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EPSON机器人建立工具坐标系及TCPIP通讯

前言 近期对于EPSON机器人建立工具坐标系及TCP通讯知识进行了些简单研究,现将其总结如下。 一 EPSON机器人建立工具坐标系 方法步骤如下: 1、步骤一:开启EPSON机械臂电机,见图1。 ? 2、步骤二:进行戳点示教点位,建立工具坐标系, 打开EPSON的SDK软件界面——>工具——>机器人管理器——>「工具」——>「工具向导」。见图2,图3。 ? ? 二 EPSON建立TCP/IP通讯 1、 首先设置电脑本地连接IP地址与机器人控制器IP地址在同一个网段,如图1。 ? 备注:控制器出厂IP地址默认为:192.168.0.1。

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Epson推新款AR智能眼镜,可应用于危险环境下的作业

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    打印机,错误信息不会返回,应用发送如下的过滤器: (&(objectclass=printer)(type=Epson*)) 使用这个查询,如果有可用的Epson打印机,其图标就会显示给客户端,否则没有图标出现 例如构造如下的注入: (&(objectClass=*)(objectClass=users))(&(objectClass=foo)(type=Epson*)) (&(objectClass=*)( objectClass=resources))(&(objectClass=foo)(type=Epson*)) 这种代码注入的设置允许攻击者推测可能存在于LDAP目录服务中不同对象类的值。 故攻击者可以注入下列LDAP过滤器来收集信息: (|(objectClass=void)(objectClass=users))(&(objectClass=void)(type=Epson*)) (| (objectClass=void)(objectClass=resources))(&(objectClass=void)(type=Epson*)) LDAP靶场 靶场截图 ?

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