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论文 | 你知道吗?VR或AR的精度和分辨率可以进一步提升!

联合编译:章敏、陈圳 摘要 人眼追踪技术在移动和可穿戴式系统领域正变得越来越重要,尤其是对于新兴的虚拟和增强现实应用(VR和AR)。目前对于可穿戴AR和VR耳机的人眼追踪方法,依赖于光学跟踪,并且要实现典型的精度(0.5度至1度)。我们基于使用巩膜搜索线圈的磁辐射跟踪,研究了一个高时间和空间分辨率的眼睛跟踪系统。该技术曾经依赖于直径为几米的大型发电机线圈,或者需要约束用户的头部。我们提出了一个可穿戴的巩膜搜索线圈跟踪系统,它允许用户走动,并且消除了头部的约束/房间大小的线圈。我们的技术涉及到一个独特安置的发

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TestNG官方文档中文版(5)-测试方法/类和组

5 - Test methods, Test classes and Test groups 5.1 - Test groups TestNG容许执行复杂的测试方法分组。不仅可以申明方法属于组,而且可以指定分组包含其他分组。 然后TestNG可以被调用,并被要求包含某些分组和排除其他的分组。 这将提供怎样划分测试的最大弹性,并且如果想运行两个不同的测试装置不需要重新编译。 例如,非常普遍的需要至少两个种类的测试     * Check-in tests.  这些测试将在提交新代码之前运行. 它们典型的被要求快速而且仅仅确认没有基础功能被破坏。     * Functional tests.  这些测试将覆盖所有的软件功能,并且必须运行至少1天,尽管理想的是连续运行. 代表性的,check-in测试是功能性测试的子集。TestNG容许用非常直接的方式说明这个。 例如: 可以这样构造测试,申明完整的测试类属于"functest"组,另外两个方法属于组"checkintest":

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Android4.4运行过程中闪退java.lang.NoClassDefFoundError

上周五项目测试时发现一个奇怪的Bug,项目中依赖了一个第三方框架,但是在android4.0-4.4.4之间的系统中运行会直接闪退,抛出错误异常为java.lang.NoClassDefFoundError。 第一次遇到这样的问题,google了好久找到了以下几个原因: 该异常表示找不到类定义,当JVM或者ClassLoader实例尝试装载该类的定义(这通常是一个方法调用或者new表达式创建一个实例过程的一部分)而这个类定义并没有找时所抛出的错误。 [解决方案]:NoClassDefFoundError异常一般出现在编译环境和运行环境不一致的情况下,就是说有可能在编译过后更改了Classpath或者jar包所以导致在运行的过程中JVM或者ClassLoader无法找到这个类的定义。 1.分dex包编程,如果依赖的dex包删除了指定的类,执行初始化方法时将会报错; 2.使用第三方SDK或插件化编程时,动态加载或实例化类失败将会报错; 3.系统资源紧张时,当大量class需要加载到内存的时候,处于竞争关系,部分calss竞争失败,导致加载不成功; 4.装载并初始化一个类时失败(比如静态块抛 java.lang.ExceptionInInitializerError 异常),然后再次引用此类也会提示NoClassDefFoundErr 错误; 5.手机系统版本或硬件设备不匹配(如ble设备只支持18以上SDK),程序引用的class在低版本中不存在,导致NoClassDefFoundErr 错误。 6.so文件找不到,设备平台armeabi-v7a,但是我的so库是放在armeabi中的,解决方法新建一个armeabi-v7a包,并且把armeabi的文件拷贝过来. 但是,在实际的定位问题的过程中发现并不是总的方法数超出65535,也并不是class竞争失败,最后的问题出在解决方案5,引用的class在低版本中不存在或者说实现可能不同了。 在这个第三方框架的webView里我调用了

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质量仅41mg的磁驱动多模式软体机器人,有望应用于胃部检查和治疗

本文授权转载自机器人大讲堂 “金鱼会排队?”不知大家是否记得在多年前央视春晚的一个节目里,青年魔术师傅琰东表演的魔术《年年有鱼》让观众大开眼界,4条黑金鱼和2条红金鱼在鱼缸中自由地游来游去。随着魔术师一声口令,6条金鱼整齐地排队形、齐步走、转弯、解散,如同操练过的士兵一般。 综合网上各种揭秘说法,其中有一种呼声很高:鱼体内有铁块,魔术师是通过控制水下的磁铁来指挥鱼的运动。因此有些网友认为魔术师“虐鱼”,并对他进行了一番口诛笔伐。 用磁铁控制的金鱼 这里当然不是要讨论这个魔术,而是讨论一种现象:利用磁场来

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一种APP容错能力的测试方法

APP容错能力测试主要针对软件的程序运行和数据保存进行模拟,对软件的性能、稳定性、可用性等进行全方位的检测。本文介绍了 APP容错能力测试的具体操作方法,在测试中需要注意控制好软件运行和数据保存间的时间间隔。因为 APP容错能力测试涉及到软件开发人员很大一部分知识层面,对数据资料和数据文件都有较高要求的计算机设备进行测试时可能会出现操作错误,如果处理不当会给计算机造成不必要的损坏等问题。所以为了能够让您更好地了解 APP容错能力,本文介绍了关于 APP容错能力测试中一些常见故障案例分析。如果您想了解更多关于 APP容错能力测试方面的知识或者是软件升级等相关方面知识,请继续往下阅读~

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