ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用的操作系统是ubuntu16.04，因为ROS在ubuntu上的支持是最好的。...操作系统：Ubuntu16.04 ROS版本：ROS Kinetic Kame Ubuntu与ROS版本对应关系： Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 16.04 LTS Kinetic LTS...$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654...OK~，现在就当大家安装完了，而且一切顺利，没有BUG出现… 安装完成后，可以用下面的命令来查看可使用的包： $ apt-cache search ros-kinetic 别急，到现在虽然基本是安装完了...$ sudo rosdep init $ rosdep update 注意：安装ROS初始化rosdep步骤时，如果出现找不到命令错误解决办法看《sudo: rosdep：找不到命令》这篇文章。
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明 ubuntu16.04已经发布半年多了，ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等...ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。...1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地址：http://www.ubuntu.com/download/desktop 下载后，使用U盘启动安装，安装后设置更新源等，并配置常用的应用。...2.3 安装 ~$ sudo apt-get update ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 安装功能包： ~$ sudo apt-get...install ros-kinetic-PACKAGE 例如： ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping 查找在kinetic中可以使用的功能包
安装 ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。...1.1 配置 Ubuntu 软件仓库 配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 “restricted”、”universe” 和 “multiverse”这三种安装模式 1.2...： sudo apt-get update 在ROS中，有很多不同的库和工具，官方提供了四种默认的配置： 桌面完整版: (推荐) : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器...、导航以及2D/3D感知 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 桌面版安装: 包含ROS、rqt、rviz以及通用机器人函数库。...install ros-kinetic-PACKAGE 要查找可用软件包，请运行：apt-cache search ros-kinetic 1.5 初始化 rosdep 在开始使用ROS之前你还需要初始化
3、首先更新软件包，在命令行中输入下面的代码（二选一） $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get update && sudo...命令如下：） $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full...如果想安装其他ROS功能包，可以使用apt-cache命令搜索ros-kinetic开头的所有功能包。...$ apt-cache search ros-kinetic apt-cache search ros-kinetic 如果想安装个别功能包，请使用如下命令。...$ source ~/.bashrc source ~/.bashrc 如果用户在一台PC上运行所有功能包，则可以指定localhost而不是特定IP。
昨天有个用户在我们VIP技术群里求救： 求助一下，我刷了impack4.2.3，然后安装ros-kinetic-desktop-full，不成功，我按照ros官方的方法，设定了software updates...，然后，修改了source.list，换成了国内的源，添加了KEYS，但是到了sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，报错，E:无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full...我当时第一反应就是去百度搜索在Jetson上装ROS kinetic: ? 但是我发现都是ubuntu 16.04下安装的教程。 我提醒用户： ?...default/topic/1048856/jetson-nano/installing-ros-on-nano/post/5340117/#5340117 里面一句话是：Kinetic is for 16.04...version of Ubuntu. 18.04 requires melodic.
Ubuntu18.04安装PCL Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic 下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic...libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install mono-complete sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre 在ubuntu18.04...在ubuntu18.04中qt-sdk已经被舍弃，亲身测试不需要安装。...make 等待漫长的编译之后 sudo make install ---- 验证PCL是否安装成功 按照以上步骤直接生成.cpp文件运行会发现找不到头文件，原因是需要使用Cmake 编译（包括连接到...build sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl* 执行上述命令， 上述四个目录中，可能会找不到某些目录
如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 ? 2....设置Ubuntu的sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main...安装ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 安装完可以查看可用的package： apt-cache search ros-kinetic...初始化rosdep 在使用ROS之前必须要初始化rosdep 7. 配置环境 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 8....3) 打开新的Termial，输入以下命令，可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动： rosrun turtlesim turtle_teleop_key ?
E: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/xenial/main/binary-i386/Packages...然后我在software&update->other software里面把 http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release...kept back: linux-generic-hwe-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04 linux-image-generic-hwe-16.04...于是我分别执行 sudo apt-get install linux-generic-hwe-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04 sudo apt-get install...linux-image-generic-hwe-16.04 但是还是没能解决上面Depends的错误，于是我照[4]中的办法来做，同时又按照[5]中的办法手动安装缺失的依赖包。
仅一小时十六分钟，仅一小时十六分钟，文档就已经出现在了社区——《手把手教你在 ubuntu 上使用 MMDeploy》，让社区同学上手模型部署时能够避开一些可能会碰到的疑难杂症。...晗哥笑称，在“好用”这一点上，MMDeploy Team 责无旁贷。 So，让我们来看看，让社区欢呼、对手沉默的文档—— MMDeploy Example for Ubuntu 注意！...• 当 ubuntu == 16.04 时，可用以下命令。...apt-get install libspdlog-dev ubuntu == 16.04, wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/s...如果 ubuntu >= 18.04, sudo apt-get install libopencv-dev 如果 ubuntu == 16.04, 需要从源码安装，参考： https://docs.opencv.org
目前请不用尝试在64位系统安装ROS，经过1周的折腾，尚未找到可行的方案。 一、重新刷TX1系统 1. 在主机上设置 由于TX1只提供了一个USB3.0接口，使用USB3.0 HUB进行拓展USB。...默认用户名密码都是ubuntu 官方建议在Ubuntu14.04的计算机上安装jetpack，电脑需要通过路由器和TX1连接在同一个网络，而且路由器能够上外网 。...为了能够安装ROS准备安装的是Ubuntu 14.04 32bit版（Jetpack 2.3默认安装Ubuntu 64bit为16.04版本），所以要注意选择JetPack L4T 2.2 Jetson.../JetPack-L4T-2.2-linux-x64.run 进入JetPack-L4T的安装界面，点击Next 选择的是32位Ubuntu14.04系统 推荐full选项，等待下载完成，一直点击...二、安装ROS 由于TX1是armhf架构的，默认的ubuntu源由于国内GW的限制，无法正常更新。会出现找不到ros包的现象。需要更新ubuntu的apt源。具体更新方法常见我的上一篇博客。 1.
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt...:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 # 中科大 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net...421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 更新package sudo apt-get update 安装ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
一、win10下安装Ubuntu16.04双系统 1、制作系统U盘 下载Ubuntu16.04 我们首先去Ubuntu官网下一个Ubuntu16.04的iso镜像文件。...注意:如果系统没提示你之前安装过windows 那么你的启动方式就错误了，你得回到BIOS页面下更改启动方式再次启动 现在我们来对Ubuntu进行分区，在分区之前我先介绍一下Linux的文件系统...先在ubuntu下更新一下时间，确保时间无误： sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com 然后将时间更新到硬件上： sudo...完成后，用以下指令来查看可使用的包： $ apt-cache search ros-kinetic 4.初始化ROS 首先，初始化rosdep $ sudo rosdep init $ rosdep...三、Ubuntu中一些实用程序的安装 1、 搜狗输入法 1、下载文件 打开官网http://pinyin.sogou.com/linux，点击自己对应的系统位数安装包，然后下载。
注册表在端口443（默认的HTTPS端口）上运行。...:16.04 镜像 $ docker pull ubuntu:16.04 标记镜像 将镜像标记为 hub.ymq.io/my-ubuntu，在推送时，Docker会将其解释为仓库的位置。...$ docker tag ubuntu:16.04 hub.ymq.io/my-ubuntu 推送镜像 将镜像推送到本地镜像标记的仓库hub.ymq.io/my-ubuntu $ docker push...hub.ymq.io/my-ubuntu 删除镜像 删除本地缓存ubuntu:16.04和hub.ymq.io/my-ubuntu 镜像，以便您可以测试从私有仓库中拉取镜像。...$ docker image remove ubuntu:16.04 $ docker image remove hub.ymq.io/my-ubuntu 拉取镜像 拉取 hub.ymq.io 仓库的
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战，从下载到成功运行！...环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 下载源码包 在Ubuntu系统上，确保git已经安装 sudo apt-get install git 然后再创建一个名为tutorial_ws...的工作空间，在它的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包 cd mkdir -p tutorial_ws/src 创建catkin工作空间 cd tutorial_ws...注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。 在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上 gazebo -V ?...roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch ... logging to /home/liweipeng/.ros/log/3bcd5ac4-be9d-11e8
ROS和Ubuntu版本安装对应关系 ROS版本 Ubuntu版本 indigo 14.04 kinetic 16.04 melodic 18.04 ROS的安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装...安装ROS 更新软件源 sudo apt-get update 桌面完整版安装(Desktop-full)、 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full...初始化rosdep rosdep 是ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能安装包安装系统依赖，同时也是某些ROS核心功能包必须用到的工具。...设置环境变量 现在ROS已经成功安装到计算机了，默认在/opt路径下。后续由于会频繁使用终端输入ROS命令，所以在使用之前还需要对环境变量进行设置。...rosinstall 也是ROS中一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。
于是练习了一下，在CPU情况下构建quick模型。...主要参考博客：liumaolincycle的博客 配置：win10下虚拟机，ubuntu 16.04 虚拟机安装： win10系统搭建虚拟机：VMware Workstation Player...12环境+Ubuntu Kylin 16.04 LTS系统 caffe安装：caffe+CPU︱虚拟机+Ubuntu16.04+CPU+caffe安装笔记 本案例图片是帮你处理过了，尺寸变化、图像像素均值文件都已经给出了...在solver的设置中，每100次迭代会输出一次训练损失，测试是500次迭代输出一次： ? 训练阶段，lr是学习率，loss是训练函数。...测试准确率大约有0.75，模型参数存储在二进制protobuf格式的文件cifar10_quick_iter_5000中。
由于我使用的都是Ubuntu 16.04的系统，所以我将记录基于Ubuntu16.04的系统中安装LAMP的过程。在这里我将默认你已经安装好Ubuntu 16.04的系统了。...数据库服务器的安装(MySQL Server 5.7): MySQL 和 MariaDB 都是 Ubuntu 16.04 中的数据库服务器。...MySQL Server 和 MariaDB Server的安装包都可以在Ubuntu 的默认软件源中找到，我们可以选择其中的一个来安装。通过下面的命令来在终端中安装mysql服务器。...phpMyAdmin的安装： phpMyAdmin 可以让我们通过它的 web 界面来执行所有与数据库管理和其他数据库操作相关的任务，这个安装包已经存在于 Ubuntu 的软件源中。...利用如下的命令来在 Ubuntu server 16.04 LTS 中安装 phpMyAdmin。
Hadoop官方网站中只提供了32位的Hadoop-2.2.0.tar.gz，如果要在64位Ubuntu下部署Hadoop-2.2.0，就需要重新编译源码包，生成64位的部署包。...Linux系统：64位Ubuntu 14.04.1 安装JDK 请参考文章《Ubuntu 14.04.1中安装JDK》 http://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114618.../configure make make check make install 其中，在执行....ubuntu提供了集成gcc等编译器的基本编译工具`build-essential`，安装起来也比较方便，只需要一行命令： apt-get install build-essential 安装过程中可能会提示包找不到...拷贝 将编译好的64位hadoop-2.2.0.tar.gz部署包，拷贝到当前用户目录。
他们通过在系统级别复制数据文件，然后执行崩溃恢复以实现数据集内的一致性。 在本文中，我们将创建一个备份系统，以在Ubuntu服务器上自动备份MySQL数据。...该项目维护自己的存储库，我们可以将其添加到MySQL服务器以获取数据包的访问权限。 首先，转到Ubuntu的Percona发布页面，找到.deb用于安装存储库的最新软件包。...由于我们使用的是代号为“Xenial Xerus”的Ubuntu 16.04，我们应该选择“xenial”软件包。右键单击相应的链接并复制地址。...在Ubuntu 16.04上，backup用户和相应的backup组已经能正常使用了。...16.04》
，我们将在Ubuntu上安装LAMP。...： http://your_server_IP_address 您将看到默认的Ubuntu 16.04 Apache网页，该网页用于提供信息和测试目的。...我们计算机上的软件包索引应该已经是最新的。 同样，您将看到将要安装的软件包列表，以及它们将占用的磁盘空间量。输入Y继续。 在安装过程中，您的服务器将要求您选择并确认MySQL“root”用户的密码。...在Ubuntu 16.04中，该目录位于/var/www/html/。...---- 参考文献：《 How To Install Linux, Apache, MySQL, PHP (LAMP) stack on Ubuntu 16.04》
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