研究者将其跟踪器命名为 CenterTrack，该方法对一对图像应用检测模型，并利用前一帧的检测结果。给定最小输入，CenterTrack 可以定位目标，并预测它们和前一帧的关联。...随着高性能目标检测模型的出现，一个强大的替代方案诞生了：检测-跟踪法（更准确地说是「基于检测的跟踪」）。这些模型依赖给定的准确识别率来识别目标对象，然后在另一个阶段中将它们按时间顺序关联起来。...第一个是找到每一帧画面中所有的目标，包括被遮挡住的目标。第二是按时间关联这些目标。该研究通过一个端到端训练的深度网络解决了这两个难题。...由于每一个被检测目标都由单个点来表示，于是我们可以很方便地使用与基于点的探测器训练中相同的高斯渲染函数来渲染所有的检测结果，并呈现在一张类别无关的单通道热图 H^(t−1) = R({p^(t−1)_0...如果在半径κ范围内没有不匹配的先前检测结果，则生成一个新的踪片。研究者将κ定义为每个踪片预测边界框的宽度和高度的几何平均值。这种贪婪匹配算法的简易性再次凸显了将目标作为点进行跟踪的优势。
同样，元素由其标签集匹配，并且过滤器运算符应用于匹配元素之间。只有左侧的元素与右侧的元素匹配且通过滤波器的元素才成为输出的一部分。...对于操作员左侧的每个系列，它会尝试在右侧找到具有相同标签的系列。如果找到匹配项，则左侧系列成为输出的一部分。如果右侧不存在匹配的系列，则从输出中省略该系列。...，具体取决于它们是否与图表中的任何时间步骤匹配。...您现在知道如何解释直方图度量以及如何在不同时间范围内从它们计算分位数，同时还可以动态地聚合某些维度。 第4步 - 使用时间戳指标 在本节中，我们将学习如何使用包含时间戳的指标。...为了使该部分更有趣，让我们终止你的三个后台演示服务实例中的第一个（监听端口8080）： pkill -f -- -listen-address=:8080 每当prometheus擦伤的目标，它会存储与度量名称合成样品
任何能够获取数据的地方，都可以收集并跟踪。同样每个公司所跟踪的指标，以及他们对数据的处理，都是大不相同的，这很大程度上取决于公司自身的项目目标，以及该公司在市场和开源社区中面临的独特挑战。...开源项目办公室人员会问维护人员一些问题，从而帮助项目找到问题所在，而且会尽可能的帮助解决问题。在大多数情况下，这会是一个让维护人员重新聚焦注意力到问题所在的时候，也提醒维护者们保持社区的活跃度！...外部采用者的数量 每个开源项目都应该找到一条路径，去跟踪哪些公司或组织采用贵司的开源项目作为生产环境在使用，比如说在项目中专门列出一个 ADOPTERS.md 文件，又或者是干脆在 README.md...项目创建数量以及参与贡献的项目数量 (开源办公室范围内) 要去跟踪贵司所发布的每一个项目，而且还要跟踪贵司的开发者自身的贡献活跃度。...工具 研讨会参与和差旅 培训 会员资格与赞助事宜 作为一个组织来评估开源项目办公室、具体项目、以及贡献程度等，都要去选择针对它们具体的有意义的一面来进行。
Linux 提供了多种命令和工具来帮助我们在文件系统中快速找到目标目录。本文将介绍几种常用的方法和命令，帮助你在 Linux 中高效地查找目录。图片2....目录下递归查找所有子目录，并输出它们的路径。...6.2 查找特定名称的目录如果你只想查找目录名与特定名称完全匹配的目录，可以直接使用目录名作为参数：ls -d /path/to/directory/directory_name将 directory_name...结论在 Linux 中查找目录是一个常见且重要的任务。find、locate、tree 和 ls 命令是四种常用的工具，可以帮助我们在文件系统中快速找到目标目录。...通过熟练掌握这些命令的使用，你可以在 Linux 系统中更高效地管理目录和文件，并更轻松地执行各种操作。
基于匹配的方法采用几何配准技术，例如迭代最近点（ICP）和正态分布变换（NDT）。这些方法通过直接使用扫描点来提供准确的位置估计。但是，它们在计算上效率不高，因为它们使用大量的点进行稳定配准。...还为ICP提出了一个新的成本函数，以便可以有效，稳定地进行最小化。此外引入了一个指标，以减少LiDAR SLAM在闭环检测中离群值的影响。实验结果表明，与最先进的方法相比，LiTAMIN所实现的改进。...其中，NDT 和GICP是最流行的方法。 我们的目标是提高这些基于正态分布的方法的准确性和鲁棒性，同时实现可与基于特征的方法相媲美的计算效率。表I列出了我们的ICP方法与其他方法之间的区别。 ?...相反，KD树表示在配准的准确性和鲁棒性方面具有优势。关于找到对应点，KD树表示可以找到具有最近邻搜索的关联点，而体素网格表示不能保证NN搜索。...下载3 在「3D视觉工坊」公众号后台回复：相机标定，即可下载独家相机标定学习课件与视频网址；后台回复：立体匹配，即可下载独家立体匹配学习课件与视频网址。 重磅！
同一个 Key 上的多个值 您可以通过将值放在列表中来搜索同一 key 的多个值。例如，“x:[value1, value2]” 将找到与 “x:value1 OR x:value2” 相同的结果。...但如果这样做，则必须使用以下语法进行搜索： tags[project_id]:tag_value 高级 排除 默认情况下，搜索词使用 AND 运算符；也就是说，它们返回与所有搜索词匹配的问题/事件(issues...在 “Issues” 页面中搜索事件属性时，搜索将返回具有与提供的事件过滤器匹配的一个或多个事件的任何 issue。...、固定您认为最有用的搜索并利用组织范围内的已保存搜索。...这些预先进行的搜索列在“已保存搜索(Saved Searches)”下拉列表中的“推荐搜索(Recommended Searches)”下，并按您最近使用它们的时间顺序列出。
虽然目标可能不容易在网上找到，但大多数组织都会有一个名称和至少一个用于电子邮件的“主”域，因此名称和域是一个很好的起点。...像这样的域可以与目标公司有关，但是更有可能的是，这些结果中的许多结果将是不相关的，只会污染数据集。 搜索“.blizzard.com”或使用正则表达式不适用于 Censys，但可以搜索特定字段。...如果搜索引擎将它们编入索引，则可以找到它们。 寻找水桶 说到不适合互联网的文档，Amazon S3 存储桶因此而臭名昭著。猎桶现在很热门，但不要忽视Digital Ocean 的“Spaces”。...我在一个名为 ODIN 的工具中尝试了将上面列出的所有内容自动化： 重新发明轮子？ 我有一个当时可用的工具无法满足的需求。我不想/不想运行多个模块来获取所有数据或依赖正在安装的外部工具。...然后它将与任何节点具有 :SUBDOMAIN_OF 或 :RESOLVES_TO 关系的子域匹配。最后，它将任何具有 :HAS_PORT 关系的 Port 节点与匹配的 IP 节点之一匹配。
因此，我只列出了最有可能在全球范围内出售的Netflix原创作品。...我还列出了Netflix原创电影的清单，以防在你所在国家/地区的Netflix目录不同的情况下最有可能在全球范围内播放。...最后，我在这里找到了一份Netflix公司2020年前发布的原创剧集清单（IMDB），这对我的分析很有用。...但是我使用了词库列表，它们的作用类似，但也根据频率列出了每个词的难度。...我还排除了对话中超过3.5%的单词与单词族列表不匹配的文本(它们可能是异常值或损坏的数据)。
关键是要启动与MDM整体企业远景一致的战术项目。选择一个以有限的范围作为起点，证明了技术方法和交付更快的业务的好处。这有助于整合中心的技术基础，并通过有限但受控的数据管理获得经验。...开发一个路线图，概述企业MDM体系结构，包括源和目标系统，并确定下一轮MDM实现将涉及的实体的范围。...例如，决策可以是是否实现customer和产品主数据，甚至在客户和产品领域，是否计划要逐项精通或者去掌握一个又一个的源系统。列出每个可能的选项并计算每个选项的ROI有助于决定选择哪个选项。...一旦实现了这一点，随着企业MDM体系结构的实现，MDM旅程将开始形成所需的形状。下一步是在企业范围内传播MDM哲学。在MDM过程的第三步(在企业范围内采用MDM哲学)中，MDM成为公司的一部分。...在MDM旅程中逐步执行这个过程，可以为企业MDM实现和更高的ROI提供一个合适的、可实现的目标。还应该注意到，采用MDM策略需要进行流程更改并影响许多人的日常工作。
它从目标的起始位置开始尝试寻找匹配，每次检查字符串的一个字符，寻找它要匹配的内容。最后，它会尝试匹配整个字符串。要使一个量词成为懒惰的，必须在普通量词后添加一个问号 ?。 ...占有量词会覆盖整个目标然后尝试寻找匹配内容，但它只尝试一次，不会回溯。占有量词就是在普通量词之后添加一个加号 +。 二、用 *、+ 和 ?...进行匹配 这些量词默认是贪心的，这意味它们在第一次尝试时会尽可能多地匹配字符。... 使用花括号可以限制某个模式在某个范围内匹配的次数，未经修饰的量词就是贪心量词。...但与贪心式匹配不同的是它不进行回溯。它不会放弃所找到的内容，这也是把它称为占有式（possessive）的原因。占有量词的优点是速度快，因为无需回溯。当然，匹配失败的话也很快。
匹配任意一个字符 a?b a与b之间必须也只能有一个字符, 可以是任意字符, 如aab, abb, acb, a0b。...[] ：匹配一个指定范围内的字符，如‘[Gg]rep’匹配Grep和grep。...[^] ：匹配一个不在指定范围内的字符，如：‘[^A-FH-Z]rep’匹配不包含A–R和T–Z的一个字母开头，紧跟rep的行。 .. ：标记匹配字符，如‘love’，love被标记为1。....*\1’ aa 如果west被匹配，则es就被存储到内存中，并标记为1，然后搜索任意个字符（.*），这些字符后面紧跟着另外一个es（\1），找到就显示该行。...以上的查询字符串没有对查找结果是否为一个完整的单词进行限制，也就是说TheMain和Main_Func都会被认定为查询目标。
如果您尝试在Google上搜索“基础设施即代码”，则会列出一系列工具，并且任何人都会迷茫地看到如此众多的选择。...为DevOps考虑Terraform的原因 众所周知，DevOps的目标是更高效地执行软件交付，我们需要一些工具来快速高效地进行交付，这是Terraform之类的工具在其中帮助基础架构实现代码和自动化的公司的地方...Terraform提供了基础结构的高级描述。 Terraform是唯一一个完全不依赖平台并支持其他服务的复杂工具，尽管有几种选择，但它们专注于单个云提供商。...相反，Terraform可以正确地与您要执行的操作匹配-API与您对基础结构的思考方式保持一致。 Terraform拥有一个活跃的社区，并且是开源的，围绕该工具正在开发一个庞大的社区。...许多人已经在使用它，并且更容易找到知道如何使用它的人，插件，扩展，专业支持等。这也意味着Terraform的发展速度要快得多。他们确实经常发布。 Terraform的速度和操作非常出色。
一、Jmeter简介 Jmeter是由Apache公司开发的一个纯Java的开源项目，即可以用于做接口测试也可以用于做性能测试。 Jmeter具备高移植性，可以实现跨平台运行。...实际的请求内容在Sampler中定义，它被线程组包含。 3、配置元件：维护Sampler需要的配置信息，并根据实际的需要修改请求的内容。...定时器：在其作用范围内的每一个sampler有效 后置处理器：在其作用范围内的每一个sampler元件之后执行。 断言：在其作用范围内的对每一个sampler元件执行后的结果进行校验。...监听器：在其作用范围内对每一个sampler元件的信息收集并呈现。 总结：从各个元件的层次结构判断每个元件的作用域。...2.如果在同一作用域内有多个同一类型的元件，则这些元件按照它们在测试计划中的上下顺序依次执行。
在指标上犯的另一个错误，就是认为它们是固定不变的。指标必须是动态的，我们必须不断地重新审查和质疑这些指标，才会引出激烈的辩论。 让辩论遵守这些准则并保持文明的一个最好的办法，就是把辩论摆到一群人面前。...文化准则6 员工与岗位的关系，不是匹配而是高度匹配 如何雇用高度匹配的员工： 用人经理是首席招聘人员，招聘高绩效者是他最重要的工作。...招聘优秀人才不是招聘“一流选手”，而是为岗位需求找到最佳匹配人员。 确保每一个对业务至关重要的岗位上，都有一位一流人才。 主动让那些已经很出色的人离开，以便给顶尖人才腾位置。...你需要不断获取新技能并积累新经验，但不是非得在同一家公司取得它们。事实上，有时候公司聘用你做某件事，你做完就完了。如果我雇用别人来整修我的车库，当他们干完活儿之后，我并不需要他们来整修我的后院。...文化准则8 离开时要好好说再见 如何与离开的人好好说再见： 如果员工的表现不够好，及时告诉他们要么纠正过来，要么去一家新公司。 不要把与工作不再匹配的员工归结为失败者。
-f 强制删除 -r或-R：递归处理，将指定目录下的所有文件与子目录一并处理；mv 用来对文件或目录重新命名，或者将文件从一个目录移到另一个目录中。...-a：此参数的效果和同时指定"-dpR"参数相同； -d：当复制符号连接时，把目标文件或目录也建立为符号连接，并指向与源文件或目录连接的原始文件或目录； -f：强行复制文件或目录，不论目标文件或目录是否已存在...word 从下而上在文件中查找字符串“word” n 定位下一个匹配的被查找字符串 N ...filesystems 在当前文件中读入其他文件内容 替换 :s /old/new 将当前行中查找到的第一个字符“old” 串替换为“new” :s /old/new/g 将当前行中查找到的所有字符串...“old” 替换为“new” :#,# s/old/new/g 在行号“#,#”范围内替换所有的字符串“old”为“new” :% s/old/new/g 在整个文件范围内替换所有的字符串“old”
-type f -exec ls -l { } ; 在/logs目录中查找更改时间在5日以前的文件并删除它们：find /logs -type f -mtime +5 -exec rm { } ;...-name “*.conf” -mtime +5 -ok rm { } ; 在当前目录中查找所有文件名以.LOG结尾、更改时间在5日以上的文件，并删除它们，只不过在删除之前先给出提示 也有人这样总结...[] 匹配一个指定范围内的字符，如'[Gg]rep’匹配Grep和grep。...[^] 匹配一个不在指定范围内的字符，如：'[^A-FH-Z]rep’匹配不包含A-F和H-Z的一个字母开头，紧跟rep的行。 (..) 标记匹配字符，如：'(love)’，love被标记为1。....*’ aa 如果west被匹配，则es就被存储到内存中，并标记为1，然后搜索任意个字符(.*)，这些字符后面紧跟着另外一个es()，找到就显示该行。
请注意，“相似项”检索也存在，但它与推荐系统有很大的重叠，我们将在下一节介绍它。检索的最终目标是在项目数据库中为时尚项目查询输入找到精确匹配。...在推荐系统中，我们不需要精确匹配，然而，获取精确匹配是检索系统的目标。解决这两个问题的方法有时是相同的，只是如何使用它们的角度问题。...这两个应用程序都利用了项目之间的相似性；因此，推荐系统可能会发现两个项目100%相似，并实际检索该项目。另一方面，我们可以使用检索系统列出项目，发出精确匹配，并使用其余的作为建议。...因此，与以前的调查研究不同，我们只报告易于访问和公开发布的数据集，因为它们对该领域做出了重大贡献并帮助了研究人员。...这是我们需要回答的最后一个问题。这些系统的性能仍然是时装公司关注的问题，因为许多这些任务仍然无法与训练有素的人工评估员竞争。然而，这不应阻止他们使用这些技术。
图像识别是计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。识别过程包括图像预处理、图像分割、特征提取和判断匹配。简单来说，图像识别就是计算机如何像人一样读懂图片的内容。...例如，百度魔图的“大咖配”功能可以帮助用户找到与其长相最匹配的明星，百度的图片搜索可以找到相似的图片；Facebook研发了根据相片进行人脸匹配的DeepFace；雅虎收购的图像识别公司IQ Engine...这将极大改善我们与外部世界的交互方式，此前我们利用科技工具探寻外部世界的流程是这样：人眼捕捉目标信息、大脑将信息进行分析、转化成机器可以理解的关键词、与机器交互获得结果。...而当图像识别技术赋予了机器“眼睛”之后，这个过程就可以简化为：人眼借助机器捕捉目标信息、机器和互联网直接对信息进行分析并返回结果。...而机器在这方面就有着更多的优势，它们能够发现和记录视力所及范围内发生的所有事情。
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