Firebase & Google地图-读取数据并创建标记。如何读取对象？

// 获取对数据集合的引用
DatabaseReference databaseRef = FirebaseDatabase.getInstance().getReference("your_collection");

// 读取数据对象
databaseRef.addValueEventListener(new ValueEventListener() {
    @Override
    public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {
        for (DataSnapshot snapshot : dataSnapshot.getChildren()) {
            // 获取数据对象的属性
            String name = snapshot.child("name").getValue(String.class);
            double latitude = snapshot.child("latitude").getValue(Double.class);
            double longitude = snapshot.child("longitude").getValue(Double.class);

            // 在Google地图上创建标记
            LatLng location = new LatLng(latitude, longitude);
            MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions().position(location).title(name);
            googleMap.addMarker(markerOptions);
        }
    }

    @Override
    public void onCancelled(DatabaseError databaseError) {
        // 处理取消事件
    }
});