展开

关键词

Arcgis for Android解决定位结果与地图移的简单处理思维

在进行Arcgis for Android的开发时,遇到过这样的问题:Arcgis Online上的地图资源与GPS定位结果不能够匹配,如下图所示:? 这个效果可不是我们所需要的,所以必须对地图或者GPS信号做正,但是如果你用的是Arcgis Online上的地图资源的话,地图这一块你是无做解析的,只能从GPS信号着手。 接着,如何GPS信号呢?得分析原因。个人认为,地图整体做了一个x和y方向的移,所以将GPS的信号减去这个移就OK了,那么如何获取这个移呢,这也是本节所讲的重点。1、获取GPS信号。 用go to XY工具将GPS添加到地图上:?新建一个图层,为WGS84地理坐标,将该点添加,再在地图上找到正确的位置,添加:?保存,添加X、Y字段,计经纬度:? 这样,x与y之差我们可以理解为地图的移,在GPS显示的时候讲这个移减掉,就Ok了:?完成后,效果如下:?这样就将GPS信号正到地图上正确的显示了。

73230

高德百度坐标系转换方

3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 (百度坐标)代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD WGS-84 到 GCJ-02 的转换(即 GPS是一个普通青年轻易无接触到的“公开”的秘密。 这个的代码在互联网上是公开的,详情请使用 Google 搜索 wgtochina_lb 。 整理后的代码请参考 https:on4wp7.codeplex.comSourceControlchangesetview21483#353936 。 知道了这个之后,就可以离线进行 Google 地图移校正,不必像之前那么麻烦。至于 GCJ-02 到 WGS-84 的转换(即 GPS ),可以使用二分

4.9K20
  • 广告
    关闭

    云产品限时秒杀

    云服务器1核2G首年38元,还有多款热门云产品满足您的上云需求

  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    见就怪数据集?MIT自动识别「弱势群体」

    选自 venturebeat作者:KYLE WIGGERS机器之心编译机器之心编辑部长久以来,我们都将注意力放在了性能上,而对于见,我们并没有很完善的研究。 在 MIT 的 AAAI 2019 新研究中,作者借助 VAE 学习训练数据的潜在结构,并以学到的潜在分布给数据点加权从而解决见问题。中的见可能比你想象得还要普遍。 该研究团队表示,这是朝着公平和无见 AI 系统发展的重要一步。「公平系统的开发和部署对于防止意外的歧视以及确保这些被长期接纳至关重要。我们希望该能够促进现代人工智能系统的公平性。」 与此同时,一大类新兴的工具有望实现更加公正的人工智能。去年 5 月,Facebook 发布了 Fairness Flow。 在本文中,我们开发了一种新的、可调的来减少训练数据中隐藏的潜在见。

    33920

    GPS数据Python解析及地图可视化

    本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号,以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。 (南纬)字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段6:经度E(东经)或W(西经)字段7:速度,节,Knots字段8:方位角,度字段9:UTC日期,DDMMYY格式字段10:磁角 ,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)字段11:磁角方向,E=东W=西字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)字段13:校验值($与*之间的数异或后的值) 推荐下载方式:pip install pynmea2下载完成后即可导入包,并通过pynmea2.parse()方GPS数据进行解析,示例如下:import pynmea2 text = $GNRMC 这是因为采用不同的底图需要进行相应的操作,也就是需要把gps坐标转换为高德坐标,否则就会发生这样的情况。 具体的操作可以参考:其他坐标转高德坐标的JS API。 ?

    2.1K30

    自学HarmonyOS应用开发(54)- 校正定位

    上一篇文章已经介绍了如果获取当前所在位置的方,这种方存在一个问题:和实际位置之前存在500米左右的差。 原因调查经过一番调查,结论是gps信号使用的是WGS-84坐标系,而高德地图使用的是GCJ-02火星坐标系,只有经过坐标变换才能显示正确的位置。 .htmlpackage xwg.harmony.stopwatch; import java.math.BigDecimal;import java.math.RoundingMode; ** * gps ,适用于google,高德体系的地图 *public abstract class GpsUtil { private final static double a = 6378245.0; private 经过转换之后的位置和实际位置之间的差可以在几十米范围之内。

    12820

    【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术

    它首先测量信号的传输时间,通过将这个传输时间乘以光速来计卫星的距离。由于光速非常之大,即使少量的时间误差也会造成巨大的误差。因此,每颗卫星都配备了高精度的原子钟。? 同时,每个基站也通过GPS测量自己的位置。基站的实际位置与GPS测量位置之间的差,就是GPS实际的测量误差。?然后将这个误差传递给其他GPS接收器,以供其调整自身的位置计。 一种更有效的方是同时结合GPS和IMU来定位汽车。一方面IMU弥补了GPS更新频率低的缺陷,另一方面GPS正了IMU的运动误差。但是,即使将二者结合使用,也不能完全解决自动驾驶的定位问题。 Apollo使用了直方图滤波,该方也被称为误差平方和(或SSD)。为了应用直方图滤波,我们将LiDAR扫描的点云滑过地图上的每个位置。 由于运动估计可能存在差,所以需要通过所以LiDAR测量实际的位置并加以正。一旦我们测量了新的位置,便可以使用概率方将传感器测量结果与现在实际的位置预测结合起来,并不断的重复这个预测-更新循环。

    60131

    hybird,关于地理定位

    首先我们了解一下地理定位的基本知识:手机定位方式定位即获取用户当前经纬度,手机定位方式常见有三种:GPS北斗:根据系统GPS北斗模块通过与卫星通信实时计获取经纬度,精度10-100米左右,限制是容易受环境影响 混合式应用地理定位的方案混合式应用有两种定位方案:原生定位;网页定位;原生定位使用GPS北斗定位,网页定位仅支持基站定位和WIFI定位两种方式,自然优先选型原生定位,但是,为了在一些影响GPS信号接收的地方提高精度 在中国,基于安全需要,必须至少使用“GCJ02”对地理位置进行加处理,把真实的坐标加密成虚假的坐标。比如谷歌中国、高德、腾讯都在用这个坐标系。BD09百度标准。 所以跨地图数据共享,一般有相应的,如百度和高德的坐标转换:** * 高德坐标转百度 * @param gg_lon * @param gg_lat * gaode2baidu(gg_lon, gg_lat parseFloat(gg_lon.toFixed(6)), latitude: parseFloat(gg_lat.toFixed(6)) } } 综合上述知识,可以得出使用单一的定位功能,也可以通过坐标转换兼容各种地图服务

    60130

    地图开发科普篇:浅谈GPS大数据的实时处理和离线处理

    数据来源主要是通过Nginx 服务器获取GPS数据和MSp数据,数据格式为json数据采集通过Flume的拦截器对日志进行预处理,将数据存储在缓存层kafka数据统计通过Storm实时拉取数据做计,将临时结果数据存储在 中的数据存储在MongoWeb展示通过查询数据库,定时更新前端页面,可以查看车辆停留点,实时位置,历史轨迹以及行车里程等信息离线批量处理 :hadoop +Hbase+Phoenix数据离线处理是指是通过GPS 离线处理主要通过Hadoop分布式存储+MR分布式运的框架,对海量数据进行批量的统计和分析。 1、分析车辆GPS点数据,通过MapReduce调用抓路引擎,获取GPS点的道路相关信息,生产批量临时文件。 2、通过Phoenix 加载中间数据到Hbase中,通过查询HBase这个数据仓库获取各个指标计,例如道路等级,行政区划排行,以及车的归属地,车速等。

    1.3K100

    百度地图JavaScript开发入门教程

    首先正一个新手入门可能存在的认识错误,GPS是美国研制的全球卫星定位系统。经纬度是坐标,地理信息科学(GIS)上规定的对地球位置标注的一套坐标体系。 坐标不是GPS所独有,而是GPS使用了地理坐标的经纬度来表示位置。国际上通用的一套标准是WGS-84,这套坐标系作为标杆,被全球各国所接受。GPS终端或获取的原始坐标,均为WGS-84标准的坐标系。 国家指定了一套坐标系,在WGS84基础上增加了非线性移量,简称“GCJ-02”。非线性移量,决定了该坐标系理论上不可逆运,而且不能使用简单的经纬度增加固定值得方式转换。 百度地图所采用的坐标系,在GCJ-02的基础上再次增加了非线性移量,从而诞生百度地图体系里所独有的坐标系“百度经纬度坐标(bd09ll)”和“百度米制经纬度坐标(bd09mc)”。 百度JavaScript API中,提供了方转换坐标,实际使用时候调用即可(坐标转换实例:http:lbsyun.baidu.comjsdemo.htm#a5_2)。

    55650

    百度地图JavaScript开发入门教程

    首先正一个新手入门可能存在的认识错误,GPS是美国研制的全球卫星定位系统。经纬度是坐标,地理信息科学(GIS)上规定的对地球位置标注的一套坐标体系。 坐标不是GPS所独有,而是GPS使用了地理坐标的经纬度来表示位置。国际上通用的一套标准是WGS-84,这套坐标系作为标杆,被全球各国所接受。GPS终端或获取的原始坐标,均为WGS-84标准的坐标系。 国家指定了一套坐标系,在WGS84基础上增加了非线性移量,简称“GCJ-02”。非线性移量,决定了该坐标系理论上不可逆运,而且不能使用简单的经纬度增加固定值得方式转换。 百度地图所采用的坐标系,在GCJ-02的基础上再次增加了非线性移量,从而诞生百度地图体系里所独有的坐标系“百度经纬度坐标(bd09ll)”和“百度米制经纬度坐标(bd09mc)”。 百度JavaScript API中,提供了方转换坐标,实际使用时候调用即可(坐标转换实例:http:lbsyun.baidu.comjsdemo.htm#a5_2)。

    57970

    IMU模块中的一些基本概念和常见问题

    并不输出姿态角等其他信息VRU: IMU的基础上内置姿态解,可以输出姿态信息。 AHRS: VRU的基础上修改,可以解被测物体的全姿态,包括绝对的航向角(与地磁北极的夹角),因为要用到地磁传感器,所以必须是9轴模块。 下图是组合导航系统的一个基本的框图,它以加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS等作为基本输入,利用融合输出用户所需要的姿态信息、位置信息以及速度信息。?模块可以积分计速度和位置么? 如果没有其他方式差(比如GPS),那么位置会很快发散,比如HI226模块,加速度积分得速度,速度积分得位置。这样二次积分下来,就是静止条件下,1min也会飘几十米。 6轴模块航向角飘移是必然的,只是程度的高低不同而已,器件决定性能,不是万能。需要注意的是所有姿态模块都需要上电静止1s左右以获得陀螺零,否则航向角飘移会更严重,详见产品手册描述。

    21520

    无人驾驶技术课——定位(1)

    而当我们被高楼、山脉环绕,或位于峡谷内时,GPS 的精度可能会更差,只有10米或50米(见图2)。由于我们无完全信任 GPS,因此我们必须找到另一种方来更准确地确定车辆在地图上的位置。 GPS 接收器实际上并不直接探测你与卫星之间的距离。它首先测量信号的飞行时间,即信号从卫星传播到你的 GPS 接收器需要多长时间,然后通过将光速乘以这个飞行时间来计卫星的距离。 RTK 需要在地面上建立几个基站,每个基站都知道自己精确的地面位置,同时每个基站也通过 GPS 测量自己的位置,已知的地面位置与通过 GPS 测量的位置之间的差为 GPS 测量结果中的误差,然后基站将这个误差传递给其他 在 RTK 的帮助下,GPS 可以将定位误差限定在10厘米以内,但是:高楼和其他障碍物可能阻挡 GPS 信号,这使定位变得困难或根本无进行;同时,GPS 的更新频率很低,大约为10赫(每秒更新10次) 但是,我们可以结合 GPS 和 IMU 来定位汽车,一方面,IMU 弥补了GPS 更新频率较低的缺陷;另一方面,GPS 正了 IMU 的运动误差。?

    1.2K30

    谦尊升室内定位SDK助力智慧医院APP,实现室内定位导航

    所以在部署上,谦尊升的千云地图是属于轻部署的,只需少量的beacon就可以保证导航定位无。在医院里挂完号,就开始了就医流程,寻找科室,根据医生指示有可能一会要去拍个片子,一会要到收费处先交个钱。 医院内的定位并不是简单的利用GPS和北斗定位,GPS和北斗都属于卫星定位,这样的定位只能解决在室外的定位,而在室内由于建筑物的遮挡,GPS和北斗都没有办进行定位,因此在医院内的室内定位方案就可以采用如下的几种解决方案 所以在部署上,谦尊升的千云地图是属于轻部署的,只需少量的beacon就可以保证导航定位无。 为了克服惯性导航的误差漂移问题,谦尊升的室内定位方案利用国际领先的智能优化学习,可智能利用多人之间以及不同时间段之间的数据进行相互校正学习。最终建立起完整稳定的室内定位导航系统。 惯导可以减少大量基础物联网设备的部署,节约成本,并且完全自主定位, 而蓝牙等信号可以帮助惯导,达到更高的精度。

    62350

    openGPS.cn - 浏览器定位技术探讨(HTML5定位)

    目前本站点的浏览器定位已经支持wgs84坐标的自动,gcj02的处理尚未加入 浏览器定位功能测试:显示出能获取到的最新的信息,点击连接体验 目前,已经实现的 实时位置共享 功能暂时未完全兼容浏览器坐标问题 推测浏览器使用了外部服务实现定位,但准确度取决于参与影响因素有,ip定位,计机时区等 2,移动端浏览器定位,取决于多种因素,主要是依赖于移动设备内置的位置服务。 此内置服务对于手机来讲,包括纯GPS定位,纯网络定位(wifi,ip等均属于网络定位),综合定位,以及关闭定位功能 3,系统权限问题,以安卓平台为例,手机APP往往需要先获取位置服务的权限,然后才能用到位置服务功能 用户权限问题,浏览器定位为了不涉及用户隐私,一般的浏览器厂商默认会提示用户是否允许正在使用的网站获取位置服务权限,因此大部分使用了浏览器定位功能网站页面都会弹框请求用户授权,这个弹框是浏览器所提供,因此网站无悄无声息的使用浏览器的位置服务

    1.7K60

    车载多传感器融合定位方案:GPS +IMU+MM

    原因是城市峡谷的环境使用户无接收到GPS信号或GPS信号受干扰,导致GPS无定位结果或定位精度差。这是“有源定位”固有的缺点,无上来克服。 为了解决用户反馈的三大痛点问题:航重、无定位和抓路错误,结合和数据,提出了一套软件+硬件的解决方案。最后,用实测数据验证对用户反馈问题的改善程度。 其中,导致航重和无定位直接原因是GPS定位精度差和DR航位推精度差。GPS定位精度由观测环境决定,难以改善;DR航位推精度与DR性能有关,尤其是里程计系统误差和陀螺零的标定精度。 补偿的目的是在无GPS信号或弱GPS信号的场景,仅靠DR也能得到较为可靠的导航信息。 6.1 融合抗漂 针对高架和城市峡谷的航重(位置漂移)问题,车机做了以下两点改进:多元参考:结合运动趋势、传感器信息和地图数据,将GPS可靠性归一化;场景分类:参考地图道路属性和GPS信号分布判断是否有遮挡

    64920

    车载多传感器融合定位方案:GPS +IMU+MM

    原因是城市峡谷的环境使用户无接收到GPS信号或GPS信号受干扰,导致GPS无定位结果或定位精度差。这是“有源定位”固有的缺点,无上来克服。 为了解决用户反馈的三大痛点问题:航重、无定位和抓路错误,结合和数据,提出了一套软件+硬件的解决方案。最后,用实测数据验证对用户反馈问题的改善程度。 其中,导致航重和无定位直接原因是GPS定位精度差和DR航位推精度差。GPS定位精度由观测环境决定,难以改善;DR航位推精度与DR性能有关,尤其是里程计系统误差和陀螺零的标定精度。 补偿的目的是在无GPS信号或弱GPS信号的场景,仅靠DR也能得到较为可靠的导航信息。 6.1 融合抗漂 针对高架和城市峡谷的航重(位置漂移)问题,车机做了以下两点改进:多元参考:结合运动趋势、传感器信息和地图数据,将GPS可靠性归一化;场景分类:参考地图道路属性和GPS信号分布判断是否有遮挡

    30420

    gps信号发生器的应用介绍

    这些未知因素包括:卫星时钟错误从长远看,这些错误会在导航消息和修正广播中得到正,但由于此类消息的更新频率很低,时钟错误在正之前确实会存在一段时间。 例如,为了提高强健性,GPS系统导航消息的每个字中最后6位为奇偶校验位,用于探测位错误。然而,错误仍然可能发生,而且这些错误不会得到正。 GPS在面临干扰时的漏洞已经得到了广泛记载,鉴于篇幅原因本页将不再深入讨论。干扰不仅会在接收机的位置计中引入错误,还可能使其导航完全停止。 场景会在相同日期的相同时间启动,而且卫星的位置也将是相同的,甚至连不同信号间的相对相位移与是一样的。通过这种方式,您就可以确保每次运行接收机测试时都为其模拟完全相同的信号。 负责项目管理和预设置的人们必须对这一问题认真对待。通常的错误想是,与复杂平台上涉及高动态应用的现场试验相比,模拟只是一种省钱的办

    36020

    【原创】从地图到线路规划 (四)

    借助这类技术,第一步,实现点标数据,方位、经纬度(这里指的是高精度经纬度,可通过手持GPS终端采集)上图,做到可视化,第二步,这些数据和资源、实物绑定。例如,运输工具,立体设施、人、物。 第三步,基于这些基础数据把数据做活,也就是形成自有的活数据体系,第四步,加入,形成适合自身运作的线路优化或者资源调度。 对于自主数据采集的部分要进化,大幅提高生产效率、缩短数据迭代周期,并通过数据的流程,提高数据精度、高度把控数据质量等,在保证质量同时无限逼近T+0。

    18810

    为何GPS坐标和百度坐标不一致?

    美国GPS使用的 是WGS84的坐标系统,以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。 此插件会将真实的坐标加密成虚假的坐标,且此加并非线性加,所以各地的移情况都会有所不同。 国家保密插件,也叫做加密插件或者加或者SM模组,其实就是对真实坐标系统进行人为的加处理,按照几行代码的,将真实的坐标加密成虚假的坐标,而这个加并不是线性的加,所以各地的移情况都会有所不同。 第二步,所有的GPS公司,只 要需要汽车导航的,需要用到导航电子地图的,统统需要在软件中加入国家保密,将COM口读出来的真实的坐标信号,加密转换成国家要求的保密的坐标,这 样,GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配 ,GPS也就可以正常工作。

    2.2K100

    地理位置研发二三事

    移的起因:天朝测绘局以国家安全为理由,用律的形式对所有在天朝发行的地图类产品加了强制性规范,要求所有地图类产品都必须使用国家测绘局的一种加移的,对地图的真实坐标进行加移处理,之后才可能通过审批准许上市 但是实际上,这种移的已经被破解了,随便可以搜索得到,那为什么还要这个移,岂不是掩耳盗铃? 最初的定位通过向DNS服务器查询或者挖掘隐含在主机名中的信息来推测IP设备的地理位置之后,一些定位根据时延与地理距离之间的线性关系来估测主机位置,并通过拓扑信息来减小定位误差。 近年来,基于概率的定位重新成为一个研究热点,通过寻找时延与地理距离的分布规律来进行定位。 虽经不断改进,但这两类都不能精确地定位,因此,一些综合的定位使用了上述两类方来进行交叉验证以提高精度.通常来说,IP定位最早是通过运营商实现,每个运营商申请到的IP段,在某个范围内使用。

    50620

    相关产品

    • 腾讯云 TI 平台

      腾讯云 TI 平台

      智能钛机器学习(TI-ML)是基于腾讯云强大计算能力的一站式机器学习生态服务平台。它能够对各种数据源、组件、算法、模型和评估模块进行组合,使得算法工程师和数据科学家在其之上能够方便地进行模型训练、评估和预测……

    相关资讯

    热门标签

    扫码关注云+社区

    领取腾讯云代金券