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【David Silver 深度强化学习教程代码实战07】 DQN的实现

,也就是拷贝网络的过程,我们也需要提供一个能完成此功能的方法clone: def clone(self): '''返回当前模型的深度拷贝对象 '''..._curPolicy(s, epsilon) 最后,我们还需要一个方法来将一直在更新参数的近似函数(网络)的权重拷贝给生成价值并基于此得到损失的近似函数(网络): def _update_Q_net...(self): '''将更新策略的Q网络(连带其参数)复制给输出目标Q值的网络 ''' self.Q = self.PQ.clone() 至此,一个完整的使用神经网络...该个体类的完整代码在Agents.py类中。 观察DQN的训练效果 我们写一小段代码来基于某个环境来训练我们的ApproxQAgent类。...编程体会 基于深度学习的强化学习算法在编写和调试时比之前要难许多,这其中既涉及到深度学习算法实现过程中的难点:数据预处理、基于张量批运算;同时也要熟悉PyTorch库对于数据的处理格式;理解数值拷贝和引用拷贝的区别

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PyTorch专栏(十二):一文综述图像对抗算法

分钟入门 PyTorch入门 PyTorch自动微分 PyTorch神经网络 PyTorch图像分类器 PyTorch数据并行处理 第三章:PyTorch之入门强化 数据加载和处理 PyTorch小试牛刀 迁移学习...在列表中保留0非常重要,因为它表示原始测试集上的模型性能。而且,我们期望epsilon越大,扰动就越明显,但就降低模型精度方面而言攻击越有效。...由于此处的数据范围为[0,1],因此epsilon值不应超过1。 pretrained_model:pytorch/examples/mnist训练的预训练 MNIST模型的路径。...每次调用此测试函数都会对 MNIST 测试集执行完整的测试步骤,并报告最终的准确性。但是,请注意,此函数也需要输入 ? 。这是因为test函数展示受到强度为 ? 的攻击下被攻击模型的准确性。...在这里,我们为 epsilons 输入中的每个 epsilon 值运行一个完整的测试步骤。对于每个epsilon,我们还保存最终的准确性,并在接下来的部分中绘制一些成功的对抗性示例。

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ICCV 2023 | 使用一次性图像引导的通用的图像到图像转换

引言 图像到图像转化(I2I)任务旨在学习一个条件生成函数,将图像从源域转换到目标域,同时保留源域内容并迁移目标概念。 传统上,基于生成对抗网络(GAN)或流的 I2I 方法通常存在泛化性差的问题。...进行了广泛的实验,包括通用 I2I 和风格迁移的任务,以进行模型评估。生成结果表明,VCT 具有较高的优越性和有效性。...理论基础 隐式扩散模型 隐式扩散模型(LDM)被用作本文模型的 backbone。与传统的扩散模型直接在图像空间中进行去噪操作不同,LDM 通过自编码器在隐空间中进行去噪操作。...冻结生成扩散模型的参数 \epsilon_{\theta} ,并使用以下目标函数优化 v^{ref} : \mathcal{L}_{ldm}=E_{\epsilon,t}[||\epsilon-\epsilon...图6 图像风格转换 图7 图8 除了通用的 I2I 任务,VCT 在图像风格迁移任务中也取得了优异的结果。基于 GAN 的方法生成的结果有时存在较大缺陷。

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SharedPreferences VS MMKV

文件耗时操作优化; MMKV 采用 MMap 内存映射的方式取代 I/O 操作,使用 0拷贝技术提高更新速度; c....跨进程状态同步; SharedPreferences 为了线程安全不支持跨进程状态同步;MMKV 通过 CRC 校验 和文件锁 flock 实现跨进程状态更新; d....应用便捷性,较好的兼容性; MMKV 使用方式便捷,与 SharedPreferences 基本一致,迁移成本低; ?...由此可见,MMap 的优势很明显了,因为进行了内存映射,操作内存相当于操作文件,无需开启新的线程,相较于 I/O 对文件的读写操作只需要从磁盘到用户主存的一次数据拷贝过程,减少了数据的拷贝次数,提高了文件的操作效率...文件锁 + CRC 校验 SharedPreferences 因为线程安全不支持在多进程中进行数据更新;而 MMKV 通过 flock 文件锁和 CRC 校验支持多进程的读写操作; 和尚简单理解

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探索学习率设置技巧以提高Keras中模型性能 | 炼丹技巧

学习率是一个控制每次更新模型权重时响应估计误差而调整模型程度的超参数。...迁移学习 我们使用迁移学习将训练好的机器学习模型应用于不同但相关的任务中。这在深度学习这种使用层级链接的神经网络中非常有效。特别是在计算机视觉任务中,这些网络中的前几层倾向于学习较简单的特征。...在fast.ai课程中,Jeremy Howard探讨了迁移学习的不同学习率策略以提高模型在速度和准确性方面的表现。...差分学习(Differential learning) 差分学习提出的动机来自这样一个事实,即在对预训练模型进行微调时,更靠近输入的层更可能学习更多的简单特征。...is None: epsilon = K.epsilon() self.epsilon = epsilon self.initial_decay = decay self.amsgrad =

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TensorFlow2实现实时任意风格迁移

前言 我们虽然在改进风格迁移中改进了传统的神经风格迁移,但是仍然只能使用训练所得的固定数量的风格。因此我们要学习另一种允许实时任意风格迁移的神经网络模型,获得更多创意选择。...__init__() self.epsilon = epsilon def call(self, inputs): x = inputs[0] # content...实现风格迁移网络 构造 STN 非常简单,只需连接编码器,AdaIN 和解码器即可,如前面的架构图所示。 STN 还是我们将用来执行推理的模型。...实时任意风格迁移模型训练 像神经风格迁移一样,内容损失和风格损失是根据固定 VGG 提取的激活来计算的。...每种风格迁移仅通过单次前向计算进行,这比原始神经风格迁移算法的迭代优化快得多。

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强化学习(四)用蒙特卡罗法(MC)求解

有了很多组这样经历完整的状态序列,我们就可以来近似的估计状态价值,进而求解预测和控制问题了。     从特卡罗法法的特点来说,一是和动态规划比,它不需要依赖于模型状态转化概率。...二是它从经历过的完整序列学习,完整的经历越多,学习效果越好。 3. 蒙特卡罗法求解强化学习预测问题     这里我们先来讨论蒙特卡罗法求解强化学习控制问题的方法,即策略评估。...而蒙特卡罗法一般采用$\epsilon-$贪婪法更新。这个$\epsilon$就是我们在强化学习(一)模型基础中讲到的第8个模型要素$\epsilon$。...它可以避免动态规划求解过于复杂,同时还可以不事先知道环境转化模型,因此可以用于海量数据和复杂模型。但是它也有自己的缺点,这就是它每次采样都需要一个完整的状态序列。...如果我们没有完整的状态序列,或者很难拿到较多的完整的状态序列,这时候蒙特卡罗法就不太好用了, 也就是说,我们还需要寻找其他的更灵活的不基于模型的强化问题求解方法。

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【论文阅读-域自适应】Can We Evaluate Domain Adaptation Models Without Target-domain Labels?

提出动机 概述中已提到,本文提出的迁移分数TS分数指标主要用来度量UDA模型的有效性,换言之是度量源域和目标域的域差异。那么,难道之前就没有类似指标了吗?...1.2 PAD Proxy A-Distance(PAD)也是用来衡量源域和目标域之间的分布差异的指标,计算公式如下: d_A = 2(1 - 2\epsilon) 其中, \epsilon :...错误率 \epsilon 高,对应的 d_A 接近 0,表示分布差异较小。...第二个公式的推导过程,作者在附录中进行了证明,过程如下: 2.2 衡量特征的可迁移性和可区分性 这一节从模型提取到的特征角度出发,主要从特征的可迁移性和可区分性两方面衡量。 首先是可迁移性。...作者引入了前人工作的一个论点:“对于一个好的 UDA 模型,特征空间应该为每个类别呈现出不同的簇,这表明具有更好的可迁移性和可区分性。”对于这一点,从直观上来说并不是特别容易理解。

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【深度学习 | 核心概念】那些深度学习路上必经的核心概念,确定不来看看?(三)

2 return guess number = 16 epsilon = 1e-6 square_root = find_square_root(number, epsilon...预训练得到的模型通常称为预训练模型,这些模型通常具有很好的泛化能力,并且可以被应用于各种不同的任务。 训练(fine-tuning)则是指在特定任务上对预训练模型进行微调,使其适应该任务。...因此,预训练是一种通用模型的构建过程,而训练是针对具体任务的模型优化过程。...迁移学习 从 HDF5 加载预训练权重时,建议将权重加载到设置了检查点的原始模型中,然后将所需的权重/层提取到新模型中。..._______________________________________________________ 一般来说我们是使用Tensorflow的tf.kears.application 来进行迁移学习

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【深度学习 | 核心概念】那些深度学习路上必经的核心概念,确定不来看看?(三)

下面是一个示例代码来使用牛顿法求解数字的平方根:def find_square_root(number, epsilon): guess = number / 2 # 初始猜测为number的一半...return guessnumber = 16epsilon = 1e-6square_root = find_square_root(number, epsilon)print("Square root...预训练得到的模型通常称为预训练模型,这些模型通常具有很好的泛化能力,并且可以被应用于各种不同的任务。训练(fine-tuning)则是指在特定任务上对预训练模型进行微调,使其适应该任务。...因此,预训练是一种通用模型的构建过程,而训练是针对具体任务的模型优化过程。迁移学习从 HDF5 加载预训练权重时,建议将权重加载到设置了检查点的原始模型中,然后将所需的权重/层提取到新模型中。..._________________________________________________________一般来说我们是使用Tensorflow的tf.kears.application来进行迁移学习

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ICCV 2023 SVDiff论文解读

LDM \hat{\epsilon}_\theta 是通过去噪目标进行训练的,具体来说,其目标函数如所示: \mathbb{E}_{z,c,\epsilon,t} \{ \| \hat{\epsilon...在微调过程中,不是调整完整的权重矩阵,而是仅通过优化“spectral shift”, \delta ,来更新权重矩阵。 \delta 被定义为更新的权重矩阵和原始权重矩阵的奇异值之间的差异。...在单主题生成部分,SVDiff与 DreamBooth(对完整模型权重进行微调)产生了相似的结果,尽管其参数空间较小。...与完整模型权重微调相比,即便在不使用 DDIM 反演时,SVDiff也能实现所需的编辑,如删除图片中的对象、调整对象的姿态和缩放视图等。...以下是对该方法的一些讨论: 优点: 紧凑性: 提出的参数空间相对紧凑,与完整模型相比,它只需要微调一小部分参数。这有助于保持模型的泛化能力,同时减少过度拟合的风险。

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CVPR 2020 Oral | 将SOTA行人再识别系统精度降至1.4%,中大、暗物智能等向视觉模式匹配的鲁棒性发起挑战

学习可迁移的攻击特征 正如已有文献所暗示的,对抗性样本是特征而不是 bug。因此,为了增强攻击者的可迁移性,需要提高攻击者的表示学习能力以提取对抗性扰动的一般特征。...前两个小节验证了白盒攻击,即攻击器可以完全访问训练数据和目标模型。在第三小节中,我们探索了多种场景下的半黑盒攻击以检查我们方法的可迁移性和可解释性,即攻击者无法访问训练数据和目标模型。...不同的 epsilon 的比较。尽管使用感知损失对于大 epsilon 的视觉质量有很大的改善,但我们还提供了小 epsilon 的基线模型以进行全面研究。...我们通过将 epsilon 作为超参数来手动控制它。表 2(b)中报告了不同 epsilon 的比较。即使 epsilon = 15,我们的方法也取得了良好的结果。...对于每种攻击方法,我们都会在完整的 CIFAR10 验证集上列出所得网络的准确性。表 5 中的结果表明,我们提出的算法在攻击分类系统方面也有效。

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SharedPreferences VS MMKV

文件耗时操作优化;       MMKV 采用 MMap 内存映射的方式取代 I/O 操作,使用 0拷贝技术提高更新速度; c....跨进程状态同步;       SharedPreferences 为了线程安全不支持跨进程状态同步;MMKV 通过 CRC 校验 和文件锁 flock 实现跨进程状态更新; d....应用便捷性,较好的兼容性;       MMKV 使用方式便捷,与 SharedPreferences 基本一致,迁移成本低; [5xu8khs517.png?...,减少了数据的拷贝次数,提高了文件的操作效率;同时 MMap 只需要提供一段内存,只需要关注往内存文件中读写操作即可,在操作系统内存不足或进程退出时自动写入文件中;       当然,MMap 也有自身的劣势...文件锁 + CRC 校验       SharedPreferences 因为线程安全不支持在多进程中进行数据更新;而 MMKV 通过 flock 文件锁和 CRC 校验支持多进程的读写操作;

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教程 | Keras+OpenAI强化学习实践:深度Q网络

我们现在来讨论模型的超参数:gamma、epsilon 以及 epsilon 衰减和学习速率。第一个是前面方程中讨论的未来奖励的折现因子(<1),最后一个是标准学习速率参数,我们不在这里讨论。...以同样的方式,我们希望我们的模型能够捕捉这种自然的学习模型,而 epsilon 扮演着这个角色。 Epsilon 表示我们将致力于探索的时间的一小部分。...明确地说,模型(self.model)的作用是对要采取的动作进行实际预测,目标模型(self.target_model)的作用是跟踪我们想要模型采取的动作。 为什么不用一个模型做这两件事呢?...complete trial") else: print("Completed in {} trials".format(trial)) break 完整的代码...这就是使用 DQN 的「MountainCar-v0」环境的完整代码!

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用于语义分割的解码器 diffusion 预训练方法

它将 12 层 Transfomer 与标准的 U-Net 模型相结合。这种架构中的编码器是一种混合模型,包括卷积层和自注意力层。...这篇论文采用了和 Hybrid-vit 模型相同的编码器,以利用在 imagenet-21k 数据集中预先训练的监督模型 checkpoints。...})-\epsilon\right\|_2^2, 还将去噪目标函数与另一种公式进行了比较,该公式对图像和噪声进行衰减以确保随机变量的方差为 1。...{\epsilon}\right\|_2^2 DeP 经过训练,可以从噪声损坏的版本中重建图像,并且可以使用未标记的数据。...DPSS 还研究了使该方法更接近于 DDPM 中使用的完整扩散过程的方法,包括: Variable noise schedule:在 DDPM 中,模拟从干净图像到纯噪声(以及其反向)的完整扩散过程时,

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论文笔记系列-DARTS: Differentiable Architecture Search

Problem Statement 离散域的结构搜索问题 NAS,ENAS其本质都是在离散空间对模型进行搜索,而文中是这么diss这些方法的:那些方法 把结构搜索当做在离散域内的黑盒优化问题处理,这就导致了需要采样大量的模型进行评估才能选出合适的模型...经过上面公式的松弛(relaxation)之后,模型结构搜索的任务就转变成了对连续变量\(α={α^{(i,j)}}\)的学习,那么\(α\)即为模型结构的编码(encoding)如下图所示。 ?...但是我们知道微分可以通过如下公式进行近似: \[f'(x)=\frac{f(x+\epsilon)-f(x-\epsilon)}{2\epsilon}\] 所以有: \[\nabla^2_{α,w} \...} \tag{7}\] 其中\(w^{+}=w+\epsilon \nabla_{w'}\mathcal{L}_{val}(w',α),w^{-}=w-\epsilon \nabla_{w'}\mathcal...我们证明DARTS在CIFAR-10和PTB上学习的体系结构可以迁移到ImageNet和WikiText-2上 Notes 疑问:relaxation操作是什么意思?

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如何一招“骗过”五种神经网络?

针对黑盒模型,我主要集成多样化的模型来逼近;针对AutoDL技术训练的模型,我主要集成AutoDL搜索出的网络结构来迁移攻击。...此外相比初赛,我在方案中添加了多样的越过局部最优的策略和限定变动像素点的限制,同时对生成的图片进行了小扰动截断,保证在提升迁移性能的同时降低MSE。...橙色和蓝色框中模型均采用pytorch进行迁移训练,训练集测试集为原始Stanford Dogs数据集划分,迭代次数均为25,学习率均为0.001。 虚线框中为效果最好的9个模型的组合。...=adv-epsilon*norm_m_m 3.4.2 像素粒度梯度反向 此方法承接于3.4.1,可将3.4.1视为整个图片粒度的梯度反向。...,损害了迁移能力。

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