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ESP32 DEVKILTv1(devkitv1)开发板全解析！！！（搭载芯片为ESP32D0WDQ6）

平时去淘宝买ESP32的开发板，20出头大概率是这个板子，那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘，解决我们的引脚配置，硬件设置等等相关的问题，以后不再纠缠相关的问题. ? 板子的外部是这样 ?...中断矩阵的结构图 ---- ESP32 总共有 71 个外部中断源。ESP32 中的 71 个外部中断源中有 67 个可以 分配给两个 CPU。...并行QSPI的通信模式 ---- ESP32 SPI 中断分为两类，一类为 SPI 接口中断，另一类为 SPI DMA 接口中断。...ESP32 SPI 将发送和/或接收两种操作结束时的中断统一成一个，即认为同是控制器一次操作的结束，而不加以区分。...ESP32 I2C 控制器可以处理 I2C 协议，腾出处理器核用于其它任务。 ---- ? 主机架构 ?

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【玩转ESP32】6、驱动i2c设备

本文以驱动oled展开，关于oled的详细说明，可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED，在这里只聊esp32的i2c如何使用。...1、初始化 （1）配置i2c：指定i2c的引脚、模式、速率等； （2）安装i2c驱动：设置发送、接收缓冲，指定中断等； 这个代码基本是固定的，当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）写数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）读数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32

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新手必看：GPT4o 详解 ESP32 接 IIC OLED 1306 屏幕，大大提高学习效率，GPT4o真牛！

先跑起来 ESp32 Thonny 开发环境 引脚接线 虽然教程上有说明如何点亮OLED屏幕，但是型号有差异，对于新手来说怎么接线是最大的问题，为了快速实验，我们请出我们的万能老师ChatGPT出场。...GND 引脚 SCL: 连接到 ESP32 的 GPIO 22 (默认 I2C SCL 引脚) SDA: 连接到 ESP32 的 GPIO 21 (默认 I2C SDA 引脚) 注意看上面的连线配对...python复制代码from machine import Pin, I2C import ssd1306 # 设置 I2C 引脚 i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21)...的 3.3V 电源引脚 GND: 连接到 ESP32 的 GND 引脚 SCL: 连接到 ESP32 的 GPIO 22 (默认 I2C SCL 引脚) SDA: 连接到 ESP32 的 GPIO 21...(默认 I2C SDA 引脚) 恭喜你，成功了。

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SOC设计之MIPI I3C

，I2C和SPI逐渐达到瓶颈，而I3C可以在同一根主线上支持更多的传感器设备，而且不会因为要支持中断或睡眠模式而增加额外的逻辑信号。...（I2C和SPI接口通常需要额外的逻辑信号来实现中断功能）； MIPI I3C基本原理 I3C接口使用的跟I2C类似，也是一根漏级数据线（SDA）和一根推挽式时钟线（SCL），该SDA线上的从设备可以控制数据总线...在数据传输的过程中有I3C纠错机制进行保护； I3C允许从设备启动带内中断，这对于I2C和SPI设备来说都需要一根额外的信号线才能实现。...在使用传感器时功耗和性能是必须考虑的，因为即使主程序处理器处于空闲状态（低功耗模式或者深度睡眠），Always-on 传感器 和 传感器 hubs也会不断的累积数据，累积的传感器数据通常是有规律的，需要在传感器...； 其他技术亮点包括多控制器支持、动态寻址、命令代码兼容性以及用于高级电源管理功能（如睡眠模式）的统一方法。

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YYDS！大神自己动手制造游戏机

ESP32 微控制器 首先选择合适的微控制器，对于该项目，选择 ESP32 Wrover E 模块。...为解决这个问题，此处使用 MT3608，它是一种可配置的升压电压转换器。...添加按键 ESP32 是一个不错的模块，但它的 GPIO 端口数量很少。但是不用担心，我们有 TCA9555 解决方案。 TCA9555 是 I2C GPIO 多路复用器。...延迟不是问题，因为可以读取或写入高达 400 Khz的数据，这意味着每秒 400000 次！ 让我们看一下原理图。该多路复用器可与 I2C 一起使用，因此需要上拉每个信号以避免线路上的噪声。...它也有一个中断引脚，但未使用。I2C 信号为 SCL 和 SDA 引脚（19 和 20）。需要通过硬件配置设备的地址，此配置通过设置引脚 A0、A1 和 A2 的逻辑电平来完成。

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Tello talent无人机扩展模块库分析(default.ino)

什么时候使用iram_attr ---- 你提出了一个很好的问题。这是我的理解，其中可能包含错误或不完整，是纠正我自己思想的机会。...ESP32上的Flash比RAM访问慢得多...因此有一个内存缓存可用于解决其中的某些问题...但是我们无法确定当我们跳转到一段代码时它会存在于缓存中，因此可能需要从闪存缓慢加载。...现在我们开始讨论……如果我们要运行的代码是中断服务程序（ISR），我们总是希望尽快进入和退出它。如果我们必须在ISR中“等待”闪存中的负载，那么事情将会变得非常错误。...这个是i2c的初始化是没有初始化的~ ? 这个判断的有点奇怪。这个写法emmmmm 初始化 ? 自己看吧 ?...调用的是I2C总线

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I3C协议 |01. 简介

之前断断续续看过I2C， 很久没用也忘记了，也没有系统学习过。开这个帖子和大家一起探讨，如果不正确的地方，欢迎批评指正。...在此之前，由于没有统一的物理传感器接口方法，设备和平台设计者面临着包括I2C、SPI和UART等数字接口碎片化问题，多种协议没法统一 ，多种信号，如专用中断，芯片选择信号，使能和睡眠信号等增加了GPIOs...两线(SCL, SDA)串行传输，接口速率高达12.5M； 在总线上，I3C设备和I2C设备共存； 支持动态分配地址，但对于I2C设备只支持静态地址； 支持I2C发送数据； 单数据速率（SDR）发送消息...支持In-Band Interrupt: 带内中断，是指在I3C总线上，设备之间通过同一通信信道（即数据总线）来传输中断信号，在I3C中，带内中断允许从设备（Slave）在需要时主动通知主设备（Master...这种机制可以提高系统的实时性和响应速度，同时简化硬件设计，减少引脚和布线的需求，与传统的Out-of-Band中断（带外中断）不同，后者需要额外的硬件引脚和信号线来传输中断信号。

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wifi&蓝牙MCU 该不该选ESP32

ESP32是了国内乐鑫科技推出的Wifi&蓝牙物联网MCU，而最近项目正好在用ESP32，所以我们今天就来分享下，如何让你的ESP32跑起来，并应用于更多实际项目。...1 ESP32简介 ESP32 将天线开关、RF balun、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能集于一体。...ESP32 只需极少的外围器件，即可实现强大的处理性能、可靠的安全性能，和 Wi-Fi & 蓝牙功能。...ESP32 可作为独立系统运行应用程序或是主机 MCU 的从设备，通过 SPI / SDIO 或 I2C / UART 接口提供 Wi-Fi 和蓝牙功能。...而做嵌入式开发的对这些接口都很熟悉，所以应该不是问题，没有独立的集成开发环境，需要搭建，而幸好有提供安装器，解决了繁杂的环境搭建过程，所以建议使用安装器进行安装。

1.7K10

I2C 子系统（六）：I3C

因为没有统一的方法来连接物理传感器，设计师面临的数字接口碎片包括 I2C、SPI 和 UART 等。 除了主接口，还可能需要其他信号，例如专用中断、芯片选择信号(SPI)，启用和睡眠信号。...翻译一下： 是否需要额外中断线（通知主控来读数据） I2C 和 I3C 主要区别如下： I2C 虽然也是两条线，但是很多时候传感器需要一条额外的中断线，来告诉主控数据已经准备好。...I3C 允许从设备直接在总线上产生中断，不再需要一条额外的中断线。 I2C 传输速度最高 3.4MHz，I3C 可以 12.5MHz +。...I2C 设备的静态寻址 I3C 总线支持传统 I2C 通讯 类似 I2C 的单数据速率消息传输（SDR） I3C BASIC 不支持：可选的高数据速率消息模式（HDR） 多点功能 多主功能 带内中断支持...用于进入其他模式、子模式和状态 用于内置功能，如通用命令（CCC）、带内中断，以及通过分配动态地址从I2C 过渡到 I3C。

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【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

最小计算机运行系统，百度百科做的解释集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路...I2C：一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。...FLASH：esp32上面带了不同大小的内存，还可以自己进行分区，貌似有4M的，8M的，还有16的，用来存储一些小型文件，临时文件。...以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。...tk=MoLs2BOBtEQ CZ3457 「ESP32开发板WIFI+蓝牙2合1双核ESP32核心板无线蓝牙开发板」 单片机结语 其实针对于单片机，我所认为的是通过这些GPIO引脚去进行和电子元器件进行通讯

1.2K50

【LoRaWAN】HT-M00L 单通道网关+节点接入腾讯物联网平台

一、设备与资料 HT-M00L单通道网关，在ESP32 + SX1278 LoRa节点芯片的硬件基础上增加了软件LoRa解调器和软件混频器，让它实现了单通道的LoRaWAN协议通信。...四、设备端节点加网 ESP32 LoRaWAN库 克隆LoRaWAN库放在 {你的项目文件夹位置}\Arduino\libraries 文件夹下。...0x0001,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000 }; 工作频段设置为 CN470 [在这里插入图片描述] 烧录到节点，可以看到加网成功： [在这里插入图片描述] 遇到的问题...： HeltecTM “ESP32+LoRa”系列常见问题 问题：开发板复位 可能是选错开发板型号FLASH不同（排除） 可能是供电电流不够（排除） 最后看LOG是开发板进入深度睡眠模式唤醒后复位 ets...:0x40078000,len:9720 ho 0 tail 12 room 4 load:0x40080400,len:6352 entry 0x400806b8 修改为Class C模式就不会进入深度睡眠了

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Linux 电源管理及实例分析

Management）在 Linux Kernel 中，是一个比较庞大的子系统，涉及到供电（Power Supply）、充电（Charger）、时钟（Clock）、频率（Frequency）、电压（Voltage）、睡眠...3、实例分析 最近博主遇到 i2c 传输慢和中断触发慢的问题，一般这种【慢】的情况大都和【性能与功耗冲突】相关，研究了 Qos 系统，打了笔 patch 解决了。...中断触发慢：注册的下降沿中断，从下降沿打到芯片中，到跑到中断处理函数，快则 270us，慢则 2.7ms。由于所做功能对中断处理时间有要求，因此要解决中断处理慢的问题。...该 patch 解决的问题： 1、中断处理慢，可以在第一次中断打进来后，拉 Qos，这样自己后面的几次中断处理一定会快，使用完毕后，去掉 Qos。...2、i2c 传输慢，其中一种情况是 i2c 传输完毕返回时，CPU0 进入 idle，导致 i2c 中断打不进来，详情参考我的文章（背景：设置 i2c 中断无法唤醒系统）： 手把手教你使用 ftrace

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【单片机入门】(一)应用层软件开发的单片机学习之路-----基础知识入门

最小计算机运行系统，百度百科做的解释集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路...I2C：一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。...FLASH：esp32上面带了不同大小的内存，还可以自己进行分区，貌似有4M的，8M的，还有16的，用来存储一些小型文件，临时文件。...以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。...tk=MoLs2BOBtEQ CZ3457 「ESP32开发板WIFI+蓝牙2合1双核ESP32核心板无线蓝牙开发板」        点击链接直接打开  单片机结语  其实针对于单片机，我所认为的是通过这些

1.3K20

吊打stm32 ！在开发者眼中ESP 32到底有多强？

对于一个体积小巧的芯片中是相当多的计算了； ● 高级外设接口：I2C, SPI, CAN等，可以实现很多应用，不仅仅是个Wi-Fi MCU； ● 大量内存：ESP32包括 512KB 的片上 SRAM...这意味着ESP32 适用于一些较重的任务，例如连接摄像头、识别语音、从互联网流式传输数据等。 二.价格亲民 ESP32确实性价比非常高！不仅功能强大，而且价格便宜。不算flash，只要9元！...但却可以买到ESP32，让开发爱好者尽情激发自己折腾的欲望。 而且在疫情冲击下，半导体供应链面临的缺货问题，ESP 32也不存在！不缺货，也不涨价，性价比那么高，还有什么理由不用它呢？...首先，ESP32的片上资源和引脚接口特别丰富，打造出各种物联网场景智能设备绰绰有余了。...ESP8266资源太少，而且只支持Wi-Fi，加上现在ESP32的价格也已经非常便宜了，如果想打造一个智能设备，首选ESP32完全OK。

5.4K30

Arduino权威构建指北.缘起

是一个外国人写的书,翻译者是Arduino百度贴吧吧主,此书迄今为止一共出了两版.一直想买来收藏,但是由于种种原因都没有如愿,没有收藏.时值2020年的最后一个月,今年是我写文章的第一年,马上总数就超300篇,可能深度不够...等等问题,都是令人迷惑,甚至是迷茫.这些问题大家都没有提及,只是在用,而不知道背后的原理.所以我会尝试回答这些问题.构建的意思是知道其每一个原子部件的作用,然后去把Arduino"还原出来.指北是因为指南都烂大街了...用于接收与发送串口数据，两个脚连接在ATmega16U2上与计算机进行串口通信 外部中断2,3脚，可以输入外部中断信号 PWM输出，3,5,6，9,10和11引脚，输出PWM波使用 SPI，10（SS）...，11（MOSI），12（MISO），13（SCK） TWI，A4（SDA），A5（SCL）和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I2C通信 AREF，输入模拟参考电压输入端口 image.png image.png...\ libraries \ ESP32 \ examples \ Camera \ CameraWebServer \ CameraWebServer.ino ，C：\ Program Files（x86

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Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.上

这个是最重要的 串口的定义，是用了这个两个引脚来控制和接受飞机回传的信息 特别的，在一个demo里面我们也看到一些不一样的东西 比如固定的波特率，8N1和后面的引脚 值得一说的是，这个begin()的函数是ESP32...其实还是有点小 我们继续看我们的串口，在这个lib的文件里面有着如下的定义 所有的头文件都哟=有这个lib文件 这个lib文件的一开始就宏定义了，内部要用的串口和I2C的接口 在这个文件里面还有两个定义...，以及I2C的资源锁 分别是锁和关锁，代码是RTOS相关的 里面出现了计数信号量，总之是要使用I2C的 之后还有一个Drone的类，建立了一些对象 在Lib的CPP里面，就只有4行代码 我将另外两行复制过来...此时就算把Lib看完了，最有价值的就是对串口号的宏定义 我们接搜索一下这个串口定义，发现只定义过一次 上面也说了，这个串口的函数不是普通的串口函数是esp32的 我们接下来去具体的定义位置来寻找答案...setDebugOutput(bool); 设置该串口打印Debug信息(默认为0，失能后也会置为0)；这个方法是用来设置从哪个串口打印的，需要在Arduino IDE>工具中启用Debug才会真正打印信息；（这里有一点点问题

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