pi然后使用python脚本检查连接到IR传感器模块的GPIO引脚是否变为低电平。如果低电平，则指示直流电机首先向相反方向移动，然后转动。...连接Raspberry Pi机器人的红外线传感器 ? Raspberry Pi GPIO引脚 首先，您需要在连接到显示器，键盘等之后打开您的raspberry pi，然后我们需要检查红外传感器模块。...我们使用GPIO.BOARD配置，这意味着引脚根据板上的正常顺序（1,2,3，..）进行编号。读取传感器模块上的引脚配置并相应连接。 ?...因此，可以通过从树莓pi的两个GPIO引脚写入高/低信号来控制每个电机的方向。 接下来，您需要将按钮连接到覆盆子pi，如上图所示。此按钮用于激活和停用机器人。机器人接线后，需要安装车轮。...import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(5,GPIO.OUT) #Left motor input
，这个也比较简单，在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考： 树莓派基础实验28：红外避障传感器实验 树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障 本实验中不同的是采用了E18-D80NK漫反射式红外光电开关避障传感器模块...检测障碍物的距离可以根据要求，通过尾部的电位器旋钮进行调节。 [fhr2l096rw.jpeg] E18-D80NK的参数 这个NPN型光电开关的输出组是0或1，即数字电路中的高电平与低电平。...检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出。光电开关就三条线：电源、地、输出，输出不需要进行AD转换。...) # 设置绿色Led引脚模式输出 GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT) # 设置红色Led引脚模式输出 GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN...(SensorLeft,GPIO.IN) GPIO.setup(AIN2,GPIO.OUT) GPIO.setup(AIN1,GPIO.OUT) GPIO.setup(
GPIO Zero库将常用的功能进行封装（LED、Button、Motor……），使一般用户和软件开发者更加容易实现需要用到GPIO口的功能，而不需要像RPi.GPIO库一样去了解GPIO口的输入输出、...为什么GPIO Zero的方法更好？ 这种工作方法是对RPi.GPIO的改进。 首先，它符合“易读，尽可能短”的要求。虽然RPi.GPIO设置语句很容易理解，但它们并不是必需的。...我们在Raspberry Pi按钮教程中使用了这个确切的功能，这是熟悉库中差异的好方法。 RPi.GPIO库的用户会注意到Pi的内部上拉/下拉电阻未在代码中设置。这提出了一个有趣的问题。...初学者了解上拉/下拉电阻是否必不可少？Ben Nuttall再次回答了这个问题： 总的来说，GPIO Zero的简单方法对于初学者和退伍军人来说都是一件好事。此外，RPi.GPIO不会去任何地方。...) # 设置绿灯针脚为输出 GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT) # 设置红灯针脚为输出 GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down
如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。它可能会由于接收电源干扰而改变很大的值。 ...GPIO模块允许您在编程中这样配置： GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # or GPIO.setup(channel,...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。...1，即LED(x)中的ｘ＝＝１，绿灯亮，无打印信息； 当倾斜时，开关通电，从而输出低电平信号，GPIO.input(TiltPin)的值为０，即LED(x)中的ｘ＝＝０，红灯亮，打印显示“Tilt...通过使用 pass 语句，还可以让程序更完整，因为如果定义一个空函数程序会报错，当你没有想好函数的内容时可以用 pass 填充，使程序可以正常运行。
如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。它可能会由于接收电源干扰而改变很大的值。 ...GPIO模块允许您在编程中这样配置： GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # or GPIO.setup(channel,...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。...1，即LED(x)中的ｘ＝＝１，绿灯亮，打印显示“Button is up !”...通过使用 pass 语句，还可以让程序更完整，因为如果定义一个空函数程序会报错，当你没有想好函数的内容时可以用 pass 填充，使程序可以正常运行。
在此实验中，将双色LED模块连接到树莓派以指示更改。敲击或敲击振动传感器时，它将打开，双色led将闪烁绿色，再次敲击它将变为红色，每一次敲击后会在两种颜色之间切换。...如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。它可能会由于接收电源干扰而改变很大的值。 ...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。...(TiltPin)的值来判定是否振动。...定义Print(x)，打印按键是否切换开关的提示消息。
它的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。适用于物体通过传感器使光线被挡住的情况，因此，U型光电传感器广泛用于速度测量。...如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。它可能会由于接收电源干扰而改变很大的值。 ...GPIO模块允许您在编程中这样配置： GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # or GPIO.setup(channel,...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。...通过使用 pass 语句，还可以让程序更完整，因为如果定义一个空函数程序会报错，当你没有想好函数的内容时可以用 pass 填充，使程序可以正常运行。
使用的方法是BCM import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) while...18脚的开关状态来工作，延迟时间用音调计算而来。...代码 ---- 需要掌握的知识有点多，先写写看。...import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(23, GPIO.OUT...---- ---- 利用GPIO引脚在运行过程中可以随意改变输入输出的原理。我突然不想解释了，LED=n^2-n,10个脚可以控制90个LED。
干簧管原理 磁簧开关的工作原理非常简单，两片端点处重叠的可磁化的簧片(通常由铁和镍这两种金属所组成的)密封于一玻璃管中，两簧片呈交迭状且间隔有一小段空隙(仅约几个[微米])，这两片簧片上的触点上镀有层很硬的金属...在此实验中，将双色LED模块连接到树莓派以指示开关的断开闭合。敲击或敲击振动传感器时，它将打开，双色led将闪烁绿色，再次敲击它将变为红色，每一次敲击后会在两种颜色之间切换。...如果您没有将输入引脚连接到任何东西，它将“浮动”。换句话说，读取的值是未定义的，因为它没有连接到任何东西，直到你按下按钮或开关。它可能会由于接收电源干扰而改变很大的值。 ...GPIO模块允许您在编程中这样配置： GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # or GPIO.setup(channel,...可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：GPIO通过在add_event_detect()函数中添加callback参数，RPI.GPIO为回调函数运行第二个线程。
import RPi.GPIO as GPIO import time makerobo_TRIG = 11 # 超声波模块Tring控制管脚 makerobo_ECHO = 12 # 超声波模块...Echo控制管脚 # 超声波模块初始化工作 def makerobo_setup(): GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 采用实际的物理管脚给GPIO口 GPIO.setwarnings...(False) # 忽略GPIO操作注意警告 GPIO.setup(makerobo_TRIG, GPIO.OUT) # Tring设置为输出模式 GPIO.setup(makerobo_ECHO..., GPIO.IN) # Echo设置为输入模式 # 超声波计算距离函数 def ur_disMeasure(): GPIO.output(makerobo_TRIG, 0) # 开始起始...# 声速在空气中的传播速度为340m/s, 超声波要经历一个发送信号和一个回波信息， # 计算公式如下所示： return us_during * 340 / 2 * 100
双色LED模块 用手指触摸晶体管的基极使其导通，因为人体本身是一种导体和可以接受空气中的电磁波的天线。从人体收集的这些电磁波信号，由晶体管放大，并由模块上的比较器处理，以输出稳定信号。 ...在这个实验中，触摸开关传感器产生是否被手指触摸的信号，根据这个信号控制双色LED灯的颜色变化。 四、实验步骤 第1步：连接电路。.../usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO TouchPin = 11 Rpin = 12 Gpin = 13 tmp = 0 def setup...) # Set Green Led Pin mode to output GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT) # Set Red Led Pin mode to...output GPIO.setup(TouchPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Set BtnPin's mode is input,
号引脚，也就是第12号引脚） GND--------Ground（第6引脚） 源码： import RPi.GPIO as GPIO import time def delayMicrosecond...data = 18 # DHT11的data引脚连接到的树莓派的GPIO引脚，使用BCM编号 # https://blog.zeruns.tech a,b=0,0 def DHT11():...GPIO.setup(data, GPIO.OUT) # 设置GPIO口为输出模式 GPIO.output(data,GPIO.HIGH) # 设置GPIO输出高电平 delayMicrosecond...delayMicrosecond(25*1000) # 延时25毫秒 GPIO.output(data,GPIO.HIGH) # 设置GPIO输出高电平 GPIO.setup(data, GPIO.IN...=0: # 判断数据是否正常 print("Temperature is ", temperature,"C\nHumidity is ",humidity,"%")# 打印温湿度数据
经过几天的查资料，我找到了micropython的ps2库（参考资料），但是为了直接使用树莓派自带的gpio，我稍微对程序做了一点修改，希望能给需要的同学一点帮助。...import time import RPi.GPIO as gpio PSB_SELECT = 1 PSB_L3 = 2 PSB_R3 = 3 PSB_START = 4 PSB_PAD_UP =...#选择 gpio numbers 编号系统 gpio.setwarnings(False) # 设置gpio口为输出 gpio.setup(DAT, gpio.IN..., pull_up_down=gpio.PUD_DOWN) gpio.setup(CMD, gpio.OUT) gpio.setup(CS, gpio.OUT)...if(gpio.input(self.DAT)): data[1]=ref|data[1] time.sleep(0.000016) #判断是否为红灯模式
在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动 本实验中不同的是扩展板采用了TB6612FNG驱动芯片，...，同时STBY引脚需要接高电平。...上；将电源(例如电池组或5V引脚)连接到控制器；将控制板的输出连接到电机的两个端子上；将控制板的输入连接到两个GPIO引脚。...value 表示电机的速度为-1(全速后退)和1(全速前进)之间的浮点值，0表示停止。 许多人问如何实现RPi.GPIO中的清理功能。...在gpiozero中，在脚本的末尾，会自动运行清理，将GPIO引脚恢复到找到它们时的状态。
，能正常运行，但还是冒险了！ ...由于超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。 ?...超声波传感器工作原理 本实验中，HC-SR04超声波传感器通过发送声波，并计算声波返回超声传感器所需的时间来工作。通过往返时间检测法，它可以告诉我们物体相对于超声波传感器有多远。 ...基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间...HC-SR04超声波模块工作原理 初始化时将trig和echo端口都置低，给Trig一个10US以上的高电平，模块开始工作，模块内自动发送八个40khz方波，并自主检测是否有电波返回。
开源硬件的发展历程 2.1 初期阶段 早期的开源硬件项目主要集中在小型电子设备和DIY社区中。这些项目通常是由个人或小团队推动，目标是解决某个具体问题或满足特定的需求。...import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.output(18, GPIO.HIGH) 2.3...随着物联网(IoT)、人工智能和自动化的兴起，需要更多的可定制、灵活和开放的硬件解决方案。预计在未来几年内，随着技术进步和生态系统的完善，开源硬件将在各个领域中获得更广泛的应用和接受度。...3.3.2 开源硬件在教育中的应用 开源硬件为教育者提供了一个极佳的工具，使学生能够更实际、更直观地学习硬件设计和编程。...为了实现这一目标，我们需要更深入地理解、支持并参与开源硬件的发展。 原创声明 ======= · 原创作者： 猫头虎
首先要明白的是，接入所有的电线、电阻器以及工具包附带的指示灯需要谨慎操作，毕竟如果你设置操作不当将有可能损坏你的硬件。...你不需要担心连接到线路板的导线是否正确，也不需要费心思寻找与LED匹配的电阻，更不用搞清楚线路板上哪里是正极哪里是负极。...但是在后来版本的树莓派中，这几个接口都是在GPIO的中间位置，这就有点不好办了（万一视力不好或是光纤太暗，那就很难看清了）。...在这篇文章中，我会写一些示例。第一个例子，我是用了Python来读取树莓派的CPU使用率，通过RPi.GPIO库来显示红、黄、绿三种LED灯。...而GPIO 19指向的就是红色LED灯。 关于如何将Scratch连接到GPIO接口，可以点击此处了解更多信息。
本来我在工作中常接触linux，但没啥机会接触硬件，正好手头上有一台raspberry 3b，本来是用来学linux相关的包的，闲的没事，网上买了几个传感器玩玩。...如果byte1+byte2+byte3+byte4 == byte0，数据传输就是正确的。不过DHT11小数位是不工作的，所以只需要考虑byte2+byte4就行了。 ...测试得到一次while空循环带计数器+1，基本上需要0.8us左右，但如果while循环里加上接口数据读取，一次循环基本上就要6us左右了，果然外部IO的速度比较慢。 ...(2) GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) GPIO.output(pin, GPIO.LOW) time.sleep(0.04...) GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) GPIO.setup(pin, GPIO.IN) while GPIO.input(pin) == GPIO.LOW: continue
双色LED灯模块原理图 将引脚R和G连接到Raspberry Pi的GPIO，对Raspberry Pi进行编程，将LED的颜色从红色变为绿色，然后使用PWM（脉宽调制）混合成其他颜色。...下面代码段中的颜色列表中，用两位十六进制数表示每种颜色的刺激量，本实验中只有红色和绿色两种基色，所以每种颜色用四位十六进制数表示。.../usr/bin/env python #告诉Linux本文件是一个Python程序 import RPi.GPIO as GPIO #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO import...for i in pins: GPIO.setup(pins[i], GPIO.OUT) # 设置针脚模式为输出（或者输入GPIO.IN） GPIO.output(pins[i],...当然通过电流比不通过电流的时间比例越大，led做的功就越多，这样也就越亮，需要注意的是led芯片的温升和最大电流值不要超标，不然会影响其寿命。
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