0X00 前言 Traccar 是一个开源的 GPS 跟踪系统。此存储库包含基于 Java 的后端服务。它支持 170 多种 GPS 协议和 1500 多种型号的 GPS 跟踪设备。...以及官网支持手机或者GPS的定位器相应的型号 ? 0X00 Traccar 是什么？...Traccar 是一个免费的开源现代GPS跟踪系统，支持170多种GPS协议和超过1500种型号的GPS跟踪设备。...初始用户名和密码都是 ： admin （为了安全登录后，登录后记得更改密码） ? 添加设备和设备编码 ?...然后打开 Traccar Web管理界面点击跟踪就可以定位到你的位置了 ? Web端查看设备信息 ? 点击设备名称 ? 地图服务器选择 ? 管理界面还有很多设置，小伙伴们可以自行探索。
图4 在地图上也有可能找到车辆传感器所检测到的地标，为估计车辆在地图上的位置，我们将传感器的地标观测值与这些地标在地图上的位置进行匹配，地图自带坐标系，无人驾驶软件必须将传感器的测量得到的在车辆坐标系中的坐标...定位提供了许多可供选择的方法，每种方法都有各自的优缺点。接下来，我们将探讨几种常见的自动驾驶汽车定位方法。 全球导航卫星系统 GNSS 如果你迷路了，要如何在高精度地图上确定自己的位置？ ?...RTK 需要在地面上建立几个基站，每个基站都知道自己精确的地面位置，同时每个基站也通过 GPS 测量自己的位置，已知的地面位置与通过 GPS 测量的位置之间的偏差为 GPS 测量结果中的误差，然后基站将这个误差传递给其他...而在这个计算过程中，我们需要解决一个问题：如何测量加速度。 ? 当前位置=初始位置+速度×时间 为了测量加速度，我们需要“三轴加速度计”传感器。它可以精确测量加速度。...三轴陀螺仪的三个外部平衡环一直在旋转，但在三轴陀螺仪中的旋转轴始终固定在世界坐标系中，车辆通过测量旋转轴和三个外部平衡环的相对位置来计算其在坐标系中的位置。 ?
一、基于三角关系的定位方法 该技术的基本原理很简单，可以抽象成如下问题：已知A、B、C三个点的坐标，以及该三点至D点的距离（分别是d0，d1，d2），求D点的坐标。...一般的接收机在计算位置坐标时采用的是牛顿迭代法来求解非线性方程组，该法在计算时需要首先提供个初始坐标，然后在此基础上反复迭代计算，直到满足规定的限差为止。...一段星历最多覆盖300KM的范围，若在A地点确定星历后，关机后GPS导航被移动超过300公里后，GPS导航位置处于另一段星历之下，此时GPS导航会重新搜星，以确定星历。...由于是第一次启动，初始位置是上一次开机时保存的最后一次定位的坐标，往往与现在所处的真实位置偏差较大，由此使得计算的迭代次数显著增多，计算较慢。...当连续使用GPS时可以发现定位速度明显变快，因为此时初始位置与实际位置较为接近（初始位置为上次定位的位置），计算能很快收敛，一般只需迭代两三次。 （4）如何提高GPS定位速度？
，以及学习如何进行定位的劫持和伪造。...GPS系统使用地心坐标，提供基于1984年的世界大地坐标系（WGS-84）的航空器的位置。 其导航数据，如到航路点的距离、方位和地速，是根据航空器当前位置（经度和纬度）和下一航路点的位置计算出来的。...GPS卫星发送伪随机码调制的时间信号，并经机载接收机处理后得到卫星的位置和状态数据。...最后无人机接收了错误的坐标，修正航向，并离开它的正常巡视区域，去巡视它认为正确的坐标位置，其实最后巡视的就是毒贩们发送的错误坐标，无人机接收到错误的坐标后，需要反复进行修正回到其正常的巡逻区域，这一过程导致无人机燃料耗尽而不得不返回基地...毒贩趁此机会安全越过边境，之后他们才会切断他们的干扰装置。在2012年美国德克萨斯大学安全研究人员就演示了如何通过GPS欺骗劫持无人机。
如果是这样的话，女朋友发过来的图片包含的地理位置是否真实，要打一个 Big Big 的问号了？ 实际上，利用 Python 是可以非常方便地修改一张图片的地理位置。...2 编 写 代 码 在编写脚本之前，需要在虚拟环境下安装依赖库：piexif 第一步，我们读取原图的经度和纬度，然后将地理位置格式化为浮点类型。 拿到 GPS 图片坐标之后，需要转为火星坐标系数据。...) # GPS坐标转为高德坐标 lng, lat = wgs84togcj02(gps_long, gps_lati) print(f"原图地理位置如下...这张图片不包含地理位置！') 第二步，利用高德 Web 服务 API 中的 逆地理编码 解析出原图的详细位置。...= gps_data_temp1 - gps_minute # 秒,取小数点后4位 gps_second = round(gps_data_temp2 * 60, 2) #
手机定位的三种方式：网络定位，基站定位，GPS定位 网络定位，手机连上wifi 2g 3g的时候，手机会有一个ip，误差很大 基站定位，精确度与基站的多少有关，几十米到几公里的误差 GPS定位，至少需要三颗卫星才能定位...) 调用LocationManager对象的requestLocationUpdates()方法，请求位置更新，参数： 定位方式（“gps”），更新时间（60000），更新距离（50），LocationListener...，当位置改变的时候回调，传递进来一个Location对象 调用location对象的getLongitude()方法，得到经度 调用Location对象的getLatitude()方法，得到维度 调用Location...对象的getAccuracy()方法，得到精确度 onStatusChanged()，当状态改变的时候回调，关闭 开启 onProviderEnabled()，当某一个位置提供者可用了 onProviderDisabled...） 模拟器上，ddms里面发送以下位置，才能显示 国家对坐标进行了加偏处理，变成火星坐标，需要国家测绘局的插件，网上有火星坐标转换代码 package com.tsh.mylocation; import
为了预防GPS欺骗，我们首先要了解对手如何破坏GPS信号。...5 GPS欺骗技术原理 Humphreys团队是如何做到的？在通常的运行机制中，GPS接收器通过一次计算与多个卫星的距离来判断自身位置。...虽然一个GPS接收器使用3颗卫星数据就能定位坐标，但为了得到更好更精确的修正位置，接收器必须同时接收四颗或更多的卫星信号。 GPS网络由31颗卫星组成，并由美国空军操作控制。...一旦GPS接收器锁定并接收了这些虚假错误信号，攻击者可以调整接收器，舍弃真实信号，更换成其它新的坐标集。...而且，有些攻击仍可以欺骗它：如果欺骗攻击系统的目标只接收一到两个GPS信号，而不是附近范围内所有卫星信号，那么，在欺骗防御系统关闭后，有些载波相位差甚至在攻击后仍然存在。
当汽车左转或右转时，坐标系与汽车一起旋转，以使车辆的前进方向在坐标系中继续向前。随着车辆转弯，车辆自身的坐标系必然与地图坐标系不一致。车辆坐标系和地图坐标系可能取决于导航系统中的设置。 ?...如果你有一张精确的地图，里面标注了这些地标的位置，你就可以利用上面的方法来确定自己的确切位置了，这就是三角测量法。 上面介绍了二维空间中的定位方法，那么如何在地球表面进行三维定位呢？...RTK需要在地面上建立几个基站，每个基站都知道自己精确的“地面实际”位置。同时，每个基站也通过GPS测量自己的位置。基站的实际位置与GPS测量位置之间的偏差，就是GPS实际的测量误差。 ?...加速度计是在车辆坐标系记录中进行测量，我们需要知道如何将该测量值转换到全局坐标系。 这种转换可以通过陀螺仪实现。三轴陀螺仪的三个外部平衡环一直在旋转，但其旋转轴始终固定在全局坐标系中。...但是地图显示许多位置的车道右侧都有树，我们如何知道车辆看到的是哪棵树呢？ 我们可以用概率来解决这个问题。想象一下，我们位于道路上许多不同点中的任意一处。
对于第二个问题，GPS卫星信号易受干扰的问题，这是由GPS卫星信号本身的性质决定的，我们无法改变。...位置服务器 （3）APGS位置服务器根据当前小区位置查询该区域当前可用的卫星信息（包括卫星的频段、方位、仰角等相关信息），并返回给设备 （4）GPS接收器根据得到的可用卫星信息，可以快速找到当前可用的GPS...MS-Based方式中，接下来过程与传统GPS定位完全相同，GPS接收器接收原始GPS信号，解调并进行一定处理，根据处理后的信息进行位置计算，得到最终的位置坐标。...MS-Assisted方式中，解调并处理后，接下来的过程如下图所示: （5）设备将处理后的GPS信息（伪距信息）通过蜂窝网络传输给AGPS位置服务器 （6）AGPS服务器根据伪距信息，并结合其他途径（蜂窝基站定位...、参考GPS定位等）得到的辅助定位信息，计算出最终的位置坐标，返回给设备。
腾讯位置服务API使用的坐标体系，为国测局规定的GCJ-02坐标系，是国内的标准坐标体系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。...2.我获得的GPS坐标如何转换成腾讯位置服务坐标？ 具体操作请参照：http://lbs.qq.com/webservice_v1/guide-convert.html。...3.如何将其他坐标转换为GPS坐标？ 腾讯位置服务不提供任何坐标系转换为GPS坐标的接口。 4. 港澳台及海外，腾讯位置服务是否都会返回火星坐标系？...在中国大陆、中国香港、中国澳门都是返回腾讯位置服务坐标；在中国台湾地区，返回的是WGS84坐标。...如何反馈 1.问题反馈的渠道入口： 关注“腾讯位置服务”微信公众号，进入“帮助支持-> 论坛”发贴反馈； 访问bbs.map.qq.com，进入“论坛” 发贴反馈
但是，你又很想知道女朋友的「位置」，这该如何是好？ ?...其实你可以这样套路女朋友，假装自己在家很无聊，可以帮她修图，让她微信发原图给你，拿到「微信原图」后，你就可以利用 Python 快速获取到女友的具体位置了。...return 如果女友没有撒谎，那么可以进行第 2 步的操作。 因为通过 GPS 获取的经度、纬度和高德地图的坐标存在一定的误差，这里需要把坐标转换为「火星坐标系」。...，接口中经度、纬度参数只能识别小数点后 6 位，需要对经纬度中的度、分、秒做一定的数据处理，然后再进行四舍五入。...，可以快速帮你判断女朋友是否在撒谎；如果女朋友没有撒谎，就返回女朋友具体的位置。
照片的Exif信息中包含了位置信息，即经纬度坐标。...但是，你又很想知道女朋友的「位置」，这该如何是好？ ?...其实你可以这样套路女朋友，假装自己在家很无聊，可以帮她修图，让她微信发原图给你，拿到「微信原图」后，你就可以利用 Python 快速获取到女友的具体位置了。...return 如果女友没有撒谎，那么可以进行第 2 步的操作。 因为通过 GPS 获取的经度、纬度和高德地图的坐标存在一定的误差，这里需要把坐标转换为「火星坐标系」。...，接口中经度、纬度参数只能识别小数点后 6 位，需要对经纬度中的度、分、秒做一定的数据处理，然后再进行四舍五入。
相对定位就是利用两台GPS接收机同步观测相同的GPS卫星来进行精确定位。 相对定位通过对接收到的电波信号作合成处理，可以求出接收机之间的相对位置，地球坐标系的三维坐标差，或者是基线向量。...AGPS****定位 GPS接收机启动后，它需要根据接收到的信号分析每颗卫星的频率、编号、运行轨迹等信息，才能最终锁定卫星。一般GPS接收机首次定位非常慢，在开阔地方可能要十几二十分钟。...服务器搜索每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱，计算出移动设备的地理位置并返回给移动设备。另外，位置服务器需要不断更新、补充自己的数据库，以保证数据的准确性（AP位置也可能发生改变）。...采用质心定位，需要满足两个假设条件：第一，发射站发射射频信号是均匀地向四周发散；第二，所有网络节点的通信范围相同，且不发生改变。射频信号的传播遵循理想的圆球模型，节点的通信半径相同且不会改变。...APIT算法有一个关键问题必须解决，那就是如何判断未知节点在参考节点围成的三角形的内部。通常判断一个点是否在一个三角形的内部，需要知道各个点的坐标位置，或者知道未知点到三角形顶点的距离。
APP中可能会遇到一种需求，就是将当前所在位置的坐标传到服务器上，今天我提供三种途径去获取经纬度坐标信息，第一种是通过Android API来实现，第二种通过百度地图API来实现，第三种通过天地图API...被关闭 @Override public void onProviderDisabled(String provider) { Log.e(TAG, provider); } // 当坐标改变时触发此函数...，如果Provider传进相同的坐标，它就不会被触发 @Override public void onLocationChanged(Location location) { if (location...第二种方法 * private void openGPSSettings() { //获取GPS现在的状态（打开或是关闭状态） boolean gpsEnabled = Settings.Secure.isLocationProviderEnabled...以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
在进行Arcgis for Android的开发时，遇到过这样的问题：Arcgis Online上的地图资源与GPS定位结果不能够匹配，如下图所示： ?...这个效果可不是我们所需要的，所以必须对地图或者GPS信号做纠正，但是如果你用的是Arcgis Online上的地图资源的话，地图这一块你是无法做解析的，只能从GPS信号着手。...接着，如何纠正GPS信号呢？得分析原因。个人认为，地图整体做了一个x和y方向的偏移，所以将GPS的信号减去这个偏移就OK了，那么如何获取这个偏移呢，这也是本节所讲的重点。 1、获取GPS信号。...用go to XY工具将GPS添加到地图上： ? 新建一个图层，为WGS84地理坐标，将该点添加，再在地图上找到正确的位置，添加： ? 保存，添加X、Y字段，计算经纬度： ?...这样，x与y之差我们可以理解为地图的偏移，在GPS显示的时候讲这个偏移减掉，就Ok了： ? 完成后，效果如下： ? 这样就将GPS信号纠正到地图上正确的显示了。
在我朝，地理坐标转换有：WGS84转GCJ02、GCJ02转BD009、BD09转GCJ02。WGS84大地坐标系GPS全球定位系统使用的坐标系统，GPS设备直接返回的坐标即为WGS84。...该标准的第4节第4.1款规定：4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。...国内测绘公司都需要将坐标加密为火星坐标地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成“火星坐标”，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。...所用GPS相关公司都需要用火星坐标工作所有的GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，统统需要在软件中加入国家保密算法，将COM口读出来的真实的坐标信号，加密转换成国家要求的保密的坐标，这样...偏移的絕對值可以參見下圖（最紅處接近 700 m，最藍處大約 20 米）：具体参考：如何看待「地形图非线性保密处理技术」？
图1给出了所提出方法的框架，提出的方法有三个输入：相机、GPS和参考地图，构成轨迹的GPS点如下所示： 其中px和py分别表示经度和纬度坐标，w是当前GPS时间戳,参考地图位置r可以定义如下： 其中...rx和ry分别表示经度和纬度坐标，j是参考点的位置编号,GPS提供车辆当前位置，并创建25mx25m区域的本地搜索地图，从参考地图中选择本地地图的参考点，该参考地图的点落在当前GPS位置当前所在的区域内...图4显示了获取相应路段的过程示例。 图4.找到车辆当前位置相应路段的过程 C.参考地图上的车辆定位 在实现最近点地图匹配方法后，我们估计车辆的最终位置，即相对于中间车道的位置。...图5清楚地说明了车辆中心和中间车道之间的关系 图5.说明如何获得车辆中心和中间车道之间的偏离距离 车辆中心相对于中间车道的估计距离公式如下： 式中，d_m是车辆中心相对于中间车道的估计距离，单位为米...图7.所提出方法的定性的定位结果 根据表1，测量的GPS位置比估计位置具有更高的方差和更高的平均值，这表明GPS测量不够精确，无法定位车辆的精确位置，与实测GPS相比，我们提出的方法估计的位置具有较小的均值和方差值
因为App需要调用第三方导航软件导航，后台返回的GPS，但是发现调用高德导航就要准确一些，调用苹果自带的地图导航偏差很大，查阅了相关资料如下 高德地图、腾讯地图以及谷歌中国区地图使用的是GCJ-02坐标系...百度地图使用的是BD-09坐标系 苹果自带地图在国内使用高德提供的数据,所以使用的是GCJ-02坐标系 找到原因后需要把gps转换为高德坐标系，在网上找了gps转换GCJ02的一些方法。...转化后导航偏差也有点大。...loc = CLLocationCoordinate2DMake(lat.doubleValue, lng.doubleValue); //将GPS转成高德坐标 CLLocationCoordinate2D...，使用以下方法 //将GPS转成高德坐标 CLLocationCoordinate2D amapcoord = AMapCoordinateConvert(loc, AMapCoordinateTypeBaidu
目前随着智能手机的普及．如何在智能手机中开发GPS导航系统可以说是目前的一个热点问题。...导航应用系统设计规划 本设计的实现思路是在智能手机上开发一个GPS应用程序，运行该程序后，在其主界面上可以创建一个新的跟踪，然辰在后台启动一个Service，定时读取GPS数据获得用户目前所在的位置信息...api的代码 （2）项目调用 camera 后显现的取景，受真实手机的摄像头像素数等指标的影响，因此不同的手机运行本项目后取景图像可能质量不一样。...我们会通过使用Google Map API来显示地图，然后使用定位API来获取设备的当前定位信息以在Google Map上设置设备的当前位置。用户定位会随着用户的位置移动而发生改变。..., 1000L, 500.0f, this); } 现在的代码中的onLocationChanged方法就会在用户的位置发生500米距离的改变之后进行调用。
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