验证（Authentication）是具备权限的系统验证尝试访问系统的用户或设备所用凭据的过程。相比之下，授权（Authorization）是给定系统验证是否允许用户或设备在系统上执行某些任务的过程。 简单地说： 身份验证：你是谁？ 授权：你能做什么？ 身份验证先于授权。也就是说，用户必须先处于合法状态，然后才能根据其授权级别被授予对资源的访问权限。验证用户身份的最常见方法是用户名和密码的组合。用户通过身份验证后，系统将为他们分配不同的角色，例如管理员、主持人等，从而为他们授予一些特殊的系统权限。 接下来，我们来看一下用于用户身份验证的各种方法。
在本文中，我们将从Python Web开发人员的角度看处理Web身份验证的最常用方法。
我们之前说过卡刀故障，但除了卡刀加工中心在换刀时还会遇到哪些问题呢？遇到这些问题该怎么办呢？
大家应该对两步验证都熟悉吧？如苹果有自带的两步验证策略，防止用户账号密码被盗而锁定手机进行敲诈，这种例子屡见不鲜，所以苹果都建议大家开启两步验证的。
Firebase 是Google推出的一个云服务平台，同时也是一个应用开发平台，可帮助你构建和拓展用户喜爱的应用和游戏。Firebase 由 Google 提供支持，深受全球数百万企业的信任。开发人员可以利用它更快更轻松地创建高质量的应用程序。该平台拥有众多的工具和服务，其中包括实时数据库、云函数、身份验证和更多。近年来，Firebase推出了一系列的更新和新特性，其中包括并发属性。在本文中，前面我会向大家介绍这款产品的特性，以及如何使用它开发一个非常简单的应用，最后我们将探讨Firebase中 Cloud Functions for Firebase 的全新并发选项及其如何影响应用程序的开发。 在2023 Google开发者大会上Firebase带来了最新的特性动态分享，主题为 Firebase 应用打造更快捷、更经济的无服务器 API。本片文章就带领大家一同来体验最新的特性。为了兼顾还没使用过Firebase的小白，本文会前面会讲解一下Firebase的使用。
主要的云提供商提供了广泛的服务，但还远非完美。以下是AWS，Microsoft和Google在2020年应该进行的收购，以巩固其平台。
自动化机械手可能会产生故障的原因：由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。另一方面机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动
密码作为我们平时最常使用的用户身份验证方式有其便捷性，但是仔细思考你也不难发现其中存在着较多的安全问题。首先我们的密码是由用户自我定义设置的，期间不排除用户设置弱口令密码或者使用键盘布局的脆弱密码(当然部分考虑安全的系统会制定对应的密码策略对其进行限制)，其次即便我们使用了极为复杂的密码，也不能完全规避"社工钓鱼"和"中间人"攻击等威胁，攻击者可以通过脱浏览器端的凭据信息等方式获取用户的密码，再者就是用户都有一个特征就是"惰性"，很多用户在多个网站可能会使用同一个登录密码，故此攻击者可以通过找寻被泄露的账户密码获取到真实的账户密码信息并实现登录操作，基于以上多个风险层面，我们接下来对用户的身份认证进行简易的探讨并结合业务、测评等维度给出关联的安全设计
React 已经诞生很久了，自从它诞生开始，围绕组件驱动形成了一个非常全面的生态，但是来自其他编程语言或者框架的开发人员很难找到要构建一个 React 系统的所有组件。如果你是来自于像 Angular 这样的框架的开发者，你可能已经习惯了框架包含了所需要的所有功能，
这次将尝试解释如何使用逆运动学的功能，同时建立一个7自由度冗余的机械手。在本教程中，我们将构建一个非动态机械手，它只使用逆运动学而不使用任何物理引擎功能。
云开发是一种基于云原生架构的开发方法，它允许开发者构建应用程序，利用云服务的强大功能，如存储、数据库、身份验证和部署，无需管理底层基础架构。本文将深入探讨云开发的关键概念，为您提供一份全面的指南，并提供带有实际代码示例的技巧，以帮助您构建出色的云原生应用。
HMAC-based One-Time Password 简写，表示基于 HMAC 算法加密的一次性密码。是事件同步，通过某一特定的事件次序及相同的种子值作为输入，通过 HASH 算法运算出一致的密码。
为了实现web上的实时效果和多用户协作，传统的技术手段有哪些呢？实时效果，在vue上是可以实现的。而协作效果，就要用websocket等技术进行广播。 我理解的实时数据库，是不是结合了这2种功能的？ 阅读了socket.io，google的firebase在线实时数据库，它功能
在2021年12月上旬，Flutter官方发布了今年的第四个正式版本，也是今年的最后一个Flutter稳定版。
在机械臂抓取和操纵 3D 可变形物体时，必须考虑手指与物体之间的物理接触约束，以验证任务的稳定性。然而，以前的工作很少建立基于这些约束的接触相互作用模型，从而能够在抓取过程中精确控制力和变形。
Firebase初步了解 什么事Firebase？ Firebase成立于2011年，在被Google收购之前，Firebase是一个协助开发者快速构建App，能够提供行动应用专用开发平台及SDK的一款产品，简单的说大概就是一套集成后台服务工具。早在2014年，谷歌收购了Firebase，这主要是一种面向应用程序开发人员的数据库。Firebase基本上向广大的应用程序开发人员提供不同的服务，比如存储、消息传递、通知和身份验证等服务。 在今年的I/O大会上，谷歌发表了新版的Firebase，新的Firebas
气动机械手动作示意图，其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。
OTP 是 One-Time Password的简写，标识一次性密码HOTP 是HMAC-based One-Time Password的简写，表示基于HMAC算法加密的一次性密码。是事件同步，通过某一特定的事件次序及相同的种子值作为输入，通过HASH算法运算出一致的密码。（基于事件）TOTP 是Time-based One-Time Password的简写，表示基于时间戳算法的一次性密码。是时间同步，基于客户端的动态口令和动态口令验证服务器的时间比对，一般每60秒产生一个新口令，要求客户端和服务器能够十分精确的保持正确的时钟，客户端和服务端基于时间计算的动态口令才能一致。
第一步：眼睛观察到三维世界，并将其转换到视网膜平面（三维空间转换到二维平面）传送信息给大脑；
HTTP 是一种没有状态的协议，也就是它并不知道是谁是访问应用。这里我们把用户看成是客户端，客户端使用用户名还有密码通过了身份验证，不过下回这个客户端再发送请求时候，还得再验证一下。
加工中心刀库在换刀过程中出现换刀机械手刀臂卡刀故障的频率是较高的，意外断电（动能切断）、气压不足、频繁换刀、加工中出现的异常以及换刀部件的机械磨损都会造成刀臂卡刀。本文探讨排除卡刀故障，分析造成卡刀故障的根本原因及解决方案
今天分享的是作者在众测过程中实现的一次性验证密码（OTP）绕过技巧，通过拦截修改响应中的内容即可有效绕过OTP，姿势非常简单，但也值得学习借鉴，一起来看看。
AI 科技评论按：今年 2 月，OpenAI 发起了一组机械手挑战，他们在基于 MuJoCo 物理模拟器的 Gym 环境中新设计了含有机械臂末端控制、机械手拿取物体的两组八个有难度的、早期强化学习算法已经不足以直接解决的问题。这些具有一定难度的任务 OpenAI 自己也在研究，他们认为这是深度强化学习发展到新时代之后可以作为新标杆的算法测试任务，而且也欢迎其它机构与学校的研究人员一同研究这些任务，把深度强化学习的表现推上新的台阶。
现在网络上各种网站服务非常多，每个人至少都有注册过几十上百个网站，账号密码的管理显得尤为重要，很多人为了便于记忆，多种账号采用相同的密码，这种做法非常不安全，因为一旦有一个平台的密码泄露，就很容易被撞库攻击。
安全性是运行WordPress网站最重要的方面之一。我们中的许多人都倾向于认为黑客不会打扰我们的网站，但实际上，未经授权的登录尝试是在公共互联网上运行服务器的常见部分。
4点法、9点法、N点法都可以将图像坐标与机械手坐标联系起来。综合考虑调试难度、标定精度等因素，9点法标定是工业上使用广泛的二维手眼标定，常用于从固定平面抓取对象进行装配等工业应用场景。
首先讲一下在工业应用中，手和眼（摄像机）的两种位置关系，第一种是将摄像机（眼）固定在机械手（手）上面，眼随手移动；第二种是摄像机（眼）和机械手（手）分离，眼的位置相对于手是固定的，下面用网上的两张图来说明下：
5 月 12 日，Flutter 3.0 在 Google I/O 开发者大会正式亮相，随着 3.0 版本的发布，Flutter 开发框架终于可以支持六大平台，实现了其跨平台稳定运行的愿景。
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 脖子长是种什么体验？这事你或许可以问问鸵鸟。 鸟类的颈部具有惊人的灵活性，这使它们能够完成各种动作，比如轻松地转头梳理背部羽毛，在飞行过程中向多个方向张望，甚至钻进那些地面或树上的隐蔽角落和缝隙。 而在这庞大的鸟类家族中，鸵鸟作为一个独特的存在，吸引了那些致力于研究机械手的科学家。 最近，来自日本东京大学的研发团队以鸵鸟颈部肌肉和肌腱为灵感，创造了一款名为 RobOstrich 的机械臂，使其能够达到结构稳定和灵巧的运动。 该项研究以论文（Design and Con
近日，瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发出了一种全新的机械臂控制方法，它利用人工智能为被截肢者提供前所未有的准确操纵能力。研究人员结合了神经工程学和机器人学的专业知识，使得穿戴者可以控制机械手的每个手指，并在穿戴机械手时自动抓起物体。这项新技术在包括 3 名被截肢者和 7 名肢体健全受试者的概念验证研究中获得了成功。
我们可以按从左到右的顺序，用一个长度为 26 的字符串 keyboard （索引从 0 开始，到 25 结束）来表示该键盘的键位布局。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 机械手作为代替或辅助人手实现灵巧操控的机器人系统，在机器人辅助操控领域有着举足轻重的地位，其功能与性能往往决定了整体系统的服务水平。 现有机械手种类繁多，主要体现在结构特征、换能原理和传动方式不尽相同。然而，由于能量转换原理和运动传递策略的限制，现有机械手多在动作精度、电磁兼容性和结构紧凑性方面存在诸多局限，例如，电磁驱动式机械手电磁兼容性较差，软体式机械手动作精度较差。因此，如何寻找新换能原理的机械手驱动模式，如何设计更高效和更精密的传动机构，甚至完全摒弃传动机构成
正常的 App 都是属于网络应用，数据都是从服务器上获取的。这就需要有专业的后台开发人员开发后台业务服务器，然后为我们 App 提供数据。自从云出现之后，各大云主机厂商提供了一个云服务 PAAS（Platform-as-a-Service的缩写），意思是平台即服务。PaaS是一个执行代码以及管理应用运行环境的开发平台，用户通过SVN或者Git之类的代码版本管理工具与平台交互。但这也是开发人员具备后台开发的能力。因此，
WebView2 应用的基本身份验证包括从 HTTP 服务器检索网页的一系列身份验证和导航步骤。 WebView2 控件充当主机应用和 HTTP 服务器之间通信的中介。
数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦
机械手作为机器人的末端执行器，对机器人实际的操作和抓取性能有着决定性作用。实际上，集成在机器人上承担真实环境操作任务的机械手和实验室环境的机械手在设计和功能上的侧重是不一样的。本次分享将结合分享人两篇 IROS 的工作和实际 Centauro 项目的经历，去分享面向实际机器人应用的欠驱动机械手设计的心得和经验。
双因素身份验证 （2FA）是一种身份验证方法，需要输入多条信息才能成功登录帐户或设备。 除了输入用户名和密码组合之外，2FA还要求用户输入一条额外的信息，例如一次性密码 （OTP），如六位数的验证码。
还记得美剧《越狱》里的著名角色 T-bag 吗？在第二季里他被人砍了手，从此实力大减。在回归的第五季，有人为了让他能够更好地执行任务，帮他装了一个全功能的机械手。
机械手作为机器人的末端执行器，对机器人实际的操作和抓取性能有着决定性作用。实际上，集成在机器人上承担真实环境操作任务的机械手和实验室环境的机械手在设计和功能上的侧重是不一样的。本次分享将结合分享人两篇IROS的工作和实际Centauro项目的经历，去分享面向实际机器人应用的欠驱动机械手设计的心得和经验。（本次分享暂和AI无关，属于传统机器人学科）
每次你决定学习前端框架时，你定会反复听到这些术语（组件，路由和管理状态/状态管理）。
在本教程中，我将向您介绍如何使用privacyIDEA保护自己的Cloud安装，您可以使用它来管理用户的第二个身份验证因素。
在OpenAI的实验室里，它缓缓 盘着核桃 转动着一个木块。没有人告诉它该动哪根指头，驱使它的，是在模拟器里训练出来的强化学习算法。
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417
值得注意的是，它并不像大多数机械手一样，只依靠“手指”来活动，而是将手掌与手指结合，无论是手形还是动作，都更接近人类。
---- 模糊的界限。机器人产业最重要的变革时期将降临在我们身上。这将会是一个合作、连接和融合的阶段，将我们推入生活中各个方面都充满着自动化的世界。它已经以很多形式存在。智能手机、智能家居，所有的车用传感器。只是我们将这些视之为理所当然。 未来，智能家居和智能办公也将不足为奇。 就像台式电脑让位给笔记本，平板电脑也正在模糊我们工作和家庭生活。机器人将无处不在，用途广和适应性强。自动化将一如既往做该做的事情。让一切变得更快、更简单、更美好。 工业化，需要协作，需要服务机器人。差异化将变得微不足道。最先
虽然很多人担心自己的工作有一天会被机器人取代，但将下面这个工作交给机器人时应该没人会抱怨：拆弹处理。拆弹机器人在陆地上发生危险情况时或能出色地完成任务，但当敌人将炸弹藏在桥下或固定在船底时该怎么办呢？
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 如果和机械手一起玩“摸箱子”游戏，你有信心能赢么？ 先别盲目自信，论谁更会“摸”，机械手说不定更胜一筹，因为它的「类人触感技术」最近又又又进化了！ 别看它只有3根手指头，仅需要抓握一次，这只机械手就能识别出手中的物体是什么，准确率可达85%！ 这是MIT最新研究成果，他们在其透明“皮肤”下集成了多个高分辨率传感器，使用摄像头和LED来收集物体形状的视觉信息，沿着手指提供连续感应，一次抓取后就能识别物体，小手一握，尽在掌握！ 全手指集成高分辨率传感器 具有触觉的机械手
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
