Eigen如何在容器循环中干净地追加矩阵？

#include <Eigen/Dense>

Eigen::MatrixXd matrix; // 定义一个动态大小的矩阵容器
matrix.resize(rows, cols); // 调整容器的大小为rows行cols列

for (int i = 0; i < num_iterations; ++i) {
    Eigen::VectorXd new_row(cols); // 定义一个新的行向量
    // 填充新的行向量的数据
    // ...
    
    matrix.conservativeResize(matrix.rows() + 1, Eigen::NoChange); // 追加新的行
    matrix.row(matrix.rows() - 1) = new_row; // 将新的行向量赋值给最后一行
}