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让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉进行车道检测

所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。 为了检测和绘制一个多边形(采用汽车当前所在车道的形状),我们构建了一个管道,由以下步骤组成: 一组棋盘图像的摄像机标定矩阵和畸变系数的计算 图像失真去除; 在车道线路上应用颜色和梯度阈值; 通过

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提升规则自治能力与原生分析能力、支持视频流接入处理

11 月, eKuiper 团队转入 1.8.0 版本的开发周期之中,目前已完成了一部分实用的新功能:添加了视频流 source,将边缘流式处理能力扩展到视频流领域,可以处理摄像头的视频流或者网络中的直播视频流;发布了通用的 tfLite 函数,用户只需上传训练好的 Tensor Flow Lite 模型,无需额外编写插件或代码即可在 eKuiper SQL 中调用模型进行流数据的 AI 推断,进一步简化了 AI/ML 处理的难度;针对边缘环境运维不便的特点进一步优化了规则自动化运维的能力,为规则添加了自动重启策略的配置,Portable 插件添加了热更新功能;继续完善了有状态分析函数的支持,增加 WHEN 子句进行按条件计算。

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