极市导读 本文是第一个也是唯一一个视频超分方向的综述，回顾了基于深度学习的视频超分技术的研究进展，提出了一种基于深度学习的视频超分分类方法，并总结了SOTA方法在一些公共基准数据集上的性能。...SOTA方法在一些公共基准数据集上的性能； 4）分析了视频超分任务的一些前景和挑战； 背景 视频超分源于图像超分，其目的是从一个或多个低分辨率（LR）图像中恢复高分辨率（HR）图像。...该方法通过相邻帧在时域的相关性和变化来计算相邻帧之间的运动。...其公式如下： 其中i是响应值的输出位置索引，j是所有可能位置的索引，x和y分别是具有相同维数的输入和输出数据，f是计算i和j之间相关性的函数如高斯、点乘等，g是计算输入特征的函数，C（x）是归一化因子...更合理、更恰当的视频降质过程 在现有的研究中，LR视频的退化通常由两种方法得到。一种是使用插值（如双三次插值）直接对HR视频进行下采样。另一种是对HR视频进行高斯模糊，然后对视频序列进行降采样。
此外，还实现了一个基于视点的闭环模块，以避免被墙壁阻挡的错误对应关系。所提出的方法通过公共数据集和我们自己的数据集进行了验证。...在过去的几十年里，大量公共数据集为自动驾驶应用而发布，这些数据集的开发和验证推动了激光雷达-惯性测姿算法技术的显著进步。 然而，这些算法在室内空间中性能下降是众所周知的，在多层环境中经常会失败。...在匹配过程中，如果平面法线向量与现有平面法线向量之间的角度差超过某个阈值，则不进行匹配，从而有效解决双侧问题。...为了准确地进行对应搜索和快速匹配，我们IMU积分将当前查询帧 从其最后获得的姿态变换到初始姿态。知道目标帧和查询帧的世界坐标系，我们可以确定两个帧之间的初始相对姿态。...为了在结果法线云之间实现稳定的匹配，我们建立了满足以下两个条件的对：首先，点对之间的点到点距离在距离阈值内；其次，法线向量方向之间的差在角度阈值内。
在这种模式下，每个数据帧的开始和结束都由特定的起始位和停止位来标识。主要特点： 独立时钟：异步通信中，发送方和接收方使用独立的时钟来同步数据。这意味着数据的发送和接收不需要共享一个公共的时钟信号。...起始位和停止位：在异步通信中，每个数据帧通常由一个起始位、数据位、奇偶校验位（可选）和停止位组成。起始位标记数据帧的开始，停止位标记数据帧的结束。...灵活性：由于发送方和接收方不共享时钟，异步通信在数据传输速率和设备兼容性方面更加灵活。 应用：异步通信常用于计算机与外部设备（如打印机、调制解调器）之间的通信。...设定 为了成功地进行通信，以下几点需要对两个设备进行设定，以实现双方都能理解的通信： 1.两个设备必须以相同的方式解释串行脉冲串的电压电平。...具体地说，他们需要就什么电压电平表示值为零（0）的比特位和表示值为一（1）的比特位的电压电平达成一致。两者必须就较高的电压电平是1还是0，或者反之亦然（这意味着信号被反转）达成一致。
image.png 2、数据链路层的功能 实现数据无差错传送，它接收物理层的原始数据位流以组成帧，并在网络设备之间传输。帧含有源站点和目标站点的物理地址。...标识上层使用的是何种协议（IP、IPS还是其他） 数据：上层的IP数据包最小46字节最大1500字节 帧校验序列：叫做FCS，利用的算法为CRC（循环冗余检查），检查数据帧的正确性，发现错误或者丢失...4、数据链路层分为两个子层：LLC和MAC image.png LLC:以太网IEEE802.2标准。 建立和释放数据链路层的逻辑链接。 提供与上层的接口。 给帧加上序号。...可靠性高，有延迟 image.png 快速转发：只要看到目的地址就直接转发，速度快，没看到帧尾部的FCS不校验直接进行转发不可靠 分段过滤转发：保证收到帧的64字节以后再转发（帧的结构中，数据部分最小为...46字节，所以帧最小为64字节，小于64字节的数据帧肯定是不完整的），在快速转发和存储转发之间
与单个图像恢复不同，视频恢复通常需要利用多个相邻但通常不对齐的视频帧的时间信息。现有的视频恢复方法主要分为两大类:基于滑动窗口的方法和循环方法。...其他一些方法是基于循环架构的。如图 1（b） 所示，循环模型主要使用之前重构的 HQ 帧进行后续的帧重构。由于循环的性质，它们有三个缺点。...实验结果 在视频超分辨率、视频去模糊、视频去噪、视频帧插值和时空视频超分辨率 5 个任务上的实验结果表明，VRT 在 14 个基准数据集上的性能明显优于现有方法(最高达 2.16dB)。...表 3 视频去噪：在 DAVIS 数据集上训练了一个噪声水平 σ∈[0,50] 的非盲模型，并在不同的噪声水平上对其进行了测试。上表显示了 VRT 在两个基准数据集上相对于现有方法的优越性。...表 4 视频帧插值：在 Vimeo-90K 上训练模型进行单帧插值，并在 Vimeo-90K-T、UCF101 和 DAVIS 生成的五元组上进行测试。
运动补偿 运动补偿（Motion Estimation and Motion Compensation，简称 MEMC），其原理是在水平和垂直两个方向上，对两帧之间的差异寻找出现运动的块，通过分析图像块的运动趋势...Super SloMo 方法框架图 包括光流计算模块（左）与特定时间流插值模块（右） Super SloMo 团队提出的方法，其整个框架依赖于两个全卷积神经网络 U-Net。...此外，Super SloMo 的光流计算网络和插值网络的参数，都不依赖于被插值帧的特定时间步长（时间步长被做为网络的输入）。...因此，它可以并行地在两帧之间的任意时间步长上插帧，从而突破了很多单帧插值方法的局限性。 ?...之后在其它数据集上对模型进行了验证，结果表明，该研究在这些数据集上比现有的方法性能上有了显著的提高。
验-言 公共方法都要做参数的校验，参数校验不通过明确抛出异常或对应响应码： Java Bean验证已经是一个很古老的技术了， 会避免我们很多问题； 在接口中也明确使用验证注解修饰参数和返回值， 作为一种协议要求调用方按验证注解约束传参...为空时会抛出空指针异常； 不确认返回集合是否可为空时要做非空判断， 再做for循环； 使用空对象模式，约定返回空集合，而非null； 使用StringUtils判断字符串非空； 越-月 如果方法传入数组下标作为参数...循-勋 不要在循环中调用服务，不要在循环中做数据库等跨网络操作； 频-品 写每一个方法时都要知道这个方法的调用频率，一天多少，一分多少，一秒多少，峰值可能达到多少，调用频率高的一定要考虑性能指标，考虑是否会打垮数据库...偶-偶 认识系统之间的耦合关系，通过同步数据来做两个系统之间的交互是一种很强的耦合关系，会使数据接收方依赖于数据发送方的数据库定义，如果发送方想改数据结构，必须要求下游接收方一起修改；通过接口调用是一种常见的系统耦合关系...正-正 模块之间依赖关系要正向依赖，不能让底层模块依赖于上层模块；不能让数据层依赖于服务层也不能让服务层依赖于UI层；也不能在模块之间形成循环依赖关系。
现有的基于激光雷达的SLAM研究通常将问题描述为两个模块：点云帧到点云帧匹配和点云帧到地图匹配。这两个模块都是通过迭代计算来解决的，计算量很大。...通过深入的实验评估了其在具有挑战性的场景中的性能，包括仓库自动导引车（AGV）的定位和自动驾驶的公共数据集。...该方法在公共数据集评估中以10hz以上的处理率获得了很好的定位精度，为实际应用提供了性能和计算成本之间的良好折衷。该方法目前是KITTI数据集排名中最准确、最快的开源SLAM系统之一。...介绍 估计两个点云帧之间变换的最经典方法是迭代最近点（ICP），其中两个点云帧通过最小化点云距离迭代对齐。然而，优化过程中涉及大量的点，计算效率低下。另一种方法是匹配计算效率更高的特征。...B 运动估计与失真补偿 在LOAM和LeGO LOAM等现有方案中，通过点云帧对点云帧匹配来校正失真，该匹配方法迭代地估计两个连续激光扫描点之间的转换。然而，要找到变换矩阵需要迭代计算，计算效率很低。
所以对于进入临界区访问公共资源我们要避免竞争条件，保证公共资源的互斥排他性，一般有两种大的解决方案来实现互斥：忙等待：没进入临界区时一直循环，占用 CPU 资源休眠等待：没进入临界区时一直休眠，不占用...也就是说如果该锁空闲没有 CPU 持有，那么当前 CPU 将其赋值为 1 表示取得该锁，xchg 返回旧值 0，跳出 while 循环。...如果该锁已经被某 CPU 持有，那么 xchg 对其赋值为 1，但返回值也是 1，不满足循环跳出条件，所以一直循环等待某 CPU 释放该锁。因取锁可能需要一直循环等待，所以名为自旋锁。...FAQ基本函数说完，来聊聊一些遗留问题：Ⅰ xv6 的竞争条件有哪些？xv6 是个支持多处理器的系统，各个 CPU 之间可以并行执行，所以可能会出现同时访问公共资源的情况。...另外 xv6 不支持线程，而各个进程之间内存是不共享的，加之内核进入临界区访问公共资源的时候是关了中断的，关了中断除了自己休眠是不会让出 CPU 的，所以运行在单个处理器上的各个进程之间的并发其实并不会产生竞争条件
测试模拟电路的七项功能 BORSCHT B馈电 O过压保护 R振铃控制 S监视 C编译码和滤波 H混合电路 T测试 3.中继电路的六项功能 (1)码型变换 (2)帧同步 (3)复帧同步 (4)时钟提取...,所选路由最大串接电路群段数不超过7段; (2)路由选择应有规律性,避免死循环的发生; (3)能在低等级交换中心疏通的话尽量不在高等级交换中心疏通; (4)路由选择不应使网络和交换设备的设计过于复杂...随路信令是信令和用户信息在同一通路上传送的信令. 随路信令两个基本特征:(1)共路性(2)相关性 公共信道信令的信令通道与用户信息通道之间不具有时间位置的关联性,彼此相互独立....公共信令两个基本特征:(1)分散性(2)独立性 8.软交换 软交换的定义:软交换是网络演进以及下一代分组网络的核心设备之一,它独立于传送网络,主要完成呼叫控制,资源分配,协议处理,路由,认证,计费等主要功能...分组交换有两种方式:(1)虚电路方式(2)数据报方式 面向连接的工作方式:连接建立,数据传送,连接拆除; 3.ATM交换 ATM的组成:在ATM中,信息传送的最小单元是信元,信元有53byte,其中前
谁适配了我的接口，谁就可以按照自己的意愿去输出自己个性的表现。 如果复杂了描述的话就想象一下状态游戏里，服务器和客户端之间的状态同步（所以我想先讲网络同步。。。）。...安全来自两个部分，一个是CS模式下对数据和外挂的安全，一个是帧同步模式下，表现层的BUG影响到逻辑的安全。...移动速度假如是60m/s，逻辑15帧每帧跨度4m，如果不补帧看起来就像是卡顿。所以表现层是要根据自己的帧率对移动进行插值，保证平滑。 逻辑帧是独立驱动的，所以它有自己的核心逻辑。 看下代码： ?...TotalPassTime是当前已经过去的总时间，下面接着是一个While循环，循环的判定条件就是当前pass的总时间只要大于下一帧的时间就执行逻辑帧。...则是初始化帧的进度值（实现秒算）。
引用（重点） 5.1 引用概念 5.2 引用特性 5.3 常引用 5.4 使用场景 #5.4深入错误代码的栈帧剖析 #5.4 引用与重载之间发生的矛盾关系 5.5 函数返回值为引用的优点及作用 5.6...，缺省参数的引用一样构成重载，但需要注意的是，当按照缺省参数的思想不传入值时，虽然对于缺省满足条件，但同时也对另一个重载函数满足条件，这样无法区分调用的是哪一个函数，因此同时混用时需要注意其中之间的冲突...但是错误也会在栈帧上得到的结果也会有一定的规律，因为我知道栈帧有关的知识，因此我也就知道x和n的地址是一样的，而ret作为n的引用，因此ret和x的地址也是一样的，那么就是说，最后打印的应该和x的值一样...，而第一次的结果是最后一个数不是100，而是随机值，出现了随机值就意味着两者地址不一样，但这是不对的，于是为了验证，我将两个地址都打印，结果不出所料，两个地址是一样的，而最后打印出现的值也就变成了如上图的...100，通过这个一点点的测试，对于我而言，收获是巨大的，我既知道了不同版本编译器的底层实现有所区别，也知道真理不会随着编译器版本的不同而产生差异，而通过自己打印出的地址，我认为这是对编译器的一种提示，提示编译器这两个地址是一样的
（Animation 和 animator 资产） 动画剪辑资产包含动画的数据，它目前仍然是空的。选择它将显示一个默认启用的循环时间切换，这意味着它表示一个循环动画。...我们将创建一个持续时间为一秒的简单反弹动画。将时间线移至0:30，代表半秒。然后将Cube的垂直位置从0.25增加到0.75。这将创建两个关键帧，一个关键帧位于0:00，而原始帧则位于0:30。...（位置的三个关键帧） 你可以通过按录制按钮右边稍微一点的播放动画按钮来预览动画。 ? （上下移动） 立方体的位置在关键帧之间插入，导致它在0.25和0.75之间上下移动。...4.1 开始过渡 我们通过线性插值权重来在两个动画之间进行混合，前一个剪辑的权重从1减小，而当前剪辑的权重从零开始增大。为了追踪此过渡，EnemyAnimator还需要追踪先前的剪辑和过渡的进度。...（掷弹兵动画） 6.3 调整行走速度 掷弹兵的行走速度与它在游戏中的速度不匹配，这导致即使在向前移动时也会滑步。这是因为动画剪辑没有覆盖每秒一个单位的值。
（a）显示了从查询点云提取的稳定三角形描述子（STD），（b） 显示从历史点云提取的STD。在（c）中，点云的这两个帧之间的STD匹配示例。...，当循环被触发时，还将获得循环帧和候选帧之间的相对的位姿变换。...pb1、pb2、pb3）自然匹配，然后，通过此点对应关系，我们可以通过奇异值分解（SVD）轻松计算这两个关键帧之间的相对变换T=（R，T）： 为了提高鲁棒性，我们使用RANSAC来找到最大化正确匹配描述子数量的变换帧...图9.平面重合阈值σpc对KITTI08的真阳性率和假阳性率的影响 4） 定位评估：一些其他描述子可以在执行回环检测时估计环路帧和候选帧之间的偏航角，我们提出的描述子进一步改进了该函数，因为我们可以提供循环帧和候选帧之间所有六个自由度的相对变换...为了加快描述符的查询和匹配，我们使用哈希表作为数据库来存储所有历史描述子，这避免了在循环搜索中构建k-D树，与其他全局描述子相比，STD不仅在公共数据集上表现更好，而且对不同环境和激光雷达类型的适应性更强
然而，对于大多数人来说，我们希望识别出的人脸往往不包含在任何现有数据集中，例如：我们自己的、朋友的、家人或者同事的人脸图像。...在第 44、45 行中，我们在 rects 上进行循环，并且在帧上画出矩形边框，以方便展示。 最后一步，我们将在循环中进行两个工作：（1）在屏幕上展示视频帧；（2）处理按键响应。具体代码如下： ?...在第 48 行中，我们在屏幕上展示了视频帧，接下来在第 49 行中获取了键入值。...我们需要在想保留的每一帧处按下「k」键。我建议保留不同角度、不同的帧区域、戴/不戴眼镜等不同情况下拍摄的人脸图像。 如果按下「q」键，则退出循环，准备退出脚本（quit）。...如果没有按下任何键，我们就回到循环的开头，从视频流中获取一帧。 最终我们将在终端上打印出最终存储的图像数量，并进行清理： ? 现在让我们运行脚本，收集人脸图像吧！
可以轻易地实现多种视频格式之间的相互转换。...libavutil：包含一些公共的工具函数。 libswscale：用于视频场景比例缩放、色彩映射转换。 libpostproc：用于后期效果处理。...流(Stream) 一种视频数据信息的传输方式，5种流：音频，视频，字幕，附件，数据。 帧(Frame) 帧代表一幅静止的图像，分为I帧，P帧，B帧。..., -help, --help [arg]' 打印帮助信息；可以指定一个参数 arg ，如果不指定，只打印基本选项 可选的 arg 选项： 'long' 除基本选项外，还将打印高级选项...‘-dframes number (output)’ 设置要录制数据帧的个数。
注意事项: 可直接在现有属性上运行，包括任何关键帧 3. index表达式（索引表达式） 原理: 为每间隔多少数值来产生多少变化 举例: 若为图层1的旋转属性添加表达式index*5 ，则第一个图层会旋转...，从而可单独控制Y轴（正数向下，负数向上） 注意事项: 更多的使用场景是结合其他表达式一起应用 5. random表达式（随机表达式） 原理: random(x,y)在数值x到y之间随机进行抽取，最小值为...x，最大值为y 举例: 若为数字源文本添加表达式random(20)，则数据会随机改变，最大值不会超过20； 若为数字源文本添加表达式random(10,100)，则数据会在10<数值<100之间随机改变...，就要为他们添加不同的种子数，防止两者随机变化雷同）,若希望数字随机变化为整数则应添加表达式为Math.round(random(2,50))，表示在2和50之间随机改变无小数 注意事项: 随机表达式不仅局限于数据上的使用...，0为无限循环，1是最后两个关键帧无限循环，2是最后三个关键帧无限循环， 以此类推 7. timeRemap表达式（抽帧） 原理: timeRemap*n，n以帧为单位 举例: 将图层设置为timeRemap
以前，String类在char数组中存储字符，每个字符使用两个字节（16位）。String类的新内部表示是一个字节数组加上一个编码标志字段。 这完全是一种实现变更，而不改变现有的公共接口。...该API支持两个短步，停止在与给定条件匹配的框架上，以及遍历整个堆栈的漫步。在符合给定标准的帧上停止，如果调用者只对堆栈中的顶部帧感兴趣，则避免检查所有帧的成本。...该API支持两个短步，停止在与给定条件匹配的框架上，以及遍历整个堆栈的漫步。在符合给定标准的帧上停止，如果调用者只对堆栈中的顶部帧感兴趣，则避免检查所有帧的成本。...JEP 252：默认情况下启用CLDR区域设置数据 使用首先在JDK 8中添加的，公共区域设置数据存储库（CLDR），基于XML的区域设置数据，作为JDK 9中的默认语言环境数据。...要启用与JDK 8兼容的行为，请将系统属性java.locale.providers的值在CLDR之前设置为COMPAT 请参阅在Java平台，标准版国际指南中CLDR语言环境数据通过默认启用。
通过考虑相机光度校准和相机曝光时间的在线估计，进一步提高了定位和映射的准确性。在公共和私有数据集上进行了更广泛的实验，将提出的系统与其他最先进的SLAM系统进行比较。...VIO子系统通过两个步骤恢复地图的辐射信息：帧到帧VIO更新通过最小化帧到帧PnP重投影误差来估计系统状态，而帧到地图VIO更新最小化地图点和当前图像之间的光度误差。...这两个子系统在流形错误状态迭代卡尔曼滤波器框架 (ESIKF) 内紧密耦合，其中激光雷达和摄像机视觉测量在其各自的数据接收时间融合到相同的系统状态 。...实验 在这个部分，我们进行了广泛的实验，以验证我们提出的系统相对于其他同行的优势有三个方面： 1) 为了验证本地化的准确性，我们将系统与公共数据集 (NCLT) 上现有的最先进的SLAM系统进行了定量比较...由于无法测量环境的地面真实辐照度图，因此我们根据两个指标评估精度：一是相机曝光时间的估计质量，二是重建的辐照度图与测量图像之间的平均光度误差。
大家一定听说过使用OpenCV 的haar级联文件可以检测到面部、眼睛等，但是如果目标是汽车，公共汽车呢？ 01. 数据集 我们将道路上汽车的视频文件用作数据集。...捕获输入后，使用循环提取帧，并使用汽车的haar级联文件检测到的坐标，我们在循环中在汽车周围绘制一个矩形，以在对捕获的帧执行其他操作时获得一致性。...腐蚀算子在内核区域上具有局部最小值的作用。腐蚀用于减少图像中的斑点噪声，斑点会从图像中的对象边界腐蚀掉。膨胀具有局部最大值运算符的作用。...通过将帧和掩码之间的按位与运算应用于获取 ROI（感兴趣区域），可以生成结果帧。...从轮廓和力矩中得出角度，因为改变车道需要45度旋转，这被认为是汽车转弯角度的阈值。 ? 现在，我们不仅可以打印检测变化的车道，还可以使用Tkinter作为一个简单的弹出窗口来提醒更改。 ?
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