下面是js获取数组最后一个元素的三种方式 一、JavaScript pop() 方法 pop() 方法用于删除并返回数组的最后一个元素。...注意：pop() 方法将删除 arrayObject 的最后一个元素，把数组长度减 1，并且返回它删除的元素的值。如果数组已经为空，则 pop() 不改变数组，并返回 undefined 值。...jQuery"); var end = arr.pop() console.log(end);//jQuery console.log(arr);//["js", "JavaScript"] 二、数组的 ...var end = arr[arr.length-1] console.log(end);//jQuery 三、JavaScript slice() 方法 slice() 方法可从已有的数组中返回选定的元素...但是返回的数据类型是 array 不是 string 这点要注意一下！
本文介绍js中数组的at函数，属于比较简单的知识普及性文章，难度不大。 0x00 首先，我们可以思考如下一个问题，如果要获取一个数组的最后一个元素(这是很常用的操作)，我们应该怎么做？...相信大部分人能够想到的代码是这样的： let last = array[ array.length - 1]; 嗯，这是最常用的获取数组最后一个元素的方式，依此类推获取倒数第二个，第三个的方式类似。...当然除了这种方式之外，还有其他的方式，比如： let last = array.slice(-1)[0] 先通过slice获取后面一个元素的数组，然后通过下标0获取最后一个元素。...这就让人羡慕python里面的数组操作，可以通过负索引的方式获取最后一个元素，代码如下： last = array[-1] js里面不支持负索引的方式。...不过es6新增了一个at方法，可以获取数组的指定索引的元素，并且支持负索引。负索引从后往前计算，-1表示最后一个，-2 表示倒数第二个，依此类推。 因此试用此方法获取最后一个元素会变得简单很多。
[Python]代码 from datetime import datetime from datetime import timedelta impo...
所以，我觉得商业化是必须的，而且我很重视这件事情，换句话说，这也是个人成绩的一种体现。” 去年 8 月，初敏在外界一片惊讶声中离开阿里加入思必驰，任北京研发院院长。...所以回到思必驰身上，尽管目前在智能终端上的语音交互上拥有不错的优势地位，但在具体的用户体验上，包括整个行业在内，仍未到一个特别“爽”的状态，“这也是我们选择做启发式对话系统的初衷。”...从行业趋势看，大家都在想怎么获取屏，纯语音交互是有问题的，多模态交互成为必然。” 但她同样指出，如果不需要屏，那么就得思考如何在语音交互过程中调整，反过来对交互的能力要求会更高。...以钉钉为例，它做的是一个平台，智能客服并不作为自己的主要业务，所以无论是选择第三方还是自家的产品都不重要。“关键是，我们做的东西好不好，做的东西是不是真正有用户，能不能让用户体验到你设想到的那些好处。...也就是说现阶段的“会话精灵”，只需要做好对接以最大化利用底层 DUI 赋予的语音交互能力。 “会话精灵是我到思必驰之后探索的一个新的业务方向。
我们将会使用： Node.js TypeScript Discord.js，Discord API的包装器 InversifyJS，一个依赖注入框架 测试库：Mocha，Chai和ts-mockito...如果你在服务器通道中输入消息，它应该出现在命令行的日志中，如下所示： 1> node src/index.js 2 3Logged in! 4Message received!...Contents: Test 最后，我们设置好了基础配置：TypeScript 类型和我们的机器人内部的依赖注入容器。 实现业务逻辑 让我们直接介绍本文的核心内容：创建一个可测试的代码库。...为了简单起见，我们的机器人只做一件事：它将扫描传入的消息，如果其中包含单词“ping”，我们将用一个 Discord bot 命令让机器人对那个用户响应“pong！ “。...; 19 } 20 21 return Promise.reject(); 22 } 23} 最后，这是一个修改过的 Bot 类，它使用 MessageResponder 类： 1import
前言 果然都是windows重度用户，本文带你用Linux的角度看“压缩”！ 划重点 相对于windows下的鼠标点点拖拖，linux在终端，大概率是用不着界面操作文件和文件夹的。...打包 压缩，解压缩软件千千万，打包解包的指令只一个——tar。 好用之处，我想都不用多说了吧。 使用man tar查看该手册，重点的功能描述，和示例都圈出来了。 ?...因为一般的压缩软件，仅能对单个文件进行压缩，如果对于目录，是无法操作的。所以这时候需要“打包”，把一堆杂七杂八的文件，甭管什么往一个包里一装。这就是一个整体，然后调用压缩指令，就可以了。...完全支持windows下使用较高的zip文件的压缩解压。 后来GNU又开发出了bzip2和xz，这些压缩效果比较好，效率比较高的软件。但是这3款软件，通常仅能针对一个文件进行压缩和解压缩。...前提是我们创建了一个目录 mkdir -pv /tmp/gzip_demo 然后创建一个随机文件，并填充一些内容 openssl rand -base64 1024984 > log 生成的单文件log
，界面可能显示有误，服务端也可能出问题，导致用户体验非常糟糕 此时可以采用 debounce（防抖）和 throttle（节流）的方式来减少事件或接口的调用频率，同时又能实现预期效果 防抖：将几次操作合并为一此操作进行...如下图的购买页，操作发现一个购买明细的查价接口的频繁调用问题 如下图： [522zhsrnzl.png] 购买页改变任何一个选项，都会调用查价接口，然后右边会显示对应的价格。...尤其是购买数量，这是一个数字选择器，如果用户频繁点击 + 号，就会连续调用多次查价接口，但==最后一次的查价接口返回的数据才是最后选择的正确的价格== 每个查价接口逐个请求完毕的时候，==右边的显示价格也会逐个改变...==，最终变成最后正确的价格，一般来说，这是比较不友好的，用户点了多次后，不想看到价格在变化，尽管最终是正确的价格，但这个变化的过程是不能接受的 也不应该使用上面的防抖解决方式，不能设置过长的定时器，因为查价接口不能等太久...，也不能设置过短的定时器，否则会出现上面说的问题（价格在变化） 所以这是一个==每个请求必须发送，但是只显示最后一个接口返回的数据的问题== 我这里采用入栈、取栈顶元素比对请求参数的方法解决： // 查价
从核心来看，Discord是一个允许实时语音和文本通信的系统。该平台最初是为游戏而设计的，此后已发展到更多。...实际上，您可以拥有多个服务器并在它们之间切换以提高效率和规模，或适应不同的环境。 您可能有一个文本通道，用于从笔记本电脑发送图片或文档。您可以使用单独的渠道从手机进行语音通信。...您可能已经看到了此功能的强大功能。 例如，在共享诸如代码，数据包捕获，样本或日志数据之类的工件之后，团队成员可以立即加入语音通道以讨论这些样本。 他们可以在工具中建立私人聊天会话，以单独工作。...语音，文本和文件共享通道之间的切换可能比其他工具快得多。 当然，您需要利用组织中强大功能解决的会议室障碍其实就是平台的安全性。可以信任Discord来促进如此重要的对话吗？...它使用TLS1.3进行用户连接，因此信息在传输过程中被加密。图像和链接通过系统进行代理，以防止针对单个用户的DDoS攻击。当您单击链接时，会弹出一个窗口，提醒你离开该站点。
收题不但不能重用实时媒体通道，而且还带来同样是百万级别的并发压力，那么要在视频直播架构以外构建一个分布式的子系统来处理。 3....视频和答题同步 派题重用视频直播实时媒体通道，和语音视频数据包是天然同步的。需要在实时媒体通道扩展一个数据通道，题目信息可以附着在相应的语音视频数据包上传输，做到视频和答题同步。...通过 IM 的能力来派题是很难做到视频和派题同步的，因为语音视频传输通道和 IM 的通道是相互独立的。一般的做法是通过实时语音视频的扩展数据通道来附带传输题目信息，让视频和题目天然就同步。...通过实时语音视频传输通道来派题的技术手段其实并不新鲜。在视频直播的 K 歌场景中，主播 K 歌要尽量还原线下的体验 -- 主播的歌声、画面还有歌词必须要同步在用户端显示。...如果第三方直播答题方案只派送题目 ID，开发者可以把题目内容缓存在就近服务器，通过题目 ID 获取题目内容，增加的延迟很小，不会影响用户体验。
前言： 在上一篇《视频通话》中，我们实现了双方的视频通话，总所周知没有声音再好的戏也出不来，本期我们来学习如何使用TRTC完成语音通话的功能。...文件或文件夹 功能描述 TRTCAudioCallActivity.java 展示语音通话的主界面，通话的接听和拒绝就是在这个界面中完成的。...当双方的音视频通道建立完成后，通话的双方都会接收到名为 onUserEnter() 的事件通知，此时说明双方已经进入通话。...如果需要离开当前多人通话可以调用 hangup() 方法。 如果通话中有用户中途加入或离开，那么其他用户均会接收到 onUserEnter() 或 onUserLeave() 事件通知。...("ddd"); // 如果您不是在一个 IM 群里发起的, groupId 可以传一个空串； sCall.groupCall(callList, TRTCCalling.TYPE_AUDIO_CALL
总共有56种声音：30种标准声音和26种WaveNet语音（获取完整列表：cloud.google.com/text-to-speech/docs/voices）。 ?...通过自动表示每个单词的单独通道，多通道识别提供了一种简单的方法来转录多个音频通道。...谷歌表示，标签的准确性会随着时间的推移而提高。 ? 谷歌云的Speech-to-Text diarization特征 这一切都很有用处，但如果你是一个拥有大量双语用户的开发人员呢？...最后，在云语音到文本的前沿是词级置信度，它为开发人员提供了对谷歌语音识别引擎的细粒度控制。...如果你这样选择，你可以将置信度分数与应用程序中的触发器相关联，例如，用户说话含糊或过于轻柔时，鼓励用户进行重复。 多通道识别、语言自动检测和词级置信度现在是可以使用的。
小米语音团队的“多通道端到端语音技术”自研能力，取得比“传统多通道阵列增强模块加单通道语音技术”更好的性能。 智能语音行业已经进入蓬勃发展的时代，随着智能设备的逐渐增多，用户对语音交互的需求越来越大。...01 多通道端到端语音技术，让用户在“自由场景自由说” 目前，业内各家的近讲语音唤醒和识别能力已经达到了较高的水平，在近距离、安静的环境下，用户与智能设备的语音交互已经基本无障碍。...第一，端上的计算量变小，较之前减少了50%，缩短了所有的计算路径和时长；其次，端上的存储量变小，在原有的基础上大幅减少，减轻了存储压力；最后，“多通道端到端语音技术”直接用一个网络中的不同级去替代之前的多个模块...，最后有一个一致的优化目标，避免误差的逐级传播。...多通道端到端的语音技术不仅让用户交互方式更加自由，同时也降低了硬件的产品功耗。从近讲的唤醒识别到远场的唤醒识别，从单通道到多通道，小米自研语音技术旨在帮助用户在自由的场景下实现自由说的目标。
首先我们称这套方案为VoWiFi，也就是说是针对语音业务的，那么也就只需要IMS这一个APN的PDN就足够了，当然多PDN也是支持的，比如xcap业务、彩信业务等等都可以走在Wi-Fi的IPsec这条道路上...，但是其他的PDN可以说是用完即走——也就是业务做完通道就拆掉了。...4.2、主要流程 主要流程也就是当用户在离开Wi-Fi的瞬间开启了到LTE的切换，由于用户已经附着到了LTE，并且建立了上网APN的默认承载，此时用户只需要将IMS的PDN迁移到LTE即可： 1、用户发起...同时如果用户是带有电话的切换，此时，需要建立LTE中的专载来承载语音业务，从而保证用户从Wi-Fi切换到LTE之后所有语音业务不间断。...5、Handover后拓扑和用户状态 Handover完成后用户依然有两个PDN，一个是一直在LTE中的上网PDN，另一个就是从Wi-Fi切换过来的IMS的PDN，之后的用户Session状态如下图所示
最先被提出的方法为TasNet模型，该模型使用Encoder提取语音二维特征，随后通过Separation估计说话人mask，最后通过Decoder实现二维特征到语音波形的转换从而得到分离语音。...image.png 基于WaveNet设计的模型结构在最后一层的输出上将所有声源分离开来。...DeepBeam使用时域多通道维纳滤波，先选择一个参考麦克风，通过训练单通道增强网络对该麦克风信号进行预增强得到更加干净语音的信息，并利用该信息作为维纳滤波的目标，对其他麦克风解最优维纳滤波解得到最优滤波器参数...单通道与多通道语音分离的各自应用场景有什么不同，多通道有什么具体优势吗？ 对于应用场景，主要是设备上的区分，有些设备只有一个麦克风因此就只能做单通道语音分离。...对于最后一个问题把diarization中pre-train的模块放到分离网络前辅助encode是一定会有提升的。
收题不但不能重用实时媒体通道，而且还带来同样是百万级别的并发压力，那么要在视频直播架构以外构建一个分布式的子系统来处理。...4.3视频和答题同步 派题重用视频直播实时媒体通道，和语音视频数据包是天然同步的。需要在实时媒体通道扩展一个数据通道，题目信息可以附着在相应的语音视频数据包上传输，做到视频和答题同步。...通过 IM 的能力来派题是很难做到视频和派题同步的，因为语音视频传输通道和 IM 的通道是相互独立的。一般的做法是通过实时语音视频的扩展数据通道来附带传输题目信息，让视频和题目天然就同步。...第二种方案，技术方案通过实时语音视频通道只派送题目 ID，用户终端获得题目 ID 后，到开发者的业务服务器查询题目内容。...如果第三方直播答题方案只派送题目 ID，开发者可以把题目内容缓存在就近服务器，通过题目 ID 获取题目内容，增加的延迟很小，不会影响用户体验。
01 应用级语音交互 应用级语音交互的意思是，当语音交互发生时，系统会调起一个语音应用遮盖当前界面，用户只能对语音应用进行操作或者退出语音应用，语音应用和其他应用都是互斥的。...这也是应用级语音交互的第三个特点：应用级语音交互以听觉通道为主，弱化图形用户界面的信息。...以Siri和Google Assistant为例，用户通过语音启动任务后，随后的步骤允许用户通过触摸屏进行交互。这是VGUI的第一个特点：多通道结合使用可以提升工作效率。 ?...这是VGUI的第三个特点：结合视觉通道输出信息可以减少语音播报的唠叨。 ? 最后，应用级语音交互只是通过GUI把VUI的内容可视化，但同时降低了GUI的阅读效率，算不上真正的VGUI融合。...例如界面上有一个蓝牙开关，你只要说“打开蓝牙开关”或者“关闭蓝牙开关”，系统就会模拟点击蓝牙开关的热区，使开关发生变化。这是可见即可说的第一个特点：可见即可说以视觉通道接收信息，语音的方式输出信息。
前言 上一篇了解了TCP的三次握手过程，目的、以及如何保证可靠性、序列号与ACK的作用，最后离开的时候四次挥手的内容，这还只是TCP内容中的冰山一角，是不是觉得TCP这个协议非常复杂，这一篇我们来了解下传输层另外一个协议...（2）可靠性 TCP可以通过三次握手和重传机制保证数据的可靠性，保证数据无差错、不丢失、不重复、按顺到达 UDP尽最大努力传输，不提供可靠性功能 （3）服务对象 TCP是一对一的两点服务，每一个客户端与服务器都是一个独立的连接通道...TCP还有一个特性，它收到一个数据后并不是马上会交给应用层处理，而是等接收的数据多点一并交给应用层处理，在实时性上就体现的很不好，大家都用过微信的语音通话，你说的同时，这个消息会实时的发出去给对方，如果在语音通信中使用...TCP，根据这个特性，你在跟对方建立通信语音后，互相打了招呼后，准备说事情，这个事情占用的时间比较长，可能说了1分钟多，那可能TCP会把你说前面30秒的数据先传过去，然后在把后面的传过去，这对用户来说体验感是非常不好的...所以像视频、语音这些多媒体的通信大部分都使用的UDP协议，或者是UDP与TCP共用，就是避免上面的事情发生，因为视频、语音丢失一个画面或者某几秒语音对于用户来说都可以接受，这正是因为UDP的特点就是面向无连接
在非好友情况下，IM也可以支持用户之间相互聊天。 最后，即时通信IM最核心的能力是后台系统的稳定性和抗并发能力。每月服务用户数超过10亿，消息收发成功率、服务可靠性高于99.99%。...如果用户想要在APP中实现社交聊天，那么IM可以支持单聊/群聊中的文字、表情、图片、短语音、短视频等多种消息类型，有效提升用户活跃度。...当然，用户对答复不满意的话也可以要求转人工，人工客服利用IM也可以和客户实现文字/语音/图片等多种形式的实时在线沟通。...还可在会议过程中，通过IM的自定义消息能力将图片/文档/投票等会议相关内容分享至会议群内。 最后一个场景是商业沟通。在日常的打车、配送等服务中，都会涉及到服务双方的简单沟通。...IM还支持发送实时位置信息，通过用户自定义字段，可实时获取并发送服务人员轨迹信息。用户可在应用中实时确认服务人员的位置轨迹，了解服务进度。
二、语音对讲基本要求语音广播功能实现用户通过语音输入设备向前端语音输出设备的语音广播。...若能够接收广播，则向语音流发送者发起呼叫请求，获取广播媒体流。设备如果具备语音输出能力，则在设备目录查询和订阅时，需要上报语音输出设备。如果不上报语音输出设备，则表示该设备没有语音输出能力。...G.711A配置音频通道编号某些大华设备的语音通道可以配置编号，这里填写固定的：340200000013700000012）海康摄像机注意：旧固件的海康设备不支持跨网语音对讲，即设备和视频汇聚平台EasyCVR...不支持跨网对讲示例摄像头——语音输出通道编码看到有语音输出通道编码，表示支持语音对讲功能语音输出通道编码ID中间是固定的137支持跨网对讲示例【网络】-【设备接入】-【GB28181】，配置中，有启用TCP...不支持跨网对讲示例摄像头——语音输出通道编码看到有语音输出通道编码，表示支持语音对讲功能语音输出通道编码ID中间是固定的1374、开启音频开始对讲在EasyCVR平台中，依次点击【设备管理】-【国标设备
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