串口出现的初期是为了实现连接计算机外设的目的，初期串口一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和写字板等设备。串口也可以应用于两台计算机（或设备）之间的互联及数据传输。 串口多用于工控和测量设备以及部分通信设备中。 串口是串行接口的简称，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。 USB总线采用“级联”方式，每个 USB 设备用一个 USB 插头连接到一个外设的 USB 插座上，而其本身又提供一个 USB 插座给下一个 USB 设备使用，通过这种方式的连接，一个 USB 控制器可以连接多达 USB 能智能识别 USB 链上外围设备的插入或拆卸，除了能够连接键盘、鼠标等外，还可以连接 ISDN、电话系统、数字音响、打印机以及扫描仪等低速外设。 1）查询方式 在查询方式中，主机通过 I/O 指令循环访问当前外设的状态，如果外设准备就绪，则进行数据输入或者输出，否则主机会继续查询。这种控制方式的优点是实现简单，只需要少量的硬件电路即可。
如果我说简单明了的“ USB”，您很有可能会立即想到键盘，鼠标，音频，视频和存储设备。没错，但是您会发现其他种类的通用串行总线（USB）设备。 ? 这就是创建WebUSB API的原因之一：提供一种将USB设备服务公开到Web的方法。使用此API，硬件制造商将能够为其设备构建跨平台的JavaScript SDK。 存取USB装置 您可以使用或提示用户选择单个连接的USB设备，也可以通过 navigator.usb.requestDevice调用navigator.usb.getDevices获取源可以访问的所有连接的 例如，以下是访问已配置为允许起点的已连接Arduino设备的方法。 从那里device.transferIn执行批量传输到设备上，以通知主机主机已准备好接收批量数据。然后，使用result包含必须正确解析的DataView 的对象 来实现promise data。
精美礼品等你拿！
之所以在这里介绍串口通信，是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。 使用串口进行的通信叫做串行通信，与之相对的一个概念是并行通信。串行通信是指数据一位一位的按顺序传输，而并行通信则是多位数据同时传输。 图2：串口通信的数据帧 设备进行串口通信时，设备的连线如图3所示，两个设备的信号线，即发送端（TXD）与接收端（RXD）交叉相连，并且需要共地。 串口通信实验 硬件需求 名称 数量 USB 串口 x1 杜邦线 若干 USB 串口设备只要 Raspberry Pi 支持即可，这里使用的是 FT232RL。 GND - GND RX - TX (Pin 8) TX - RX (Pin 10) USB - USB 使用 Docker 运行示例 示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing
一、USB 接口简介 ? 1.1 USB 发展历史 USB 是英文 Universal Serial Bus 的缩写，中文含义是“通用串行总线”，它是一种应用在 PC 领域的新型接口技术。 所谓 USB 互连实际上是指一种 USB 器件和 USB 主机进行通信的方法。 无论是从主机到集线器或其功能部件，还是从集线器到集线器或其功能部件，之间的连接都是点点连接。图 2 表示了 USB 体系的拓扑结构。 ? 2.2 USB 物理接口 USB 物理接口包括两部分，一部分指的是用于实现设备到主机或 USB 集线器连接的 USB 电缆（USB Cable），另一部分是指 USB 主机或 USB 设备上的接口。 图 5 典型的 USB 集线器 ? 2.5 USB主机 USB 主机不是一种单纯的硬件，而是指 USB 设备所服务对象的硬件和软件的集合。
★ USB：控制USB服务，并为输入和输出提供通用串行总线协议，因此可以允许各种外围设备连接到Raspberry pi的USB插口上。 ★ I2C主机：常用于连接低速外围芯片来控制处理器和微控制器的内部集成电路。 ★ I2C/SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口）从机：I2C主机的对应端。 ★ SPI接口：串行接口通过GPIO引脚访问，通过使用不同的片选引脚，可以实现对多台兼容设备的菊花式连接。 ★ 脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）：一种通过数字信号生成模拟波形的方法。 ★ 通用异步接收器/发射器（UART0，UART1）：用于不同设备间的串行通信。 HDMI / USB / Network接口 这些插槽用于将树莓派连接到HDMI显示器、鼠标和键盘等USB设备，以及用于internet访问的以太网连接。
有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型，使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。 USBD.sys就是Windows系统中的USB类驱动程序，它使用UHCD.sys来访问通用的主控制器接口设备，或者使用OpenHCI.sys访问开放式主控制器接口设备。 图１应用程序与驱动程序完成USB通信的结构 通用串行总线驱动程序（USBD.SYS）是USB系统中负责管理通用串行总线的工作，位于主机上的一个软件。 USB客户应用程序也是一种设备驱动程序，通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。 当设备插入主机时，由设备上EEPROM中存储的相关设备标识按照INF文件中的指令，首先安装固件下载驱动程序，将固件下载至EZ-USB芯片的内部RAM。
通用串行总线控制器：STM32 微控制器中的通用串行总线控制器（USB OTG FS）是一种高速的通用串行总线接口，可以实现与 USB 设备的通信和数据传输。 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）是一种简单的、高速的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。 SPI协议是一种同步协议，数据在时钟信号的控制下进行传输。 SPI协议的基本通信原理是： 在SPI通信中，需要至少两个设备，一个作为主设备，另一个或多个作为从设备。 三瓜俩枣的价格还给个USB USB OTG（On-The-Go）控制器：USB OTG控制器可以支持主机和设备两种USB模式，因此可以在连接不同USB设备时自动识别主机和设备角色，并切换到相应的模式 USB设备接口：STM32F103系列微控制器还内置了USB设备接口，可以直接连接到PC或其他USB主机设备。在这种模式下，微控制器可以作为USB设备与主机进行通信，如传输数据、控制外围设备等。
- UART/串行：允许使用终端应用程序登录系统。 - USB 大容量存储：在概念上类似于 USB 记忆棒。 忽略系统是安全的RNDIS 或 NCM 设备缺少驱动程序的错误。如果你的系统支持两种设备，可以使用任何一种设备。但是，不要配置两个设备同时进行。 如果杰森设备遇到非常高的 CPU 或磁盘 IO 负载，此 DHCP 服务器可能无法及时响应来自主机的请求。这可能会导致要丢弃的 IPv4 连接。 这允许您的主机作为 Intranet 或 Internet 网关杰森。 如果将多个 Jetson 设备连接到同一台主机，每个 Jetson设备使用相同的 IPv4 地址。 避免两个 USB 之间的潜在干扰以太网设备，最好但不是严格要求，使用您的主机的网络配置工具（例如网络管理器），禁用两者之一 Jetson 设备实现的 USB 以太网接口。
后习惯将字母B与D合记，当作D型接口的共同名字，例如将DE9称为DB9 RJ45，Registered Jack，是布线系统中通信连接器的一种，连接器由插头（接头、水晶头）和插座（模块）组成，插头有 使用公头 DCE，Data Communications Equipment，Data Circuit-terminating Equipment，数字通信设备，通常指调制解调器，多路复用器或数字设备。 使用母头 电脑电源是安装在主机箱内的封闭式独立部件，将交流电变换为+5V、-5V、+12V、-12V、+3.3V、-3.3V等不同电压、稳定可靠的直流电 USB - Universal Serial 仅提供USB2.0的HighSpeed功能，依靠UHCI或OHCI来提供对FullSpeed或LowSpeed设备的支持 xHCI，eXtensibleHost Controller Interface xHCI支持所有速度种类的USB设备 CAN- Controller Area Network, 控制器局域网络。
从逻辑结构上看，每个USB逻辑设备都直接与USB HOST进行数据传输。与传统接口以硬件手段实现握手的方法不同，USB接口使用“软握手”方法。 管道建立起来之后，数据的传输控制则由USB接口驱动程序负责完成了。在这里，主机占有绝对主导权。设备发生事件时通过消息管道报告给主机，主机伺机向设备发送命令，开通流管道，发送或接收数据包。 主机与设备之间以数据数据包的形式进行传送，显然这与网络上数据传输的方式相同，是一种异步数据传输模式。 ---- 3. USB-UART转换器是实现USB与RS-232/RS-485/RS-422等串口设备相互通讯的一种协议转换装置（USB协议-串行通信协议）。 OTG(On The Go)是一种新型的USB，能够在没有电脑的情行下，实现设备间的数据及图像的传送，在手机中加入传感器，同时将运行程序载入开发板中，通过OTG接口与手机相接，能够让手机拥有更强大的功能
目前，计算机的外部接口大多被串行接口取代，比如：USB，1394，COM等等，都是串行接口。而硬盘的外部接口也已经被串行接口(SATA/SAS)占领。 2. DAS不算是网络存储，因为只有它所挂载的主机才可访问它。 也就是说，服务器发生故障时，连接在服务器上的DAS存储设备中的数据暂时不能被存取。 ? 并且直连式存储或服务器主机的升级扩展，只能由原设备厂商提供，往往受原设备厂商限制。 DAS设备示例： ? 2. FC SAN通过光纤交换机连接到主机(HBA卡)，也就是说可以连接到光纤交换机的主机都可以访问这个存储； iSCSI作为共享于以太网络上的存储则更类似于NAS。 ? SAN提供了一种与现有LAN连接的简易方法，并且通过同一物理通道支持广泛使用的SCSI和IP协议。SAN不受现今主流的、基于SCSI存储结构的布局限制。
设备交互【Chrome 61】 Web USB API 为浏览器提供了和 USB 设备进行交互的能力。 虽然浏览器兼容性还不错，但这种剪切和粘贴的方法有明显的缺点：剪贴板访问是同步的，只能读写 DOM。 比如键盘、鼠标、触摸板、游戏手柄等都属于 HID 设备，WebHID API 提供了一系列 JavaScript API 来和这些设备进行交互。而在以前，你必须要有一个特定的游戏主机才可以... 【Chrome 89】 串行接口（Serial port），也称串行接口或串行端口，串行通信接口，COM接口，简称串口。 主要用于串行式逐位数据传输。 Web Serial API 为网站提供了一种使用 JavaScript 读取和写入串行设备的方法。
复合设备支持不止一种类别，因此为主机提供了不止一种功能。 对于以主机为中心的开发，USB连接看起来像是星形网络。集线器不会引起任何编程复杂性，并且对程序员而言是透明的。 Stream Pipes：流管道没有定义的USB格式，可以由主机或设备控制。数据流具有预定义的方向，即IN或OUT。流管道支持中断传输，同步传输和批量传输。 校验域（CRC）：对令牌包（CRC5）和数据包（CRC16）中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法请查阅相关资料，只须注意CRC码的除法是模 默认设置端点0用作控制传输端点，其他端点必须在设备被主机配置后才能使用。 端点可以描述为数据源或接收器，并且仅存在于USB设备中。可以从USB主机接收或等待将其存储在端点上的数据。 由于程序无法自由访问USB总线（USB总线由USB主机控制），因此必须将返回数据写入IN端点1。IN端点1中的数据将保留在那里，直到主机向端点1发送一个IN数据包以请求数据为止。
图 11 实时传输结构示意图 对实时传输有两点需要注意： • 设备或主机控制器都应该能接收 DATA0 和 DATA1，设备或主机控制器应该只发送 DATA0； • 实时传输事务不支持切换时序。 ? • 主机发送设置地址的请求 Set_Address，这时候，设备的地址就是 Set_Address 请求数据包内对应的地址，一般为 02 或 03。 （1）主机控制器 USB 主机控制器的功能是实现标准的 USB 主机串口引擎（SIE）和根集线器功能，它们一般通过 PCI 或其他总线和主机 CPU 通信。 USB 接口器件通过数据地址线、串行总线或者 I/O 口和设备的 CPU相连接。 实际应用中硬件加密设备是为软件开发商提供的一种智能型的软件加密工具，包含一个安装在计算机并行口或 USB 口上的硬件，及一套适用于各种语言的接口软件和工具软件，其目的是通过对软件与数据的加密防止知识产权被非法使用
串行接口 串口，全称"串行接口"，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口，乃是物理层面的，常见的有一般电脑应用的RS-232（使用 25 针或 9 针连接器）和工业电脑应用的半双工 串口通信 串口通信是一种通信手段，是相对于以太网方式、红外方式、蓝牙方式、usb方式（usb广义也算串行通信）等而言，是一种比较低级的通信手段。 但当运用RS485通信时，主机与从机地址是如何确定的呢？主机(或从机)的数据传输对象是如何确定的呢？ 也就是说，在主机（后者从机）发送数据时，总线上的所有设备都可以接收到，唯一的区别是设备会不会对该数据做出反应。 那如何规定该设备应不应该反应呢？这里需要用到一个modbus协议。 当发送地址后，485总线上的所有设备都会将接收到的指令的地址码即0x00和它们自己的地址做比较，当一样时知道是发给自己的，当不一样时不做任何回应，从而实现访问485总线的多点通信。
云端获取和启用云服务器，并实时扩展或缩减云计算资源。云服务器 支持按实际使用的资源计费，可以为您节约计算成本。 腾讯云服务器（CVM）为您提供安全可靠的弹性云计算服务。只需几分钟，您就可以在云端获取和启用云服务器，并实时扩展或缩减云计算资源。云服务器 支持按实际使用的资源计费，可以为您节约计算成本。
扫码关注腾讯云开发者
领取腾讯云代金券
云服务器
即时通信 IM
网站备案
对象存储
实时音视频
