使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic，noetic）版本通信比较通用的是rosserial。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同，因为他们引入的包的函数都是一样的，所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云，但是需要做简单修改，需要修改的地方有两处。
开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。
作者简介： 邵国际，计算机专业大四学生，擅长动手，热衷物联网。用技术表达自我，虽然是个玩过单片机的渣渣，但一直想做出好玩有趣的东西（软/硬件），并享受其中的乐趣。目前在深圳增长见识、学习嵌入式开发技术
ESP8266是通过串口 boot 来烧写，两年前玩 ESP8266 时就接触过，ESP8266学习笔记1：如何在安信可全功能测试板上实现ESP-01的编译下载和调试。
其实很简单，和esp8266类似，只用arduino自带的ros包即可，注意版本号0.7.8。
Tello飞机应该是现在比S1，EP车稍微便宜点的玩具了，但是价格也还是很贵，尤其是EDU的版本，原来卖2500。我悟了，但是一直没有一个合适的遥控器，倒是有个蓝牙遥控器，但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章，也不知道多少人看。
欢迎大家来到ESP8266的世界，从现在开始，笔者将带领大家慢慢揭开ESP8266神秘的面纱。
想当年，安信可公司推出一款低成本的WIFI模块（基于乐鑫公司的ESP8266芯片）之后，火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
我这里演示一个串口实验，打印 hellow world字符到我们通讯串口助手。下载后解压，注意解压后的路径千万别带中文字符，解压请直接复制到一个没有中文字符的路径的文件夹下面。否则会影响到后面的编译结果！
ESP32适用于ROS1和ROS2，并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。
MicroPython极精简高效的实现了Python3语言。它包含Python标准库的一小部分，能在单片机和受限环境中运行。
例程下载后，需要使用arduino ide 软件打开，并且安装esp8266开发环境。关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转。
甲醛是室内一项非常重要的指标，对眼、鼻、喉的黏膜有强烈的刺激作用，最普遍的症状就是眼睛受刺激和头痛，严重的可引起过敏性皮炎和哮喘。由于新房装修场景对甲醛监测的需求越来越多，拥有一台准确、性价比高、稳定的智能甲醛监测仪能给大家的健康生活带来一份便利，今天小编就来教大家如何基于STM32G0开发板+ESP8266 WiFi + TencentOS Tiny物联网操作系统，来自制一个智能甲醛监测仪。
说起物联网，绕不过去的一个芯片就是ESP8266。因为它又小又便宜，同时可连接WIFI，功能又强大。
ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考：
MicroPython极精简高效的实现了Python3语言，包含Python标准库的一小部分，在单片机和受限环境中运行。
ESP8266 是 Espressif Systems 生产的 Wi-Fi 片上系统 (SoC)。它非常适合物联网和家庭自动化项目，目前有非常高的市场普及率，还有更加高端的同时支持wifi和蓝牙的双核心芯片ESP32，可以在乐鑫官网查看完整的芯片列表。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
最近刚好疫情期间闲的没事干，手上刚好有个esp32，最近又接触了一下MicroPython，这系列就当是份笔记吧。
ESP8266是业内集成度最高的Wi-Fi芯片，最小封装尺寸仅为5mmx5mm。ESP8266高度集成了天线开关、射频balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，仅需很少的外围电路，可将所占PCB空间降到最低。
起这个标题是因为，对于很多年轻人来说，买房困难，只能租房，但是租房面临着很多问题，其中很重要的就是财产生命安全，以及环境对健康的影响，这两年爆出过很多次类似闯入房间，甲醛超标等问题，给租户造成极大的心理和生理伤害；
简单说一下说就是采用ESP8266系列的模块，刷esp-homekit-devices 固件。原生接入HomeKit，实现家庭电气控制或者传感器信息采集及联动。不再需要HA桥接，比较适合苹果全家桶，或者智能设备想对较少。
ESP8266相信大家再熟悉不过了，这个东西从我大学开始一直用到工作，至今已经有好几个年头了。这是一款无线WIFI模块，专为移动设备，可穿戴电子产品和物联应用设计，可以通过AT指令配置，和单片机上的串口进行通信，利用WIFI进行数据传输。
(安装包下载:https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19732120)
2020，新冠肺炎疫情在全球蔓延，国内得到了有效的控制，最近国内部分地区的疫情形势又紧张起来。
今天是 21 天征文的最后一天，回想起当初安装 HA，第一个安装的加载项就是 ESPHome 了
AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT 即Attention。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/140283.html原文链接：https://javaforall.cn
shineblink core 开发板（简称Core）的库函数支持WIFI功能，所以只用几行代码即可实现基于esp8266 WIFI模块的联网通信（TCP, UDP, MQTT）功能。这里我们主要介绍通过TCP实现联网通信的功能，更多关于TCP, UDP, MQTT通信请前往shineblink.com 了解。
上一节说的是TCP客户端模式下的通信，这一节说一下服务器端模式下的通信，总体来说，代码是差不多的，只是关键地方有些调整。
对于esp32的玩法，基本上定位都是做上层应用，乐鑫官方提供的ESP-IDF物联网开发框架已经十分的完善，做上层应用按照这套框架进行开发，完全不必了解底层的实现细节。作为一个深入研究riscv底层的爱好者来说，跳过ESP-IDF框架，直接像使用单片机一样去使用ESP32C3更加有意思。本文的目的就是理解ESP32C3的裸机开发流程，像玩单片机一样去使用这个riscv的mcu。
如果在安装这些库时，由于网络原因安装失败，可以直接下载离线库，放在IDE下的libraries目录。
ESP8266支持3种模式：Station模式、AP模式和Station+AP混合模式。关于这三种模式的区别可以类比我们的手机，当手机连接无线网时，此时手机为Station模式，当手机打开移动热点时，此时手机为AP模式。简单的说就是Station模式就是作为终端，AP模式就是作为路由器。而Station+AP混合模式，就和路由器的无线桥接功能是一样的，既可以连接别的无线网，同时也可以自己作为路由器。
我上篇文章说了，我要写写ESP8266的定时器。我们这里要加一个微秒：百万分之一秒，10（-6）次方。就使用到计算周期。
最近一段时间无论是正副业挺忙，人生的第一个父亲节，将在天津度过，这也是我生平第一次走出广东，活已经完成99%了，相对来说还是挺有成就感的，学习了不少东西，今天下午休息，开始继续更新公众号推文：
Espressif开始量产其 EPSP32 -S2系列SoC，包括模组和开发板(development boards)。
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
应该就是解惑了，ESP32可以使用JTAG来调试，这12-14就是JTAG的引脚。
ESP8266是一款低功耗、高集成度的WIFI芯片，内部集成了一个32 位 Tensilica 处理器，曾经火爆大江南北，很受学生、创客、工程师的青睐，任何产品可以火起来获得大众的认可，背后都有其不可替代的优势，在这里我也不多**~
在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。
装修甲醛怎么办？很多人想要购买甲醛检测仪，但在电商平台面对纷繁杂乱的商品列表还是有点手足无措。大家最关心的还是甲醛检测准不准，而单凭商家的广告实在难以判断。
最近稍微有点时间了，再玩玩ESP32的开发板，好多以前的知识偶读不记得，幸亏自己以前写了很多的总结，看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。
最近几年Python语言非常火，听说小学生都开始学Python了，让我这个中年人感到一丝丝压力。为了以后最起码能辅导辅导孩子，咱也得学学啊。学Python干什么用呢？我这本身是做嵌入式的，听说有个叫MicroPython的，能直接运行在单片机上，这让我很感兴趣。查了下，MicroPython是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，经过优化可在微控制器和受限环境中运行。这个不错，这样就可以把Python和硬件结合起来了。下面就开始学习之旅吧。
首先要明确一点就是,乐鑫官方其实是不推荐用这个NoNos的模式开发的.这个开发就是向从传统的单片机开发模式一样.只不过是这个比哪个的抽象水平更高级而已.本质上也是无系统的开发,需要考虑的事情很多,但是自定义性是无与伦比的,也是比较考验开发能力的开发方式.同时也是我割舍不下的一种的开发方式,当然啦.对于太复杂的芯片还是得用RTOS更好一些,首先就是开发的效率问题,不需要太考虑底层实现.但是你越接近底层越离真相近.
1、设备让ESP8266进入AP模式设备MCU通过串口给ESP8266发送AT+CWMODE=2，让ESP8266进入AP模式。如果进入AP模式成功，用手机可以搜索到ESP8266模块的热点信息。
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