛顺序，使得网络节点节点按照有序的顺序进行收敛，例如：正切时，离故障点最远的节点先收敛，离故障点最近的节点最后收敛，回切时，离故障点最近的节点先收敛，离故障点最远的节点最后收敛...由于节点E无法预估网络中的链路UP事件，所以也无法预先安装针对链路UP计算的无环路径。为了消除回切过程中潜在的环路问题，节点E需要能够收敛到一条无环路径。...同样的原理，链路Down触发的拓扑变化只会影响收敛前经过该链路的转发路径），所以节点E到B的路径一定是一个无环路径。我们在构造节点E到节点F的无环路径的时候，无需指定E到B的路径。...图1-6 SRv6远端正切微环示意图由于网络节点只能针对本地直连的链路或节点故障预先计算无环路径，而无法针对网络中任何潜在的故障预先计算无环路径，否则计算量就太大了。...从上图所述拓扑我们知道，节点G到E的路径不会受C->D的链路故障的影响，所以节点G到F的无环路径不需要指定节点G到节点E的路径。

1.5K1 0

process node 无限期挂起

最近在vpp-dev邮件中在讨论这个问题，恰巧也在生产环境上遇到了类型的问题。比如在vppctl进入命令行视图下发起ping 网关ip，却发现只能收到一个回应报文打印，然后就无限期的挂起等待中。...生产环境中使用了vpp的bfd模块，用来端到端探测链路的连通性。当探测到链路异常时，可快速切换到备用链路工作。最近经常遇到bfd 长时间不发送报文，从而引起链路异常。但实际链路时正常的。...都是在处理超时事件过程中，重新开启的时间轮。...默认10us的话，三个溢出轮1024*1024*1024*10us==大概是1万多秒吧，理论上也不存在proce node超时时间这么长。...forward jump in the timebase. + */ + if (nticks > (1 << (TW_RING_SHIFT + 1))) + { + clib_warning

2492 0

宜信智能监控平台建设实践|分享实录

[1574066189954073133.png] 从上图可以看到，监控代理程序Agent数据传输采用了双通道+双心跳的方式： 1）双通道是指HTTP心跳和MQ传输这两条通道： Http心跳传输通道，用来传输应用环境相关的监控数据...时间区间支持最近10分钟、最近3小时、今天、昨天、最近7天以及自定义的任意时间区间。...在调用链列表上，可以一键获取最近1分钟、最近12小时前100及最近1小时最慢的调用链。可以根据应用服务的特征，按照时间区间或业务关键词自定义搜索相关的调用链。...3.11 业务链路监控与告警 3.11.1 业务链路监控与告警：解决方案宜信公司业务大多跨多个业务线和多个系统，为在IT层面可以快速定位问题系统，在业务层面上也可以给出受影响或波及的具体业务单据和客户范围...3.11.2 业务链路监控与告警：业务告警示例这是一个业务告警的具体例子。

2.8K1 1

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭