9月3日消息，商业蓝牙堆栈中的一个新的安全漏洞系列BrakTooth，影响了包括英特尔、高通和德州仪器在内的11家供应商的13款蓝牙芯片组，专家估计可能有1400多种商业产品受到影响。
在最近的两篇文章中，我们从概念和流程上梳理了: 一个终端设备如何把一个固件，安全无误的从服务器上，下载到本地。
因为我系列的文章还在做一些前期的规划，所以现在主要以一些领域的研究成果以及开源的代码的解读为主。
在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。
.NET 支持物联网(IoT) 应用的开发，其提供的.NET IoT 库可以让我们在运行 Windwos 和 Linux 系统的 IoT 设备上运行应用，并利用 GPIO、SPI、I2C、PWM 和串行端口等接口使用数百个传感器、显示器、输入设备。但是这并不适用于受约束的嵌入式设备，比如 ESP32、M5Stack、STM32 等。对于这些受约束的嵌入式设备，.NET nanoFramework 提供了一个很好的方案，适用于这些微控制器，能够为受限嵌入式设备编写托管代码。开发者可以利用熟悉的 IDE Visual Studio 和 .NET(C#) 知识快速编写应用程序，而无需担心微控制器的低层硬件复杂性。更方便的是，使用 Visual Studio 可以直接在真实硬件上编写、部署、调试代码。
使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic，noetic）版本通信比较通用的是rosserial。
丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI “你的电脑已被BIOS Root Kit病毒感染。” “所有文件都已被加密。” “关机和重启都没有用，所有防御都无效。” “要想解密，除非进下面的链接花点钱。” 如果是你，看到自己的电脑变成这样的勒索界面，会不会当场吓坏？ 但其实不用担心，如果你真的进了那个链接就会发现，页面只有一个视频，下面写着： 这是一个恶作剧。 是的，有人将一块ESP32开发板伪装成了GPU，变成了这样一个恶搞！ “所有文件都已被加密？” 想出这个“馊主意”的人是一位喜欢“折
用厂家的话来讲，ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数：
最近刚好疫情期间闲的没事干，手上刚好有个esp32，最近又接触了一下MicroPython，这系列就当是份笔记吧。
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同，因为他们引入的包的函数都是一样的，所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云，但是需要做简单修改，需要修改的地方有两处。
我本来是一直在驱动别的输入传感器来当键盘的输入，但是我突然想到我为什么不可以做一个“任意”按键呢？结合以前看文档说，ESP32自带10个电容触摸GPIO。
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
MicroPython官方针对不同的微控制器有不同的固件：http://www.micropython.org/download#esp32
ESP32适用于ROS1和ROS2，并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。
这篇文章主要是写一下在ESP32这里的实现，因为是IDF下开发的，所以需要下载一下SDK.
esp32与ros2的开关灯 源码： #include <ros2arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> #include <WiFiClient.h> //#include <WebServer.h> //#include <ESPmDNS.h> #define SSID "***" #define SSID_PW "***" #define AGENT_IP "***" #define AGENT_PORT *** /
本例程 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考：环境配置: 点击跳转
先来看看小飞哥设计的ESP32_Mini_Board,之所以叫mini，是因为，开发板仅仅留了一块1.54寸的显示屏，驱动ST7789,240*240分辨率，顺便学习了下keyshot渲染，显得高大上...
目前（2020.08.06）乐鑫在 master 分支对 ESP32-S2 提供最新支持，因此必须使用 master 版本的 ESP-IDF。
首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用
本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。
代码地址:https://github.com/ITJoker233/Esp32-Cam_IP_Camera
我先用手机开了一个WIFI热点，名字是Honor 8，密码是12345678。通过以下语句去连接手机WIFI热点。
选择 \arduino-1.8.16\hardware ->鼠标 右键 ->点击 Git Bash Here;
作者简介： 邵国际，计算机专业大四学生，擅长动手，热衷物联网。用技术表达自我，虽然是个玩过单片机的渣渣，但一直想做出好玩有趣的东西（软/硬件），并享受其中的乐趣。目前在深圳增长见识、学习嵌入式开发技术
最近稍微有点时间了，再玩玩ESP32的开发板，好多以前的知识偶读不记得，幸亏自己以前写了很多的总结，看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/windows-setup.html
我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.
看@FrostMiku最近一直在玩ESP32，而且看起来真的很有趣，所以就求了个链接买了一块板子自己玩。咱也很想玩玩嵌入式嘛。不过ESP32的板子倒是真便宜，基本都在二三十左右。我这块由于带了个TFT屏，所以稍贵，价格是38。到手之后发现屏幕虽然不大，但是分辨率有135×240，所以整体显示效果还是很清晰的。正好最近在学OpenGL，于是就觉得移植一个OpenGL实现玩玩。
对于国内的大学生或者单片机从业者来说，STM32应该是比较熟悉的一个系列的单片机，而ESP32相对陌生一些。但是从名字看，两者应该都是32位单片机。那么两者之间到底有什么关联，或者性能哪个好一些，哪个差一些呢？
开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。
SPIFFS Upload Plugin：https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin
想当年，安信可公司推出一款低成本的WIFI模块（基于乐鑫公司的ESP8266芯片）之后，火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。
远程调试在整机调试时是很有必要和方便的，今天带给大家一个通过无线wifi下载调试fpga的一种方法，下边是整个架构的框图：
其实很简单，和esp8266类似，只用arduino自带的ros包即可，注意版本号0.7.8。
https://github.com/espressif/esp-idf/releases
ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件: esp-idf-v4.4\tools\cmake\toolchain-esp32.cmake 1就是esp32的工具链文件定义样板。如下：
M5Stack开发板内部采用的是ESP32的芯片，所以如果要建立相应的开发环境，可以在ubuntu上搭建ESP32的开发环境。接下来，整理一下M5Stack如何在ubuntu上进行开发编译工作。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
一个完整的C程序一定只有一个main入口，所以我们分析从这里开始是正确的，我们沿着它一步步的看下去~在图中还有一个makefile的文件
ESP32是了国内乐鑫科技推出的Wifi&蓝牙物联网MCU，而最近项目正好在用ESP32，所以我们今天就来分享下，如何让你的ESP32跑起来，并应用于更多实际项目。
2）介绍：Ruff 是一个支持 JavaScript 开发应用的物联网操作系统，为软件开发者提供开放、高效、敏捷的物联网应用开发平台，让 IoT 应用开发更简单。
设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
作为一名后端开发人员，我经常需要同时运行多个 Jetbrains IDE （集成开发环境），所以经常面临笔记本电脑过热问题。我曾尝试过各种散热方法，从传统的风扇到更先进的半导体冷却系统，但这些方法都带来了新的问题，如噪音和耗电等。
要特别注意：管脚 SCK/CLK，SDO/SD0，SDI/SD1，SHD/SD2，SWP/SD3，和 SCS/CMD，即 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上 集成的 SPI flash，不建议用于其他功能； 下载、调试口用的是RXD0和TXD0，配合EN和GPIO0引脚实现自动下载。
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