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freertos优先级配置头文件小结

首先上一段cubemx导出freertos配置文件,这个配置文件cubemx导出生成。...                    ( 7 ) 这个宏定义意思任务中,只能使用0 1 2 3 4 5 6优先级7个优先级不包括7,这里之所以是7,是因为mdkcmsis_os.h文件里面有一个枚举...:在nvic中外设中断优先级一般来讲,如果在中断函数中要使用freertosapi就只能将优先级设置为5-15,0-4不允许,除非0-4中断优先级中断函数中不适用任何freertosapi...:接通将pendsv systick优先级设置为最低,在stm32f103中就是15. configPRIO_BITS这个值4,因为stm32F1用了高四位。...下面截图stm32f1内核文档里面的,stm32裁剪过。 完整优先级分组如下表所示:

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详解FreeRTOS:嵌入式多任务系统优先级继承和优先级天花板(理论篇—10)

---- 优先级反转问题核心原因在于共享资源访问规则,即共享资源只能被一个任务占用,被占用后其他任务不能强制使用这个资源。...在优先级反转问题上,高优先级任务被低优先级任务阻塞必定,但被中优先级任务阻塞则是很无奈。为了避免因为中优先级任务挟持低优先级任务从而阻塞高优先级任务现象,可以采用一些必要算法。...有两种经典防止优先级反转算法: 优先级继承策略(Priority inheritance):当一个任务占有了资源并且随后阻塞了其他申请该资源任务时,该任务将临时改变它优先级为所有申请该资源任务中最高优先级...当任务释放资源后,则恢复它原有的优先级。从行为上看,占有资源任务优先级将是“水涨船高"式多次改变,因为它优先级最高,所以它不会被曾经比它优先级那些任务抢占。...操作系统从优先级角度安排它尽快执行,尽快释放资源,但是这样做操作系统却牺牲了中等优先级任务调度机会;

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【RTOS训练营】上节回顾、空闲任务、定时器任务、执行顺序、调度策略和晚课提问

FreeRTOS里,最高优先级任务:优先执行,他不放弃的话,别的任务都没有机会执行。 即使时间片轮转打开,他也只是在同等优先级任务里面轮流执行。时间片轮转,只适用于同等优先级多个任务。...空闲任务跟用户任务一样,大家轮流执行,没有谁更特殊 我们来举例说明: 是否可抢占,配置项为:configUSE_PREEMPTION。...这应该是FreeRTOS根本没考虑到这一点,我们来看看代码: 我认为,这是FreeRTOS设计缺陷,它根本就没有考虑:不抢占实用性。 六: 晚课学员提问 1. 问: 空闲任务是否可以空操作?...还有此时它是怎么抢占谁把他调度,一切一切都是和tick绑定在一起?抢占意义还存在吗(delay1ms,tick也是1ms,我怎么知道是否抢占,还不是利用tick?...问: 韦老师,FreeRTOS里讲到任务调度方式和RT-thread等其他RTOS一样?您讲过RT-thread里创建任务会有返回值,这个会不会引起任务调度方法差异?

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【RTOS训练营】资源管理和晚课提问

使用FreeRTOSsyscall就是系统函数哪些中断 FreeRTOS中断分为上图两类 1.不使用syscall中断,优先级比较高 2.使用syscall中断,优先级比较低 syscall...不是某个中断,而是会用到系统函数中断 比如GPIO中断: 1.GPIOA按键,要用到定时器,它就属于第2类中断 2.GPIOB安全报警中断,为了可靠,它函数不能调用freertos函数,它就属于第...1类中断 我们配置GPIOA,GPIOB中断优先级时,就要特定设置: GPIOA优先级值,处于图中第2类 GPIOB优先级值,处于图中第1类 来提几个问题: 1.任务运行时候,中断使能还是禁止...显然:191FreeRTOS理论上优先级 5HAL库能支持优先级 STM32F103内部,对于每个中断,都有8位优先级寄存器 但是,并没有实现所有的8位 比如:STM32F103只实现了多少位...1.比如GPIOA抢占优先级1,GPIOB抢占优先级2 GPIOB先产生,先执行它函数,然后GPIOA产生 A抢占优先级更高, A可以抢占B,B处理暂停,A先处理 这叫抢占优先级 2.子优先级是什么意思

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FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明

configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 某些运行FreeRTOS硬件有两种方法选择下一个要执行任务:通用方法和特定于硬件方法(以下简称“特殊方法”)。...通用方法: configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为0或者硬件不支持这种特殊方法。 可以用于所有FreeRTOS支持硬件。...完全用C实现,效率略低于特殊方法。 不强制要求限制最大可用优先级数目 特殊方法: 并非所有硬件都支持。 必须将configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为1。...FreeRTOS调度器将确保处于就绪状态(Ready)或运行状态(Running)优先级任务比同样处于就绪状态优先级任务优先获取处理器时间。换句话说,处于运行状态任务永远优先级任务。...处于这种模式下也会有不良效果(取决于你程序需要),描述如下: ? 图中描述了四个处于空闲优先级任务,任务A、B和C用户任务,任务I空闲任务。上下文切换周期性发生在T0、T1…T6时刻。

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007-ESP32_SDK开发-使用缓存管理传递数据

说明 esp32里面跑freertos,如果需要传递数据需要使用内部缓存管理....xTaskCreate(function_1, "function_1", 2048, NULL, 11, NULL); } 注意 初始化缓存时候设置数据长度10字节 往缓存里面存储数据时候,...所以大家伙一定要记住:你设置了缓存时每一条数据多大小,那么每次往缓存里面放数据时候,内部就会拷贝多大小数据....如果函数执行完毕后,此参数数值pdTRUE,说明有高优先级任务要执行,否则没有 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken; xQueueSendFromISR(...xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken ); if( xHigherPriorityTaskWoken ){ /* 实际宏使用了特殊接口 */ 有高优先级别的任务要运行

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CSS选择器如何确定优先级?

先看下面的示例 Hello world 有如下2个css选择器 #title { color: red;...} #content p { color: blue; } 他们都是设置 p 标签内字体颜色,哪个会生效呢?...这就涉及到了css选择器优先级积分规则 css为选择器设置了4个级别,值从左到右,左面的最大,一级大于一级,数位之间没有进制,级别之间不可超越 可以把它看成一个4位数:0.0.0.0,数值越大优先级越高...例如: 0.1.0.0 > 0.0.1.2 各种选择器具体分值 行内样式(style属性定义样式) 1,0,0,0 ID选择器(#ID) 0,1,0,0 类选择器(.classname...0,0,0,0 示例 (1)ul#nav li.active a 包含3个元素选择器,1个ID选择器,1个类选择器 0,0,0,3 0,1,0,0 0,0,1,0 各位相加后,结果为 0,1,1,3 (

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大疆嵌入式二面问题集合

如涉及公司条例,可联系我删除,答案自己整理,答案不一定正确,欢迎指正1.自我介绍(包括项目介绍)2.讲讲最自豪项目,项目的亮点和难点。...,除了一些系统异常优先级不能改变外,其余系统异常和中断优先级都可变化。...23.线程之间通信方式?(我只知道进程间通信方式啊。。。然后提到线程了线程同步锁、信号量机制,反问我这是线程间通信方式???我:同步不算通信?) 答:进程通信共享内存、消息传递和管道流?...线程通信(1)信号量(2)读写锁(3)条件变量(4)互斥锁(5)自旋锁 24.对大疆有什么认识答:RM,追求极致,无人机25.对大疆某一款产品有比较详细了解?...29.DSP指令答:emmmm,不会30.MCU上固件,数据怎么分配31.MCU启动流程答:1.初始时钟 2.关闭看门狗 3.建立中断向量表 4.初始化堆栈寄存器 5.内存初始化 32.IAP怎么升级

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Solana DeFi 未来

Solana 于 2017 年成立,作为以太坊直接竞争对手,如此受欢迎原因之一区块链上交易速度。...今年以太坊gas费用一直在下降,目前平均每笔交易116.33 Gwei,比一年前下降了58%。然而,这仍然 Solana 价格两倍,每笔交易 0.0005 美元。...事实上,该活动原来一场虚拟黑客马拉松,旨在促进生态系统中新平台,奖金和种子资金高达 500 万美元,将于 8 月 31 日至 10 月 8 日举行。...NFT 一个蓬勃发展市场,其销售额在 2021 年上半年激增至25 亿美元,加密货币爱好者流行语。...阅读:为什么所有加密货币提供商都需要为监管做准备 项目背后有这么多好消息,难怪 Solana 代币正在抽水;然而,现在关键问题,Solana 能否取代以太坊成为 DeFi 应用首选区块链?

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PHP 最好语言

《现代汉语词典(第5版)》第1823页对“最好“一词给出解释如下: 最:(1)程度副词,表示某种属性超过所有同类的人或事物 (2)指(在同类事物中)居首位,没有能比得上。 最好:最为适当。...有这样一句使用了“最好”一词名言: 怯懦你最大敌人,勇敢则是你最好朋友。——弗兰克 最好指语言自身么?指图灵完备性么?语言自省等特性么?...那么 C 最好么? 如果C 最好语言,那么用C写一个类似Hadoop 分布式计算环境如何呢?可能会吐血, hadoop 用 java 写。那么Java 最好语言么?...那么看一下,该网站2016年各大主流编程语言平均薪资排行榜: 1:C语言 平均薪资 15000+ 岗位需求1% 系统、底层、嵌入式、驱动级开发。...或许,自己最适合且真正热爱语言才是最好语言。 如何心中存在着对编程语言鄙视链, 说明还不了解对方,或者说明我们遇到坑还是太少了,遇到事和问题同样太少了。 引用资料: 1.

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QuarkusJava未来

介绍 QuarkusJava世界最新成员。由Redhat发起这种开源框架已经讨论了一段时间。它缩短了启动时间,降低了执行成本,提高了生产率。...然后,主要目标减少应用程序启动时间及其内存占用量。 除了这些性能目标之外,该框架还强烈希望通过为开发人员提供统一配置并返回实时重新加载来简化他们生活。...然后优化可执行文件以在定义环境中运行。 GraalVM(尤其Substrate VM)现在为Java语言美好而长远未来打开了大门。...GraalVM一种通用虚拟机,用于运行以JavaScript,Python,Ruby,R,基于JVM语言(如Java,Scala或Kotlin)编写应用程序。...好处GraalVM允许您提前将程序编译为本地可执行文件。这意味着您可以将Java代码直接编译为特定于机器代码。

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SonarQube开源免费

SonarQube除了开源社区版之外,还有开发者版、企业版和数据中心版等不同发行版本,以满足不同类型客户需求。以下根据SonarSource官网整理各个版本之间差异。..., 此外,开源版支持15种常见开发语言,尤其在互联网行业中广泛使用Java和JavaScript情况下,通过与构建工具(如maven/gradle插件)以及持续集成工具(如Jenkins)集成,...对于金融行业来说,开发者版本支持了C/C++以及Oracle PL/SQL这三种语言,这样就为核心交易类系统以及遗留业务系统展开代码扫描扫清了障碍。 ? 另外一个非常有用功能多分支分析。...当然,这个版本最大问题,最多只能支持扫描2M行代码(以Master分支累计)。 企业版 对于大型跨国公司或者集团性企业来说,开发者版就有些不够用了。...在社区版或者开发者版本中,同一时间只能有一个项目在被SonarQube进行分析。

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Python 平台独立

Python使用领域 Python一种Web编程语言,用于创建大型网站或Web应用程序。...由于其广泛库支持,它在机器学习和人工智能中很有用。 Python 平台独立? 编程语言Python一个独立于二进制平台。相同 Python 代码几乎可以在任何平台或操作系统上执行。...某些模块对于特定操作系统唯一。在开始之前,请阅读文档。 只需采取这些预防措施即可保证流畅跨平台体验。 Python 模块是否独立于平台? Python一种在所有平台上运行二进制编程语言。...11-九月-2020 Python系统依赖于? 假设有一个完整Python VM实现,Python字节码独立于平台。...为什么 Python 跨平台? Python 一种跨平台、解释型、面向对象编程语言,适用于脚本编写、链接现有组件和快速应用程序开发 (RAD)。

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GitOps皇帝新衣

1 GitOps 是什么 在深入探究之前,我们先基于 weveworks 四个原则为我们所讨论 GitOps 设置一个基线: 整个系统是以声明方式进行描述。...它主要优点 CI 服务器不需要生产访问权限,因此我们可以说这提高了安全性。 然而,这真的带来了额外安全性?...8 再聊推送与拉取 GitOps 主要创新似乎转移到了基于拉取模式。这似乎一个很大变化,但如果仔细观察,我不认为这是真的。...当发生事故时,我们真正需要了解事情实际变化情况。现代 GitOps 一个大问题,开发者和运维团队对实际发生变更几乎没有真正记录。我们需要明白,期望状态并不是实际状态。...12 总结 就像敏捷宣言一样,GitOps 松散定义意味着它可以并且将会以各种不同方式被应用。Terraform GitOps ?也许吧?我不知道!

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socket并发安全

你猜《羊了个羊》最火时候为啥老是崩溃? 假设一个游戏服务器能承载4k玩家,一旦服务器遭受直接攻击,那4k玩家都会被影响。 这攻击服务器?这明明攻击老板钱包。...那么,socket并发安全?能让这多个线程同时并发写? 并发读写socket 写TCP Socket线程安全? 对于TCP,我们一般使用下面的方式创建socket。...A和B线程同时执行send(),A先抢到锁,此时发送缓冲区就剩1个数据包位置,那发了"1",然后发送缓冲区满了,A线程退出(非阻塞),当发送缓冲区腾出位置后,此时AB再次同时争抢,这次被B先抢到了,B...并且由于执行发送数据只有单个线程,因此也不会有消息体乱序问题。 读TCP Socket线程安全?...单线程读socket_fd后写入加锁队列 读写UDP Socket线程安全? 聊完TCP,我们很自然就能想到另外一个传输层协议UDP,那么它是线程安全

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static关键字真能提高Bean优先级?答:真能

关于Spring Bean顺序,全局不可控,但是局部上它提供了多种方式来方便使用者提高/降低优先级(比如前面的使用@AutoConfigureBefore调整配置顺序竟没生效?...这篇文章),本文就聊聊static关键字对于提供Bean优先级功效。...[20200531070853300.jpg] --- 版本约定 本文内容若没做特殊说明,均基于以下版本: JDK:1.8 Spring Framework:5.2.2.RELEASE --- 正文 本文采用从...日志中可看到:AppConfig配置类enhance增强失败 Son对象竟然被创建了两个不同实例,这将会直接导致功能性错误 这三步结果环环相扣,因为1导致了2增强失败,因为2增强失败导致了3创建多个实例...提问点:本处使用了个自定义BeanDefinitionRegistryPostProcessor模拟了效果,那如果你使用BeanFactoryPostProcessor能出来这个效果???

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YunOS 2016年要实现1亿目标,在做梦

实际上,YunOS对于阿里而言意义最为特别:操作系统“入口入口”,互联网巨头曾力争战略制高点。...YunOS用行动告诉外界,对于移动操作系统,它有自己野心,还有具体目标:2016年用户数要突破1亿。...建立自有联盟将会推动各个环节进步。去年YunOS发布会上,工信部副部长怀进鹏曾提出,联盟化、规模化发展将推动YunOS进一步扩张,政府将在政策和资源配置上支持,希望YunOS用户能突破1亿。...未来,YunOS就是一个类似于微信公众平台内容生态,只是涵盖范围会更广泛一些,它不是超级App,而是操作系统,入口入口,生态生态。...2016年,YunOS如果用户突破1亿,将会超越iOS成为市场份额第二大移动操作系统。通过六件大事,坐三望二YunOS,一年后很可能就坐二望一了,这个结局当初应该没多少人想到吧。

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